Mit der Leidenschaft zu begeistern und Wissen lebendig zu vermitteln sowie der Überzeugung, jedes noch so abstrakte und technische Thema zu einer aufregenden Erfahrung machen zu können, führen die Designer von flying saucer (Berlin) und die Ingenieure der MKT AG (Olching) mit „PROJECT ANTHOZOA“ ein uraltes menschliches Streben fort: Natur künstlich und künstlerisch nachzubilden. Von den ersten Höhlenmalereien bis zu moderner Robotik setzte die Technik hier stets Grenzen – und erweiterte sie. So wie Antriebe von FAULHABER, deren kontinuierliche Weiterentwicklung konsequent dem Ziel perfekter Bewegung folgt: Weg von der gemeinhin mit „Robotern“ verbundenen tollpatschigen Nachahmung, hin zu fließender, natürlich wirkender Bewegung ohne jegliche erkennbare technische Einschränkung.
Flüssig und lebensecht
Hierfür eignen sich FAULHABER Antriebe ideal: Die linearen DC-Servomotoren kombinieren Geschwindigkeit und Robustheit pneumatischer Systeme mit Flexibilität und Zuverlässigkeit elektromechanischer Linearmotoren. Die innovative und kompakte Konstruktion mit selbsttragender Dreiphasenspule im massiven, antimagnetischen Statorgehäuse sorgt für außerordentliche Leistung und Dynamik mit streng linearem Kraft-Strom-Verhältnis – bei überraschend geringem Einbauvolumen. So entsteht flüssige, lebensechte und hochdynamische Bewegung ohne Rastmomente; die exakte Positionskontrolle ist einfach über die integrierten Hallsensoren zu realisieren.
Balance und Schwerelosigkeit
Mit all diesen Eigenschaften im Hinterkopf stießen die Industrie-Designer und Ingenieure auf die „Kunstformen“ des Naturforschers und Universalgelehrten Ernst Haeckel – besonders angetan hatten es ihnen dabei die Anthozoa, auch Blumentiere: Die größte Klasse der Nesseltiere wurde Inspirationsquelle und Namensgeber des Kunst-Technik-Projektes. Als Wirbellose stellen sie besondere Anforderungen mit ihrer physischen Beschaffenheit und dem geschmeidigschwebenden Bewegungsverhalten im Wasser. „Genau das empfindet die Skulptur „PROJECT ANTHOZOA“ nach und verzaubert in einer perfekten Choreografie zu sphärischen Klängen die Verschmelzung zweier Bewegungskonzepte: Unterwasser-Schwerelosigkeit und Balancieren“, so Axel Haschkamp von MKT.
FAULHABER inside
Insgesamt sind 120 lineare DC-Servomotoren Antriebe der Serie LM 2070 mit ebenso vielen Ether-CAT Controllern von FAULHABER in diesem faszinierenden Kunstwerk im Einsatz, um die vollendete Choreografie dieser Bewegung eindrucksvoll zu demonstrieren. Eine fließende, gar schwerelose Bewegung setzt höchste Maßstäbe an die Regelung und das im Einsatz verwendete Bussystems. Daher wurde für ANTHOZOA eine dezentralisierte Regelungsstruktur angewandt. Die Motion Controller der dritten Generation übernehmen in dieser die Regelung der Antriebe unabhängig von der Buslaufzeit, das heißt, die Antriebe werden mit der internen Taktrate von 100 μs angesteuert, um der im Millisekunden-Takt vorgegebenen Sollposition zu folgen. Erst diese Kombination ermöglicht eine perfekte Synchronisation der 120 Antriebe.
International im Einsatz
Das „PROJECT ANTHOZOA“ begeisterte bereits Messebesucher in Amsterdam, Hannover, Bern, München und Nürnberg.
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