Borstelloze DC-servomotoren Series 2250 ... BX4

Vierpolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 24 V

Nominaal koppel tot:

26.2 mNm

Toerental bij nullast tot:

6400 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

152 mNm

Diameter:

22 mm

Lengte:

51.8 mm

Voordelen

Hoog koppel en toerentalstijfheid dankzij 4-polige technologie

Positieregeling in extreem kleine inbouwruimtes dankzij optionele analoge Hall-sensoren

Modulair, diameterconform montageconcept voor magnetische en optische encoders met hoge resolutie

Versies met geïntegreerde Speed of Motion Controllers beschikbaar

Hoge betrouwbaarheid en lange levensduur

Dynamisch uitgebalanceerde rotor, stille werking

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.55 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	6000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.128 A
Houdkoppel	M_H	147 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.8 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	502 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.994 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	19 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.053 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	40.8 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	62.8 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.3 ms
Rotortraagheid	J	10 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	147 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		105 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	20000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	3.17 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	6400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.094 A
Houdkoppel	M_H	152 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.8 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	354 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.825 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	27 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.037 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	41.6 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	126 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.3 ms
Rotortraagheid	J	10 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	152 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		105 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	20000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	5.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	6200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.066 A
Houdkoppel	M_H	151 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.8 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	255 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	37.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.027 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	250 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.2 ms
Rotortraagheid	J	10 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	151 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		105 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	20000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.55 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	6000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.128 A
Houdkoppel	M_H	147 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.8 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	502 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.994 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	19 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.053 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	40.8 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	62.8 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.3 ms
Rotortraagheid	J	10 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	147 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		105 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	20000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	3.17 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	6400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.094 A
Houdkoppel	M_H	152 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.8 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	354 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.825 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	27 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.037 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	41.6 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	126 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.3 ms
Rotortraagheid	J	10 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	152 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		105 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	20000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	5.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	6200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.066 A
Houdkoppel	M_H	151 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.8 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	255 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	37.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.027 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	250 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.2 ms
Rotortraagheid	J	10 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	151 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		105 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	20000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor