FAULHABER B-Flat Serie 1515 ... B von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

Bürstenlose DC-Getriebemotoren Serie 1515 ... B

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 12 V

Dauerdrehmoment bis:

30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis:

779 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis:

50 mNm

Untersetzung:

6 ... 324

Durchmesser:

15 mm

Länge:

15.2 mm

Vorzüge

Extrem flache Bauweise. Längenbereich von 9 mm bis 22 mm

4-Pol-Bauweise

Elektronische Kommutierung mit 3 digitalen Hall Sensoren

Integrierte Stirnradgetriebe minimaler Länge mit hohen Untersetzungsverhältnissen lieferbar

Präziser Gleichlauf

Varianten:

Serie 1515U006B 6:1

Serie 1515U006B 13:1

Serie 1515U006B 39:1

Serie 1515U006B 112:1

Serie 1515U006B 324:1

Serie 1515U012B 6:1

Serie 1515U012B 13:1

Serie 1515U012B 39:1

Serie 1515U012B 112:1

Serie 1515U012B 324:1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	22 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	54 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	0.953 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2682 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.56 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.281 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	570 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	120 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	14 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	22 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	54 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	0.953 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2682 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.56 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.281 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	570 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	120 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	14 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	22 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	54 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	0.953 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2682 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.56 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.281 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	570 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	120 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	14 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	22 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	54 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	0.953 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2682 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.56 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.281 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	570 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	120 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	14 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	22 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	54 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	0.953 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2682 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.56 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.281 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	570 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	120 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	14 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	92.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	53 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	0.904 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1339 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.13 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	2282 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	126 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	13 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	92.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	53 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	0.904 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1339 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.13 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	2282 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	126 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	13 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	92.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	53 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	0.904 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1339 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.13 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	2282 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	126 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	13 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	92.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	53 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	0.904 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1339 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.13 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	2282 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	126 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	13 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	92.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	53 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	0.904 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1339 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.13 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	2282 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	126 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	13 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C

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Zubehör

Adapter & Leitungen

Cables and Accessories Serie von FAULHABER

Serie Cables and Accessories

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Steuerungen

Speed Controller

Serie SC 1801 P

2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie SC 1801 S

2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

Produktdetails Datenblatt (PDF)

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Technische Informationen

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Absolutes Untersetzungsverhältnis

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie 1515U006B 6:1

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 779 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 3 mNm

Untersetzung: 6

Durchmesser: 15 mm

Länge: 15.2 mm

Gewählte Variante

Serie 1515U006B 13:1

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 372 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 5 mNm

Untersetzung: 13

Durchmesser: 15 mm

Länge: 15.2 mm

Gewählte Variante

Serie 1515U006B 39:1

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 129 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 10 mNm

Untersetzung: 39

Durchmesser: 15 mm

Länge: 15.2 mm

Gewählte Variante

Serie 1515U006B 112:1

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 45 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 30 mNm

Untersetzung: 112

Durchmesser: 15 mm

Länge: 15.2 mm

Gewählte Variante

Serie 1515U006B 324:1

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 15 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 50 mNm

Untersetzung: 324

Durchmesser: 15 mm

Länge: 15.2 mm

Gewählte Variante

Serie 1515U012B 6:1

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 779 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 3 mNm

Untersetzung: 6

Durchmesser: 15 mm

Länge: 15.2 mm

Gewählte Variante

Serie 1515U012B 13:1

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 372 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 5 mNm

Untersetzung: 13

Durchmesser: 15 mm

Länge: 15.2 mm

Gewählte Variante

Serie 1515U012B 39:1

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 129 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 10 mNm

Untersetzung: 39

Durchmesser: 15 mm

Länge: 15.2 mm

Gewählte Variante

Serie 1515U012B 112:1

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 45 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 30 mNm

Untersetzung: 112

Durchmesser: 15 mm

Länge: 15.2 mm

Gewählte Variante

Serie 1515U012B 324:1

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 15 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 50 mNm

Untersetzung: 324

Durchmesser: 15 mm

Länge: 15.2 mm