FAULHABER B Series 1226 ... B van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

Borstelloze DC-servomotoren Series 1226 ... B

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 24 V

Nominaal koppel tot:

2.13 mNm

Toerental bij nullast tot:

29700 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

10.2 mNm

Diameter:

12 mm

Lengte:

26 mm

Voordelen

Hoge dichtheid ijzerloos systeem FAULHABER wikkeling

Digitale of analoge Hall-sensoren verkrijgbaar

Extreem soepele toerentalregeling

Gevoelige positieregelaar

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	21000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.07 A
Houdkoppel	M_H	7.24 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.68 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.373 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	36 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	499 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	21000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.07 A
Houdkoppel	M_H	7.24 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.68 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.373 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	36 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	499 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	21000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.07 A
Houdkoppel	M_H	7.24 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.68 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.373 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	36 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	499 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	21000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.07 A
Houdkoppel	M_H	7.24 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.68 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.373 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	36 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.4 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	499 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	5.45 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	27400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.054 A
Houdkoppel	M_H	8.99 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.12 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.243 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	85 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	621 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	5.45 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	27400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.054 A
Houdkoppel	M_H	8.99 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.12 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.243 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	85 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	621 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	5.45 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	27400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.054 A
Houdkoppel	M_H	8.99 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.12 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.243 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	85 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	621 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	5.45 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	27400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.054 A
Houdkoppel	M_H	8.99 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.12 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.243 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	85 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	621 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	18.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	29700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.031 A
Houdkoppel	M_H	10.2 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.72 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.13 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	307 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.6 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	677 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	18.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	29700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.031 A
Houdkoppel	M_H	10.2 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.72 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.13 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	307 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.6 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	677 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	18.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	29700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.031 A
Houdkoppel	M_H	10.2 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.72 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.13 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	307 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.6 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	677 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	18.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	29700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.031 A
Houdkoppel	M_H	10.2 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.073 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.72 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.13 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	307 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.6 ms
Rotortraagheid	J	0.15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	677 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		13 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 10/1

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 12/4

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Spurgears

Serie 12/3

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Spurgears, spelingsvrij

Serie 12/5

Geen speling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Lineaire actuatoren

FAULHABER L

Serie 10L ... SL

Gearhead met geïntegreerde schroef

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Accessoires

Adapters en kabels

Cables and Accessories Serie van FAULHABER

Serie Cables and Accessories

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Aandrijfelektronica

Motion Controllers

Serie MC 3001 B

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232- of CANopen-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 3001 P

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232- of CANopen-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 3603 S

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 5004 P

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Speed Controllers

Serie SC 1801 P

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie SC 1801 S

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie SC 2402 P

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie SC 2804 S

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

Application note

pdf

AN 163 - Digital Hall Sensors

pdf

AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

pdf

AN 190 - Selection of a third-party motor driver

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series 1226S006B

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Nominaal koppel tot: 2.13 mNm

Toerental bij nullast tot: 21000 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 7.24 mNm

Diameter: 12 mm

Lengte: 26 mm

Geselecteerde variant

Series 1226S012B

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Nominaal koppel tot: 1.97 mNm

Toerental bij nullast tot: 27400 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 8.99 mNm

Diameter: 12 mm

Lengte: 26 mm

Geselecteerde variant

Series 1226S024B

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 24 V

Nominaal koppel tot: 1.99 mNm

Toerental bij nullast tot: 29700 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 10.2 mNm

Diameter: 12 mm

Lengte: 26 mm