Bürstenlose DC-Flachmotoren Serie 1509 ... B

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 12 V

Nenndrehmoment bis:

0.45 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

15000 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

0.953 mNm

Durchmesser:

15 mm

Länge:

8.8 mm

Vorzüge

Extrem flache Bauweise. Längenbereich von 9 mm bis 22 mm

4-Pol-Bauweise

Elektronische Kommutierung mit 3 digitalen Hall Sensoren

Integrierte Stirnradgetriebe minimaler Länge mit hohen Untersetzungsverhältnissen lieferbar

Präziser Gleichlauf

Varianten:

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	22 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	54 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	15000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	0.953 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2682 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.56 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.281 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	570 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	120 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	14 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 133 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C
Wicklungstemperatur, max.		80 °C
Gehäusematerial		Kunststoff
Masse		6.9 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	40000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	92.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	53 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	0.904 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1339 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.13 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	2282 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	126 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.69 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	13 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 133 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C
Wicklungstemperatur, max.		80 °C
Gehäusematerial		Kunststoff
Masse		6.9 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	40000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien