FAULHABER CXR Series 2642 ... CXR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 2642 ... CXR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

26 mNm

Toerental bij nullast tot:

5900 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

165.3 mNm

Diameter:

26 mm

Lengte:

42 mm

Voordelen

Zeer dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot +100 °C (optioneel -55 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Zeer hoge vermogensdichtheid

Varianten:

Series 2642W012CXR

Series 2642W015CXR

Series 2642W018CXR

Series 2642W024CXR

Series 2642W036CXR

Series 2642W048CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	1.46 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	5800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.092 A
Houdkoppel	M_H	144.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	514 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.945 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	18.57 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.054 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	40.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	135 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.1 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	121 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	15 V
Aansluitingsweerstand	R	2.17 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	5600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.07 A
Houdkoppel	M_H	165.3 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	395 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24.16 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.041 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	35.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	232 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.5 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	138 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	3.29 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	5800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.06 A
Houdkoppel	M_H	153.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	337 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.965 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	28.31 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.035 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	39.2 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	313 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.9 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	128 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	5.84 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.045 A
Houdkoppel	M_H	150.5 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	252 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.962 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	37.83 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.026 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	39 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	560 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.9 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	125 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	13.78 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	5800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.03 A
Houdkoppel	M_H	148 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	167 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.001 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	57.31 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.017 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	40.1 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1283 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	123 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	24.06 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	5900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.022 A
Houdkoppel	M_H	149 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	125 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	7.994 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	76.34 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.013 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	39.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2280 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	124 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	1.46 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	5800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.092 A
Houdkoppel	M_H	144.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	514 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.945 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	18.57 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.054 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	40.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	135 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.1 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	121 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	15 V
Aansluitingsweerstand	R	2.17 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	5600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.07 A
Houdkoppel	M_H	165.3 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	395 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24.16 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.041 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	35.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	232 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.5 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	138 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	3.29 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	5800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.06 A
Houdkoppel	M_H	153.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	337 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.965 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	28.31 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.035 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	39.2 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	313 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.9 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	128 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	5.84 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	5900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.045 A
Houdkoppel	M_H	150.5 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	252 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.962 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	37.83 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.026 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	39 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	560 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.9 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	125 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	13.78 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	5800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.03 A
Houdkoppel	M_H	148 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	167 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.001 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	57.31 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.017 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	40.1 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1283 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	123 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	24.06 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	5900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.022 A
Houdkoppel	M_H	149 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1.7 mNm
Toerentalconstante	k_n	125 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	7.994 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	76.34 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.013 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	39.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2280 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	124 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal gegalvaniseerd en gepassiveerd
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 15 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Planetaire reductoren

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Hoog koppel