FAULHABER Linearmotoren der Serie LM 2070 ... 11

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Datenblatt

Varianten

Lineare DC-Servomotoren

Serie LM 2070 ... 11

mit analogen Hall Sensoren

Eckdaten

Dauerkraft bis:

9.2 N

Hublänge:

40 ... 220 mm

Breite:

20 mm

Höhe:

27.4 mm

Länge:

74 mm

Vorzüge

Hohe Dynamik

Ausgezeichnetes Leistungs-/ Volumenverhältnis

Keine Rastmomente vorhanden

Antimagnetisches Metallgehäuse

Kompakte und robuste Konstruktion

Benötigt keine Schmierung

Einfacher Einbau und Inbetriebnahme

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Dauerkraft	F_{e max.}	9.2 N
Spitzenkraft	F_{p max.}	27.6 N
Dauerstrom	I_{e max.}	0.79 A
Spitzenstrom	I_{p max.}	2.4 A
Generator-Spannungskonstante	k_E	9.5 V/m/s
Kraftkonstante	k_F	11.64 N/A
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	10.83 Ω
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	1125 µH
Magnetischer Polabstand	τ_m	24 mm
Läuferstab Lager		Polymer Hülse
Gehäusematerial		Metall, antimagnetisch
Bewegungsrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Hublänge	S_max.	40 mm
Wiederholgenauigkeit	σ_r	60 µm
Genauigkeit	σ_a	200 µm
Beschleunigung	a_{e max.}	83.7 m/s²
Geschwindigkeit	v_{e max.}	1.8 m/s
Läuferstablänge	L1	134 mm
Läuferstabmasse	m_m	110 g
Gesamtmasse	m_t	248 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Dauerkraft	F_{e max.}	9.2 N
Spitzenkraft	F_{p max.}	27.6 N
Dauerstrom	I_{e max.}	0.79 A
Spitzenstrom	I_{p max.}	2.4 A
Generator-Spannungskonstante	k_E	9.5 V/m/s
Kraftkonstante	k_F	11.64 N/A
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	10.83 Ω
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	1125 µH
Magnetischer Polabstand	τ_m	24 mm
Läuferstab Lager		Polymer Hülse
Gehäusematerial		Metall, antimagnetisch
Bewegungsrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Hublänge	S_max.	80 mm
Wiederholgenauigkeit	σ_r	60 µm
Genauigkeit	σ_a	300 µm
Beschleunigung	a_{e max.}	61.3 m/s²
Geschwindigkeit	v_{e max.}	2.2 m/s
Läuferstablänge	L1	182 mm
Läuferstabmasse	m_m	150 g
Gesamtmasse	m_t	288 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Dauerkraft	F_{e max.}	9.2 N
Spitzenkraft	F_{p max.}	27.6 N
Dauerstrom	I_{e max.}	0.79 A
Spitzenstrom	I_{p max.}	2.4 A
Generator-Spannungskonstante	k_E	9.5 V/m/s
Kraftkonstante	k_F	11.64 N/A
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	10.83 Ω
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	1125 µH
Magnetischer Polabstand	τ_m	24 mm
Läuferstab Lager		Polymer Hülse
Gehäusematerial		Metall, antimagnetisch
Bewegungsrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Hublänge	S_max.	120 mm
Wiederholgenauigkeit	σ_r	60 µm
Genauigkeit	σ_a	400 µm
Beschleunigung	a_{e max.}	51.1 m/s²
Geschwindigkeit	v_{e max.}	2.6 m/s
Läuferstablänge	L1	218 mm
Läuferstabmasse	m_m	180 g
Gesamtmasse	m_t	318 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Dauerkraft	F_{e max.}	9.2 N
Spitzenkraft	F_{p max.}	27.6 N
Dauerstrom	I_{e max.}	0.79 A
Spitzenstrom	I_{p max.}	2.4 A
Generator-Spannungskonstante	k_E	9.5 V/m/s
Kraftkonstante	k_F	11.64 N/A
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	10.83 Ω
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	1125 µH
Magnetischer Polabstand	τ_m	24 mm
Läuferstab Lager		Polymer Hülse
Gehäusematerial		Metall, antimagnetisch
Bewegungsrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Hublänge	S_max.	160 mm
Wiederholgenauigkeit	σ_r	60 µm
Genauigkeit	σ_a	500 µm
Beschleunigung	a_{e max.}	43.8 m/s²
Geschwindigkeit	v_{e max.}	2.6 m/s
Läuferstablänge	L1	254 mm
Läuferstabmasse	m_m	210 g
Gesamtmasse	m_t	348 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Dauerkraft	F_{e max.}	9.2 N
Spitzenkraft	F_{p max.}	27.6 N
Dauerstrom	I_{e max.}	0.79 A
Spitzenstrom	I_{p max.}	2.4 A
Generator-Spannungskonstante	k_E	9.5 V/m/s
Kraftkonstante	k_F	11.64 N/A
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	10.83 Ω
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	1125 µH
Magnetischer Polabstand	τ_m	24 mm
Läuferstab Lager		Polymer Hülse
Gehäusematerial		Metall, antimagnetisch
Bewegungsrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Hublänge	S_max.	220 mm
Wiederholgenauigkeit	σ_r	80 µm
Genauigkeit	σ_a	600 µm
Beschleunigung	a_{e max.}	35.4 m/s²
Geschwindigkeit	v_{e max.}	2.8 m/s
Läuferstablänge	L1	314 mm
Läuferstabmasse	m_m	260 g
Gesamtmasse	m_t	398 g

Arbeitsbereiche

Trapezoides Bewegungsprofil: (t1 = t2 = t3)

Bewegungsdistanz: 40 mm

Reibungskoeffizient: 0,2

Neigungswinkel: 0°

Ruhezeit: 0,1 s

Last:

Die zulässige maximale Last für eine bestimmte Geschwindigkeit bei einer externen Kraft von 0 N.

Externe Kraft:

Die zulässige maximale externe Kraft für eine gegebene Geschwindigkeit bei einer Last von:

- 0,5 kg ––––

- 1,0 kg ------

- 2,0 kg ......

Arbeitsbereiche

Trapezoides Bewegungsprofil: (t1 = t2 = t3)

Bewegungsdistanz: 40 mm

Reibungskoeffizient: 0,2

Neigungswinkel: 0°

Ruhezeit: 0,1 s

Last:

Die zulässige maximale Last für eine bestimmte Geschwindigkeit bei einer externen Kraft von 0 N.

Externe Kraft:

Die zulässige maximale externe Kraft für eine gegebene Geschwindigkeit bei einer Last von:

- 0,5 kg ––––

- 1,0 kg ------

- 2,0 kg ......

Arbeitsbereiche

Trapezoides Bewegungsprofil: (t1 = t2 = t3)

Bewegungsdistanz: 40 mm

Reibungskoeffizient: 0,2

Neigungswinkel: 0°

Ruhezeit: 0,1 s

Last:

Die zulässige maximale Last für eine bestimmte Geschwindigkeit bei einer externen Kraft von 0 N.

Externe Kraft:

Die zulässige maximale externe Kraft für eine gegebene Geschwindigkeit bei einer Last von:

- 0,5 kg ––––

- 1,0 kg ------

- 2,0 kg ......

Arbeitsbereiche

Trapezoides Bewegungsprofil: (t1 = t2 = t3)

Bewegungsdistanz: 40 mm

Reibungskoeffizient: 0,2

Neigungswinkel: 0°

Ruhezeit: 0,1 s

Last:

Die zulässige maximale Last für eine bestimmte Geschwindigkeit bei einer externen Kraft von 0 N.

Externe Kraft:

Die zulässige maximale externe Kraft für eine gegebene Geschwindigkeit bei einer Last von:

- 0,5 kg ––––

- 1,0 kg ------

- 2,0 kg ......

Arbeitsbereiche

Trapezoides Bewegungsprofil: (t1 = t2 = t3)

Bewegungsdistanz: 40 mm

Reibungskoeffizient: 0,2

Neigungswinkel: 0°

Ruhezeit: 0,1 s

Last:

Die zulässige maximale Last für eine bestimmte Geschwindigkeit bei einer externen Kraft von 0 N.

Externe Kraft:

Die zulässige maximale externe Kraft für eine gegebene Geschwindigkeit bei einer Last von:

- 0,5 kg ––––

- 1,0 kg ------

- 2,0 kg ......

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Steuerungen

Motion Controller

Serie MC 3001 B

V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MC 3001 P

V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MC 5004 P

V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MC 5005 S

V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MCLM 3003 P

V2.5, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CAN-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MCLM 3006 S

V2.5, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CAN-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

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Technische Informationen

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Gerätehandbuch

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Application note

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 301 - Concerning Stroke and Rod Length for Linear DC-Servomotors

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie LM 2070-040-11

mit analogen Hall Sensoren

Eckdaten

Dauerkraft bis:9.2 N

Hublänge:40 mm

Breite:20 mm

Höhe:27.4 mm

Länge:74 mm

Gewählte Variante

Serie LM 2070-080-11

mit analogen Hall Sensoren

Eckdaten

Dauerkraft bis:9.2 N

Hublänge:80 mm

Breite:20 mm

Höhe:27.4 mm

Länge:74 mm

Gewählte Variante

Serie LM 2070-120-11

mit analogen Hall Sensoren

Eckdaten

Dauerkraft bis:9.2 N

Hublänge:120 mm

Breite:20 mm

Höhe:27.4 mm

Länge:74 mm

Gewählte Variante

Serie LM 2070-160-11

mit analogen Hall Sensoren

Eckdaten

Dauerkraft bis:9.2 N

Hublänge:160 mm

Breite:20 mm

Höhe:27.4 mm

Länge:74 mm

Gewählte Variante

Serie LM 2070-220-11

mit analogen Hall Sensoren

Eckdaten

Dauerkraft bis:9.2 N

Hublänge:220 mm

Breite:20 mm

Höhe:27.4 mm

Länge:74 mm