FAULHABER Serie 1506 ... SR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	13.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	65 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00814 A
Anhaltemoment	M_H	0.522 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.406 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	275 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	18 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	65 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	25 / 35 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	4.5 / 48 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Kunststoff
Masse		4.3 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	60.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00431 A
Anhaltemoment	M_H	0.441 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.65 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.215 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1160 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	55.1 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	25 / 35 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	4.5 / 48 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Kunststoff
Masse		4.3 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	156 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00232 A
Anhaltemoment	M_H	0.644 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.63 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.116 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	3550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80.5 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	25 / 35 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	4.5 / 48 s
Betriebstemperaturbereich		-25 ... 80 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Kunststoff
Masse		4.3 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 3 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien