FAULHABER CXR Series 1336 ... CXR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 1336 ... CXR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 24 V

Nominaal koppel tot:

3.6 mNm

Toerental bij nullast tot:

8900 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

8.6 mNm

Diameter:

13 mm

Lengte:

36 mm

Voordelen

Zeer dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot +100 °C (optioneel -55 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Zeer hoge vermogensdichtheid

Varianten:

Series 1336U006CXR

Series 1336U012CXR

Series 1336U018CXR

Series 1336U024CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	3.98 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	58 %
Toerental bij nullast	n₀	8300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.058 A
Houdkoppel	M_H	8.1 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	1568 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.09 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.164 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1025 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.9 ms
Rotortraagheid	J	0.55 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	147 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	15.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	8700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.029 A
Houdkoppel	M_H	8.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	783 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	12.19 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.082 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1003 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	280 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	0.57 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	152 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	36.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	64 %
Toerental bij nullast	n₀	8800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.019 A
Houdkoppel	M_H	8.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	525 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.904 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	18.18 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.055 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1057 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	656 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.1 ms
Rotortraagheid	J	0.55 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	156 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	63.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	64 %
Toerental bij nullast	n₀	8900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.014 A
Houdkoppel	M_H	8.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	392 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24.37 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.041 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	0.56 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	154 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	3.98 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	58 %
Toerental bij nullast	n₀	8300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.058 A
Houdkoppel	M_H	8.1 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	1568 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.09 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.164 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1025 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.9 ms
Rotortraagheid	J	0.55 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	147 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	15.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	8700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.029 A
Houdkoppel	M_H	8.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	783 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	12.19 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.082 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1003 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	280 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	0.57 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	152 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	63.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	64 %
Toerental bij nullast	n₀	8900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.014 A
Houdkoppel	M_H	8.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.35 mNm
Toerentalconstante	k_n	392 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24.37 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.041 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	0.56 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	154 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		21 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	10000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 14/1

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Accessoires

Adapters en kabels

Cables and Accessories Serie van FAULHABER

Serie Cables and Accessories

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Encoders

Incrementele encoder

Serie IE2-1024

magnetische encoder, digitale uitgangen, 2 kanalen, 64 - 1024 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie IEH2-4096

magnetische encoder, digitale uitgangen, 2 kanalen, 16 - 4096 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie IEH3-4096

magnetische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 256 - 4096 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie IEH3-4096L

magnetische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 256 - 4096 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Aandrijfelektronica

Motion Controllers

Serie MC 3001 B

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232- of CANopen-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 3001 P

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232- of CANopen-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 3603 S

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 5004 P

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MCDC 3002 P

V2.5, vierkwadrants-PWM met RS232- of CAN-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MCDC 3002 S

V2.5, vierkwadrants-PWM met RS232- of CAN-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Speed Controllers

Serie SC 1801 P

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie SC 1801 S

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series 1336U006CXR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Nominaal koppel tot: 3.5 mNm

Toerental bij nullast tot: 8300 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 8.1 mNm

Diameter: 13 mm

Lengte: 36 mm

Geselecteerde variant

Series 1336U012CXR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Nominaal koppel tot: 3.6 mNm

Toerental bij nullast tot: 8700 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 8.6 mNm

Diameter: 13 mm

Lengte: 36 mm

Geselecteerde variant

Series 1336U018CXR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 18 V

Nominaal koppel tot: 3.5 mNm

Toerental bij nullast tot: 8800 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 8.6 mNm

Diameter: 13 mm

Lengte: 36 mm

Geselecteerde variant

Series 1336U024CXR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 24 V

Nominaal koppel tot: 3.6 mNm

Toerental bij nullast tot: 8900 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 8.6 mNm

Diameter: 13 mm

Lengte: 36 mm