FAULHABER BX4 Series 3242 ... BX4 van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

Borstelloze DC-servomotoren Series 3242 ... BX4

Vierpolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

43 mNm

Toerental bij nullast tot:

5600 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

280 mNm

Diameter:

32 mm

Lengte:

44.2 mm

Voordelen

Hoog koppel en toerentalstijfheid dankzij 4-polige technologie

Positieregeling in extreem kleine inbouwruimtes dankzij optionele analoge Hall-sensoren

Modulair, diameterconform montageconcept voor magnetische en optische encoders met hoge resolutie

Versies met geïntegreerde Speed of Motion Controllers beschikbaar

Hoge betrouwbaarheid en lange levensduur

Dynamisch uitgebalanceerde rotor, stille werking

Varianten:

Series 3242G012BX4

Series 3242G018BX4

Series 3242G024BX4

Series 3242G036BX4

Series 3242G042BX4

Series 3242G048BX4

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.92 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.179 A
Houdkoppel	M_H	268.7 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	461 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.168 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	60 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.4 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	90 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.92 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.179 A
Houdkoppel	M_H	268.7 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	461 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.168 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	60 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.4 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	90 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.01 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.117 A
Houdkoppel	M_H	280 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.285 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	19.5 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	132 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.1 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	93.2 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.01 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.117 A
Houdkoppel	M_H	280 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.285 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	19.5 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	132 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.1 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	93.2 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	3.67 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.089 A
Houdkoppel	M_H	269.4 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	231 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.335 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	41.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	20.4 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	240 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.4 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	90 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	3.67 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.089 A
Houdkoppel	M_H	269.4 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	231 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.335 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	41.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	20.4 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	240 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.4 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	90 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	8.96 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.059 A
Houdkoppel	M_H	251 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	152 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.571 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	62.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.016 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	21.7 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	529 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.8 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	83.6 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	8.96 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.059 A
Houdkoppel	M_H	251 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	152 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.571 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	62.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.016 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	21.7 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	529 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.8 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	83.6 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	42 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	11.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.05 A
Houdkoppel	M_H	262 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	130 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	7.666 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	73.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.014 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	20.8 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	719 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	87.2 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	42 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	11.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.05 A
Houdkoppel	M_H	262 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	130 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	7.666 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	73.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.014 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	20.8 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	719 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	87.2 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	15.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.044 A
Houdkoppel	M_H	265 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	114 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.762 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	83.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.012 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	20.6 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	940 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	88.3 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	15.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.044 A
Houdkoppel	M_H	265 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	1.3 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	114 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.762 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	83.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.012 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	20.6 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	940 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	30 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	88.3 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		179 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	17000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 42 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 32/3R