Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 0515 ... B

2 Pole Technology, sensorless

Eckdaten

Nennspannung:

6 V

Nenndrehmoment bis:

0.084 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

43000 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

0.4 mNm

Durchmesser:

5 mm

Länge:

14.6 mm

Vorzüge

Extrem kompakte Bauweise. Durchmesserbereich von 3 mm bis 5 mm

Für Anwendungsbereiche mit geringstem verfügbarem Bauraum

2-Pol-Bauweise mit mittleren bis höheren Drehzahlen

Passende hochkompakte Getriebe verfügbar

Passender Speed Controller lieferbar

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	16.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	39 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	43000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.056 A
Anhaltemoment	M_H	0.4 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.033 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	8282 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.121 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.867 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	115600 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	140 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.002 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1983 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 140 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	1.9 / 89 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 80 °C
Wicklungstemperatur, max.		80 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		1.6 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	77000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		ohne
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	16.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	39 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	43000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.056 A
Anhaltemoment	M_H	0.4 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.033 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	8282 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.121 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.867 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	115600 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	140 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.002 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1983 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 140 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	1.9 / 89 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 80 °C
Wicklungstemperatur, max.		80 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		1.6 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	77000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		ohne
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	16.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	39 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	43000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.056 A
Anhaltemoment	M_H	0.4 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.033 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	8282 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.121 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.867 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	115600 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	140 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.002 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1983 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 140 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	1.9 / 89 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 80 °C
Wicklungstemperatur, max.		80 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		1.6 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	77000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		ohne
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien