Stappenmotoren Series AM2224R3 van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

FAULHABER Stepper Motors

Series AM2224R3

Tweefase, 24 stappen per omwenteling

Belangrijkste eigenschappen

Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom):

37 mNm

Staphoek (volledige stap):

15 °

Diameter:

22 mm

Lengte:

30.9 mm

Voordelen

Rendabele positioneeraandrijving zonder encoder

Hoge vermogensdichtheid

Zeer hoge versnelling

Extreem snelle richtingsveranderingen mogelijk

Duurzaam

Groot bedrijfstemperatuurbereik

Bediening in volledige stap, halve stap en microstap mogelijk

Extreem laag rotor traagheidsmoment

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		1 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		2 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.5 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		1 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.25 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.5 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.125 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.25 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		1 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		2 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.5 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		1 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.25 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.5 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.125 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.25 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		1 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		2 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.5 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		1 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.25 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.5 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.125 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.25 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		22 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		37 mNm
Rotortraagheid		253 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		15 °
Hoeknauwkeurigheid		10 %
Hoekversnelling, max.		146 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		4.8 / 20.4 K/W
Thermische tijdconstante		10 / 620 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		50.5 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Aanbevolen bedrijfsgebieden

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 600·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Aanbevolen bedrijfsgebieden

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 600·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Aanbevolen bedrijfsgebieden

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 600·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Aanbevolen bedrijfsgebieden

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 600·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 26/1

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 26/1R

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Lineaire actuatoren

Lineaire actuatoren met directe aandrijving

Serie M3 x 0,5 x L1

Lineaire aandrijving voor positioneringstaken

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Aandrijfelektronica

Stepper Controllers

Serie MCST 3601

1-asregelaar met microstappen, USB-interface en referentie-ingang

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Encoders

Incrementele encoder

Serie PE22-120

optische encoder, digitale uitgangen, 2 kanalen, 120 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

Application note

pdf

AN 001 - Stepper motor basics

pdf

AN 002 - Reading and understanding a torque curve

pdf

AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

pdf

AN 004 - When and why using an encoder

pdf

AN 005 - Stepper motors and Gearheads

pdf

AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

pdf

AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

pdf

AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

pdf

AN 009 - Choosing the proper lubricant

pdf

AN 010 - Cables and connectors options

pdf

AN 011 - Final quality control data

pdf

AN 012 - Custom solutions (A and E number)

pdf

AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

zip

AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

pdf

AN 015 - Microstepping

pdf

AN 020 - Large DM Steppers connection

zip

AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series AM2224R3100085

Tweefase, 24 stappen per omwenteling

Belangrijkste eigenschappen

Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 37 mNm

Staphoek (volledige stap): 15 °

Diameter: 22 mm

Lengte: 30.9 mm

Geselecteerde variant

Series AM2224R3050085

Tweefase, 24 stappen per omwenteling

Belangrijkste eigenschappen

Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 37 mNm

Staphoek (volledige stap): 15 °

Diameter: 22 mm

Lengte: 30.9 mm

Geselecteerde variant

Series AM2224R3025085

Tweefase, 24 stappen per omwenteling

Belangrijkste eigenschappen

Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 37 mNm

Staphoek (volledige stap): 15 °

Diameter: 22 mm

Lengte: 30.9 mm

Geselecteerde variant

Series AM2224R3012585

Tweefase, 24 stappen per omwenteling

Belangrijkste eigenschappen

Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 37 mNm

Staphoek (volledige stap): 15 °

Diameter: 22 mm

Lengte: 30.9 mm