Micromotori C.C. Serie 1219 ... G

Precious Metal Commutation

Vantaggi

Magneti ad alte prestazioni

Ampio intervallo di temperature di esercizio

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	10.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	15300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.008 A
Coppia d'arresto	M_H	1.14 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	3460 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.76 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.362 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	13413 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	0.14 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	81 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	10.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	15300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.008 A
Coppia d'arresto	M_H	1.14 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	3460 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.76 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.362 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	13413 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	0.14 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	81 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	10.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	15300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.008 A
Coppia d'arresto	M_H	1.14 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	3460 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.76 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.362 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	13413 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	0.14 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	81 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	17.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73 %
Velocità a vuoto	n₀	16000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	1.17 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	2721 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.51 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.285 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	13642 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	300 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	0.14 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	84 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	17.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73 %
Velocità a vuoto	n₀	16000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	1.17 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	2721 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.51 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.285 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	13642 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	300 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	0.14 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	84 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	17.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73 %
Velocità a vuoto	n₀	16000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	1.17 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	2721 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.51 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.285 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	13642 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	300 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	0.14 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	84 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	69 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	16000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	1.19 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.03 mNm
Costante di velocità	k_n	1364 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.143 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	13447 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18 ms
Inerzia del rotore	J	0.13 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	92 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	69 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	16000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	1.19 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.03 mNm
Costante di velocità	k_n	1364 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.143 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	13447 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18 ms
Inerzia del rotore	J	0.13 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	92 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	69 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	16000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	1.19 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.03 mNm
Costante di velocità	k_n	1364 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.143 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	13447 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18 ms
Inerzia del rotore	J	0.13 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	92 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	131 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	16200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	0.96 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.03 mNm
Costante di velocità	k_n	1109 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.61 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.116 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	16875 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	0.11 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	87 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	131 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	16200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	0.96 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.03 mNm
Costante di velocità	k_n	1109 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.61 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.116 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	16875 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	0.11 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	87 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	131 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	16200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	0.96 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.03 mNm
Costante di velocità	k_n	1109 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.61 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.116 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	16875 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	0.11 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	87 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		11 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	19000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 4.5 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore