Borstelloze DC-servomotoren Series 1226 ... B

2 Pole Technology

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 24 V

Nominaal koppel tot:

2.13 mNm

Toerental bij nullast tot:

29700 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

10.2 mNm

Diameter:

12 mm

Lengte:

26 mm

Voordelen

Hoge dichtheid ijzerloos systeem FAULHABER wikkeling

Digitale of analoge Hall-sensoren verkrijgbaar

Extreem soepele toerentalregeling

Gevoelige positieregelaar

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	21000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.07 A
Houdkoppel	M_H	7.24 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.68 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.373 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	36 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	499 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	21000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.07 A
Houdkoppel	M_H	7.24 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.68 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.373 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	36 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	499 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	21000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.07 A
Houdkoppel	M_H	7.24 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.68 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.373 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	36 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	499 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	21000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.07 A
Houdkoppel	M_H	7.24 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.68 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.373 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	36 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	499 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	5.45 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	27400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.054 A
Houdkoppel	M_H	8.99 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.12 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.243 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	85 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	621 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	5.45 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	27400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.054 A
Houdkoppel	M_H	8.99 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.12 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.243 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	85 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	621 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	5.45 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	27400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.054 A
Houdkoppel	M_H	8.99 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.12 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.243 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	85 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	621 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	5.45 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	27400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.054 A
Houdkoppel	M_H	8.99 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.12 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.243 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	85 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	621 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	18.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	29700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.031 A
Houdkoppel	M_H	10.2 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.72 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.13 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	307 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.6 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	677 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	18.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	29700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.031 A
Houdkoppel	M_H	10.2 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.72 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.13 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	307 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.6 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	677 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	18.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	29700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.031 A
Houdkoppel	M_H	10.2 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.72 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.13 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	307 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.6 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	677 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	18.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	29700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.031 A
Houdkoppel	M_H	10.2 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.72 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.13 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	307 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.6 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	677 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor