DC-Kleinstmotoren Serie 1219 ... G

Precious Metal Commutation

Eckdaten

Nennspannung:

4.5 ... 15 V

Nenndrehmoment bis:

0.72 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

16200 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

1.19 mNm

Durchmesser:

12 mm

Länge:

18.7 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Magnete

Weiter Betriebstemperaturbereich

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform

Varianten:

Serie 1219N4.5G

Serie 1219N006G

Serie 1219N012G

Serie 1219N015G

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	4.5 V
Anschlusswiderstand	R	10.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.008 A
Anhaltemoment	M_H	1.14 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3460 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.76 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.362 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	13413 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.14 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	81 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	4.5 V
Anschlusswiderstand	R	10.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.008 A
Anhaltemoment	M_H	1.14 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3460 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.76 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.362 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	13413 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.14 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	81 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	4.5 V
Anschlusswiderstand	R	10.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.008 A
Anhaltemoment	M_H	1.14 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3460 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.76 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.362 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	13413 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.14 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	81 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	17.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	16000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	1.17 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2721 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.51 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.285 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	13642 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	300 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.14 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	84 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	17.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	16000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	1.17 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2721 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.51 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.285 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	13642 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	300 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.14 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	84 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	17.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	16000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	1.17 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2721 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.51 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.285 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	13642 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	300 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.14 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	84 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	69 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	16000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	1.19 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.03 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1364 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.143 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	13447 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	18 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.13 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	92 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	69 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	16000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	1.19 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.03 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1364 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.143 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	13447 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	18 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.13 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	92 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	69 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	16000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	1.19 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.03 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1364 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.143 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	13447 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	18 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.13 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	92 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	131 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	16200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	0.96 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.03 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1109 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.61 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.116 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	16875 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	87 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	131 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	16200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	0.96 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.03 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1109 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.61 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.116 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	16875 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	87 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	131 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	16200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	0.96 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.03 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1109 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.61 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.116 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	16875 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	87 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		11 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	19000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 4.5 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien