FAULHABER SR-Flat Serie 1512 ... SR IE2-8 von FAULHABER

Downloads

Datenblatt

Varianten

DC-Getriebemotoren Serie 1512 ... SR IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung:

3 ... 12 V

Dauerdrehmoment bis:

30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis:

779 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis:

Encoder Kanäle:

Kurzzeitdrehmoment:

50 mNm

Untersetzung:

6 ... 324

Durchmesser:

15 mm

Länge:

14.3 mm

Vorzüge

Extrem flache Bauweise. Längenbereich von 6 mm bis 19 mm

4-Pol-Bauweise

Minimales Trägheitsmoment

Integrierte Stirnradgetriebe minimaler Länge mit hohen Untersetzungsverhältnissen lieferbar

Verfügbar mit integrierten optischen Encodern

Varianten:

Serie 1512U003SR 112:1 IE2-8

Serie 1512U003SR 13:1 IE2-8

Serie 1512U003SR 324:1 IE2-8

Serie 1512U003SR 39:1 IE2-8

Serie 1512U003SR 6:1 IE2-8

Serie 1512U006SR 112:1 IE2-8

Serie 1512U006SR 13:1 IE2-8

Serie 1512U006SR 324:1 IE2-8

Serie 1512U006SR 39:1 IE2-8

Serie 1512U006SR 6:1 IE2-8

Serie 1512U012SR 112:1 IE2-8

Serie 1512U012SR 13:1 IE2-8

Serie 1512U012SR 324:1 IE2-8

Serie 1512U012SR 39:1 IE2-8

Serie 1512U012SR 6:1 IE2-8

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	10.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	0.54 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4640 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.06 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.486 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	175 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	24 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	58 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	10.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	0.54 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4640 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.06 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.486 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	175 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	24 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	58 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	10.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	0.54 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4640 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.06 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.486 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	175 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	24 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	58 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	10.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	0.54 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4640 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.06 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.486 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	175 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	24 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	58 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	10.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	0.54 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4640 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.06 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.486 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	175 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	24 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	58 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	50.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	0.49 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2480 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.84 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.26 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	720 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	63 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	50.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	0.49 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2480 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.84 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.26 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	720 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	63 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	50.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	0.49 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2480 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.84 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.26 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	720 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	63 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	50.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	0.49 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2480 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.84 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.26 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	720 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	63 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	50.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	0.49 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2480 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.84 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.26 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	720 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	63 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	130 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	67 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	0.64 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	83 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	130 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	67 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	0.64 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	83 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	130 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	67 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	0.64 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	83 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	130 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	67 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	0.64 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	83 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	130 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	67 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	0.64 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.09 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	83 ·10³rad/s²

3D-CAD Dateien ZIP

Download

pdf

Datenblatt

pdf

Technische Informationen

zip

3D-CAD Dateien

pdf

Absolutes Untersetzungsverhältnis

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie 1512U003SR 112:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 45 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 30 mNm

Untersetzung: 112

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U003SR 13:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 372 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 5 mNm

Untersetzung: 13

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U003SR 324:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 15 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 50 mNm

Untersetzung: 324

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U003SR 39:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 129 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 10 mNm

Untersetzung: 39

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U003SR 6:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 779 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 3 mNm

Untersetzung: 6

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U006SR 112:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 45 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 30 mNm

Untersetzung: 112

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U006SR 13:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 372 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 5 mNm

Untersetzung: 13

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U006SR 324:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 15 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 50 mNm

Untersetzung: 324

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U006SR 39:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 129 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 10 mNm

Untersetzung: 39

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U006SR 6:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 779 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 3 mNm

Untersetzung: 6

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U012SR 112:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 45 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 30 mNm

Untersetzung: 112

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U012SR 13:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 372 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 5 mNm

Untersetzung: 13

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U012SR 324:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 15 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 50 mNm

Untersetzung: 324

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U012SR 39:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 129 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 10 mNm

Untersetzung: 39

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U012SR 6:1 IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 779 min⁻¹

Impulse pro Umdrehung bis: 8

Encoder Kanäle: 2

Kurzzeitdrehmoment: 3 mNm

Untersetzung: 6

Durchmesser: 15 mm

Länge: 14.3 mm