FAULHABER CXR Series 1741 ... CXR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 1741 ... CXR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 24 V

Nominaal koppel tot:

9.19 mNm

Toerental bij nullast tot:

7630 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

31.1 mNm

Diameter:

17 mm

Lengte:

41.2 mm

Voordelen

Zeer dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot +100 °C (optioneel -55 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Zeer hoge vermogensdichtheid

Varianten:

Series 1741U006CXR

Series 1741U012CXR

Series 1741U018CXR

Series 1741U024CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	1.28 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	73 %
Toerental bij nullast	n₀	7130 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.055 A
Houdkoppel	M_H	31.1 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	1300 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.768 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.33 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.136 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	228 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	35.2 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.3 ms
Rotortraagheid	J	1.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	5.72 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	75 %
Toerental bij nullast	n₀	7630 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0282 A
Houdkoppel	M_H	28.3 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	668 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.496 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	14.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.07 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	268 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	134 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.5 ms
Rotortraagheid	J	1.6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	175 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	14.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	75 %
Toerental bij nullast	n₀	7300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0177 A
Houdkoppel	M_H	26.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	420 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.378 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	22.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.044 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	338 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	1.5 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	174 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	26.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	7320 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0132 A
Houdkoppel	M_H	26.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.4 mNm
Toerentalconstante	k_n	314 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.185 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	30.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.033 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	606 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	1.5 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	174 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		45 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 15/10