FAULHABER CXR Series 1741 ... CXR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 1741 ... CXR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 24 V

Nominaal koppel tot:

9.19 mNm

Toerental bij nullast tot:

7630 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

31.1 mNm

Diameter:

17 mm

Lengte:

41.2 mm

Voordelen

Zeer dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot +100 °C (optioneel -55 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Zeer hoge vermogensdichtheid

Varianten:

Series 1741U006CXR

Series 1741U012CXR

Series 1741U018CXR

Series 1741U024CXR

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	1.28 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	73 %
Toerental bij nullast	n₀	7130 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.055 A
Houdkoppel	M_H	31.1 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	1300 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.768 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.33 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.136 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	228 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	35.2 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.3 ms
Rotortraagheid	J	1.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	5.72 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	75 %
Toerental bij nullast	n₀	7630 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0282 A
Houdkoppel	M_H	28.3 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	668 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.496 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	14.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.07 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	268 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	134 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.5 ms
Rotortraagheid	J	1.6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	175 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	14.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	75 %
Toerental bij nullast	n₀	7300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0177 A
Houdkoppel	M_H	26.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	420 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.378 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	22.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.044 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	338 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	1.5 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	174 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	26.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	7320 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0132 A
Houdkoppel	M_H	26.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	314 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.185 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	30.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.033 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	606 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	1.5 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	174 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	1.28 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	73 %
Toerental bij nullast	n₀	7130 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.055 A
Houdkoppel	M_H	31.1 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	1300 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.768 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.33 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.136 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	228 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	35.2 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.3 ms
Rotortraagheid	J	1.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	5.72 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	75 %
Toerental bij nullast	n₀	7630 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0282 A
Houdkoppel	M_H	28.3 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	668 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.496 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	14.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.07 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	268 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	134 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.5 ms
Rotortraagheid	J	1.6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	175 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	14.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	75 %
Toerental bij nullast	n₀	7300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0177 A
Houdkoppel	M_H	26.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	420 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.378 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	22.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.044 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	338 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	1.5 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	174 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	26.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	7320 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0132 A
Houdkoppel	M_H	26.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	314 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.185 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	30.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.033 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	606 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	1.5 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	174 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 15/10