FAULHABER DM-Micro Series DM1220 van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

Stappenmotoren Series DM1220

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor

Belangrijkste eigenschappen

Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom):

4.1 mNm

Staphoek (volledige stap):

18 °

Diameter:

12 mm

Lengte:

17.6 mm

Voordelen

Rendabele positioneeraandrijving zonder encoder

Hoge vermogensdichtheid

Zeer hoge versnelling

Extreem snelle richtingsveranderingen mogelijk

Duurzaam

Groot bedrijfstemperatuurbereik

Bediening in volledige stap, halve stap en microstap mogelijk

Extreem laag rotor traagheidsmoment

Varianten:

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.055 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.11 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.055 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.11 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.055 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.11 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.055 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.11 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.055 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.11 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.11 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.22 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.11 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.22 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.11 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.22 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.11 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.22 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.11 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.22 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.22 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.44 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.22 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.44 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.22 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.44 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.22 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.44 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.22 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.44 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.33 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.66 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.33 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.66 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.33 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.66 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.33 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.66 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.33 A
Nominale spanning per fase (beide fasen aan)		0.66 A
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		2.4 mNm
Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom)		4.1 mNm
Rotortraagheid		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Staphoek (volledige stap)		18 °
Hoeknauwkeurigheid		3 %
Hoekversnelling, max.		221 ·10³ rad/s²
Thermische weerstand		11.9 / 46.5 K/W
Thermische tijdconstante		5 / 300 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-35 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		130 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9 g
Magneetmateriaal		NdFeB

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 20·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 20·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 20·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 20·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 10/1

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 12/4

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Spurgears

Serie 12/3

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Spurgears, spelingsvrij

Serie 12/5

Geen speling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Lineaire actuatoren

FAULHABER L

Serie 10L ... HL

Gearhead met geïntegreerde schroef

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 10L ... SL

Gearhead met geïntegreerde schroef

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Lineaire actuatoren met directe aandrijving

Serie M2 x 0,2 x L1

Lineaire aandrijving voor positioneringstaken

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie M3 x 0,5 x L1

Lineaire aandrijving voor positioneringstaken

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Aandrijfelektronica

Motion Controllers

Serie MC 3602 B

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Stepper Controllers

Serie MCST 3601

1-asregelaar met microstappen, USB-interface en referentie-ingang

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

Application note

pdf

AN 001 - Stepper motor basics

pdf

AN 002 - Reading and understanding a torque curve

pdf

AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

pdf

AN 004 - When and why using an encoder

pdf

AN 005 - Stepper motors and Gearheads

zip

AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

zip

AN 006 - Lead Screw

pdf

AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

pdf

AN 009 - Choosing the proper lubricant

pdf

AN 010 - Cables and connectors options

pdf

AN 011 - Final quality control data

pdf

AN 012 - Custom solutions (A and E number)

pdf

AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

zip

AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

pdf

AN 015 - Microstepping

pdf

AN 020 - Large DM Steppers connection

zip

AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series DM12202R005551

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor

Belangrijkste eigenschappen

Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 4.1 mNm

Staphoek (volledige stap): 18 °

Diameter: 12 mm

Lengte: 17.6 mm

Geselecteerde variant

Series DM12202R011051

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor

Belangrijkste eigenschappen

Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 4.1 mNm

Staphoek (volledige stap): 18 °

Diameter: 12 mm

Lengte: 17.6 mm

Geselecteerde variant

Series DM12202R022051

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor

Belangrijkste eigenschappen

Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 4.1 mNm

Staphoek (volledige stap): 18 °

Diameter: 12 mm

Lengte: 17.6 mm

Geselecteerde variant

Series DM12202R033051

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor

Belangrijkste eigenschappen

Houdkoppel (bij twee keer nominale stroom): 4.1 mNm

Staphoek (volledige stap): 18 °

Diameter: 12 mm

Lengte: 17.6 mm

Stappenmotoren Series DM1220

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolutionmicrostepping motor

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor