Press Inkoop
Press Inkoop

Stappenmotoren Series DM1220

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor

Belangrijkste eigenschappen
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom):
4.1 mNm
Staphoek (volledige stap):
18 °
Diameter:
12 mm
Lengte:
17.6 mm
Voordelen
Rendabele positioneeraandrijving zonder encoder
Hoge vermogensdichtheid
Zeer hoge versnelling
Extreem snelle richtingsveranderingen mogelijk
Duurzaam
Groot bedrijfstemperatuurbereik
Bediening in volledige stap, halve stap en microstap mogelijk
Extreem laag rotor traagheidsmoment
Varianten:
Series DM12202R033051
MH Boost : Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) : 4.1 mNm |∡ angle : Staphoek (volledige stap) : 18 ° |Ø : Diameter : 12 mm |L : Lengte : 17.6 mm
Series DM12202R022051
MH Boost : Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) : 4.1 mNm |∡ angle : Staphoek (volledige stap) : 18 ° |Ø : Diameter : 12 mm |L : Lengte : 17.6 mm
Series DM12202R011051
MH Boost : Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) : 4.1 mNm |∡ angle : Staphoek (volledige stap) : 18 ° |Ø : Diameter : 12 mm |L : Lengte : 17.6 mm
Series DM12202R005551
MH Boost : Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) : 4.1 mNm |∡ angle : Staphoek (volledige stap) : 18 ° |Ø : Diameter : 12 mm |L : Lengte : 17.6 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.33 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.66 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.33 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.66 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.33 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.66 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.33 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.66 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.33 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.66 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.22 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.44 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.22 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.44 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.22 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.44 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.22 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.44 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.22 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.44 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.11 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.22 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.11 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.22 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.11 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.22 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.11 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.22 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.11 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.22 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.055 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.11 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.055 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.11 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.055 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.11 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.055 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.11 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.055 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan) 0.11 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom) 4.1 mNm
Rotortraagheid 18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap) 18 °
Hoeknauwkeurigheid 3 %
Hoekversnelling, max. 221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand 11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante 5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik -35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan 130 °C
Behuizingsmateriaal aluminium, zwart geanodiseerd
Massa 9 g
Magneetmateriaal NdFeB

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.
Curves measured with a load inertia of 20·10-9 kgm2, in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.
Curves measured with a load inertia of 20·10-9 kgm2, in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.
Curves measured with a load inertia of 20·10-9 kgm2, in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.
Curves measured with a load inertia of 20·10-9 kgm2, in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Precisietandwielkasten
Planetaire reductoren
Spurgears
Spurgears, spelingsvrij
Lineaire actuatoren
FAULHABER L
10L ... SL Serie  van FAULHABER
Serie 10L ... SL
Gearhead met geïntegreerde schroef
Lineaire actuatoren met directe aandrijving
M2 x 0,2 x L1 Serie  van FAULHABER
Serie M2 x 0,2 x L1
Lineaire aandrijving voor positioneringstaken
M3 x 0,5 x L1 Serie  van FAULHABER
Serie M3 x 0,5 x L1
Lineaire aandrijving voor positioneringstaken
Aandrijfelektronica
Stepper Controllers
MCST 3601 Serie  van FAULHABER
Serie MCST 3601
1-asregelaar met microstappen, USB-interface en referentie-ingang

Download

pdf
Gegevensblad
pdf
Technische informatie
zip
3D-CAD Files

Application note

pdf
AN 001 - Stepper motor basics
pdf
AN 002 - Reading and understanding a torque curve
pdf
AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
pdf
AN 004 - When and why using an encoder
pdf
AN 005 - Stepper motors and Gearheads
zip
AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
zip
AN 006 - Lead Screw
pdf
AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
pdf
AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
pdf
AN 009 - Choosing the proper lubricant
pdf
AN 010 - Cables and connectors options
pdf
AN 011 - Final quality control data
pdf
AN 012 - Custom solutions (A and E number)
pdf
AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
zip
AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
pdf
AN 015 - Microstepping
pdf
AN 020 - Large DM Steppers connection
zip
AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Stappenmotoren Series DM1220 van FAULHABER
Uw keuze
Geselecteerde variant
Series DM12202R033051
Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor
Belangrijkste eigenschappen
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 4.1 mNm
Staphoek (volledige stap): 18 °
Diameter: 12 mm
Lengte: 17.6 mm
Geselecteerde variant
Series DM12202R022051
Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor
Belangrijkste eigenschappen
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 4.1 mNm
Staphoek (volledige stap): 18 °
Diameter: 12 mm
Lengte: 17.6 mm
Geselecteerde variant
Series DM12202R011051
Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor
Belangrijkste eigenschappen
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 4.1 mNm
Staphoek (volledige stap): 18 °
Diameter: 12 mm
Lengte: 17.6 mm
Geselecteerde variant
Series DM12202R005551
Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor
Belangrijkste eigenschappen
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 4.1 mNm
Staphoek (volledige stap): 18 °
Diameter: 12 mm
Lengte: 17.6 mm

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.