FAULHABER BHx Series 1645 ... BHS van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

Borstelloze DC-servomotoren Series 1645 ... BHS

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

24 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

6.1 mNm

Toerental bij nullast tot:

62900 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

138 mNm

Diameter:

16 mm

Lengte:

45 mm

Voordelen

Hoog vermogen tot 96 W in kleine diameter

Hoge toerentallen tot bijna 100.000 min-1 (BHS-versie)

Enorme impulsieve koppel > 30 mNm (BHT-versie)

Zeer dynamisch en responsief met een lage traagheid

Lage trilling en geluidsarm, geschikt voor handgereedschap

Optionele geïntegreerde encoder

Varianten:

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.684 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	90 %
Toerental bij nullast	n₀	62000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0988 A
Houdkoppel	M_H	137 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.114 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2450 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.409 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.256 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	429 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	46 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.6 ms
Rotortraagheid	J	0.59 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	2330 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		58.2 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.51 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	90 %
Toerental bij nullast	n₀	62900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0674 A
Houdkoppel	M_H	138 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.114 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1650 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.606 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.79 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.173 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	431 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	103 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.6 ms
Rotortraagheid	J	0.59 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	2350 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		58.2 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.81 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	90 %
Toerental bij nullast	n₀	61400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0486 A
Houdkoppel	M_H	135 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.114 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1210 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.825 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.88 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.127 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	432 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	190 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.7 ms
Rotortraagheid	J	0.59 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	2300 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		58.2 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.684 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	90 %
Toerental bij nullast	n₀	62000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0988 A
Houdkoppel	M_H	137 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.114 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2450 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.409 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.256 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	429 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	46 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.6 ms
Rotortraagheid	J	0.59 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	2330 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		58.2 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.51 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	90 %
Toerental bij nullast	n₀	62900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0674 A
Houdkoppel	M_H	138 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.114 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1650 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.606 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.79 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.173 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	431 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	103 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.6 ms
Rotortraagheid	J	0.59 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	2350 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		58.2 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.81 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	90 %
Toerental bij nullast	n₀	61400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0486 A
Houdkoppel	M_H	135 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.114 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1210 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.825 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.88 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.127 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	432 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	190 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.7 ms
Rotortraagheid	J	0.59 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	2300 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		58.2 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.684 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	90 %
Toerental bij nullast	n₀	62000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0988 A
Houdkoppel	M_H	137 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.114 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2450 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.409 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.256 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	429 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	46 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.6 ms
Rotortraagheid	J	0.59 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	2330 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		58.2 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.51 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	90 %
Toerental bij nullast	n₀	62900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0674 A
Houdkoppel	M_H	138 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.114 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1650 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.606 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.79 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.173 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	431 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	103 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.6 ms
Rotortraagheid	J	0.59 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	2350 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		58.2 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2.81 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	90 %
Toerental bij nullast	n₀	61400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0486 A
Houdkoppel	M_H	135 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.114 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1210 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.825 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.88 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.127 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	432 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	190 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.7 ms
Rotortraagheid	J	0.59 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	2300 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		58.2 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 15/10

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 17/1

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 20/1R

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Planetaire reductoren

FAULHABER GPT

Serie 16GPT

Hoog koppel

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Encoders

Incrementele encoder

Serie IEM3-1024

magnetische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 32 - 1024 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Aandrijfelektronica

Motion Controllers

Serie MC 3602 B

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 3603 S

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 5004 P

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 5005 S

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Speed Controllers

Serie SC 5004 P

Vierkwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie SC 5008 S

Vierkwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

Application note

pdf

AN 163 - Digital Hall Sensors

pdf

AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

pdf

AN 190 - Selection of a third-party motor driver

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series 1645S024BHS

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 24 V

Nominaal koppel tot: 6.09 mNm

Toerental bij nullast tot: 62000 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 137 mNm

Diameter: 16 mm

Lengte: 45 mm

Geselecteerde variant

Series 1645S036BHS

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 36 V

Nominaal koppel tot: 6.02 mNm

Toerental bij nullast tot: 62900 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 138 mNm

Diameter: 16 mm

Lengte: 45 mm

Geselecteerde variant

Series 1645S048BHS

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 48 V

Nominaal koppel tot: 6.1 mNm

Toerental bij nullast tot: 61400 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 135 mNm

Diameter: 16 mm

Lengte: 45 mm