FAULHABER CXR Series 1336 ... CXR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 1336 ... CXR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 24 V

Nominaal koppel tot:

3.83 mNm

Toerental bij nullast tot:

8930 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

8.62 mNm

Diameter:

13 mm

Lengte:

36 mm

Voordelen

Zeer dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot +100 °C (optioneel -55 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Zeer hoge vermogensdichtheid

Varianten:

Series 1336U006CXR

Series 1336U012CXR

Series 1336U018CXR

Series 1336U024CXR

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	3.98 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	59 %
Toerental bij nullast	n₀	8340 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0581 A
Houdkoppel	M_H	8.05 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	1570 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.08 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.164 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.9 ms
Rotortraagheid	J	0.55 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	147 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	15.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	8740 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0291 A
Houdkoppel	M_H	8.61 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	785 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	12.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.082 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1010 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	280 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	0.57 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	152 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	36.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	8860 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0194 A
Houdkoppel	M_H	8.37 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	523 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.904 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	18.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.055 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1050 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	634 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.1 ms
Rotortraagheid	J	0.55 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	156 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	63.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	8930 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0145 A
Houdkoppel	M_H	8.62 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	392 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.041 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1130 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	0.56 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	154 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	3.98 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	59 %
Toerental bij nullast	n₀	8340 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0581 A
Houdkoppel	M_H	8.05 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	1570 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.08 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.164 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.9 ms
Rotortraagheid	J	0.55 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	147 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	15.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	8740 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0291 A
Houdkoppel	M_H	8.61 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	785 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	12.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.082 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1010 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	280 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	0.57 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	152 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	36.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	8860 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0194 A
Houdkoppel	M_H	8.37 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	523 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.904 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	18.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.055 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1050 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	634 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.1 ms
Rotortraagheid	J	0.55 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	156 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	63.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	8930 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0145 A
Houdkoppel	M_H	8.62 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	392 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.041 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1130 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	0.56 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	154 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	3.98 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	59 %
Toerental bij nullast	n₀	8340 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0581 A
Houdkoppel	M_H	8.05 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	1570 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.08 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.164 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.9 ms
Rotortraagheid	J	0.55 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	147 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	15.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	8740 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0291 A
Houdkoppel	M_H	8.61 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	785 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	12.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.082 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1010 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	280 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	0.57 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	152 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	36.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	8860 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0194 A
Houdkoppel	M_H	8.37 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	523 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.904 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	18.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.055 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1050 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	634 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.1 ms
Rotortraagheid	J	0.55 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	156 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	63.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	8930 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0145 A
Houdkoppel	M_H	8.62 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	392 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.041 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1130 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	0.56 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	154 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 14/1

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Planetaire reductoren

FAULHABER GPT

Serie 14GPT

Hoog koppel

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Accessoires

Adapters en kabels

Cables and Accessories Serie van FAULHABER

Serie Cables and Accessories

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Encoders

Incrementele encoder

Serie IE2-1024

magnetische encoder, digitale uitgangen, 2 kanalen, 64 - 1024 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie IEH2-4096

magnetische encoder, digitale uitgangen, 2 kanalen, 16 - 4096 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie IEH3-4096

magnetische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 256 - 4096 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie IEH3-4096L

magnetische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 256 - 4096 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Aandrijfelektronica

Motion Controllers