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Edificio di FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

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35530 Bayraklı/İzmir

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Edificio di FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

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Edificio di FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

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W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

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Edificio di FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

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22074 Lomazzo CO

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Pune - 411046

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Reading, RG7 8LN

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Edificio di FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

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ELMEQ Motor

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Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

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FAULHABER Benelux B.V.

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FAULHABER Austria GmbH

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Controllo di posizione consente un nuovo approccio alla saldatura laser

Finora è stata utilizzata una telecamera per registrare la formazione del giunto durante la saldatura laser. Il computer analizza quindi l’immagine e invia i comandi di controllo al robot di saldatura, che poi posiziona la testa laser. Lo svantaggio di questa soluzione è il ritardo nel movimento indiretto della testa, costretta a «rincorrere» sempre la telecamera. Affinché l’individuazione ottica del cordone sia affidabile, la superficie, la riflessione e l’illuminazione devono essere il più possibile costanti. Qualunque scostamento è causa di errori. L’origine di tali errori va pertanto eliminata con laboriose regolazioni. Determinata a migliorare i processi in questo settore, scansonic ha adottato un metodo all’avanguardia: la scansione meccanica.

Saldatura scansionata meccanicamente

Gli sviluppatori hanno aperto nuove strade con la guida meccanica della testa laser, sfruttando i prerequisiti essenziali per la formazione della saldatura. Nel punto di congiunzione di due lamiere si forma sempre una spalla e lo stesso vale per la saldatura angolare. Ciò si deve alla sovrapposizione delle lamiere o allo spazio del giunto. Oggi, il materiale di apporto viene spesso inserito nel punto focale di saldatura per mezzo di un filo di alimentazione. A tale scopo si utilizza un «filo di scansione». Se questi due componenti si uniscono, è possibile ottenere un controllo della testa di saldatura ottimale, in quanto precisissima.

Se il filo di apporto viene premuto in modo leggero e costante contro il bordo della lamiera sovrapposta e questa forza viene usata come parametro per il controllo della testa, il punto focale di saldatura segue lo sviluppo del giunto con la massima precisione. Questo avviene contemporaneamente al movimento della testa: non è necessario, quindi, un controllo ritardato della testa. Gli scostamenti dovuti alle tolleranze sono compensati immediatamente con tale procedura. Il giunto è pertanto applicato sempre esattamente nel punto richiesto, ossia sul bordo della sovrapposizione fra le parti del giunto. Poiché tale scansione è di tipo puramente meccanico, le prestazioni generali non sono condizionate in alcun modo dalla riflessione ottica, dall’illuminazione o dalle diverse superfici delle lamiere. Neppure la presenza di ombre o lampi di luce provenienti da altri processi di lavoro risulta negativa. Inoltre, non vi è neanche usura, perché il filo di apporto, che agisce da «sensore a perdere», viene sempre sostituito.

Controllo di posizione consente un nuovo approccio alla saldatura laser
Il punto focale dell’ottica e l’alimentazione del filo d’apporto si incontrano nel punto di saldatura. La molla telescopica con sensore di percorso è responsabile dell’inseguimento sull’asse z.
Controllo di posizione consente un nuovo approccio alla saldatura laser

Testa laser semi-indipendente

In aggiunta alla scansione meccanica, la testa ALO (Adaptive Laser Optics) offre ulteriori vantaggi. La testa laser integrata effettua regolazioni di precisione sul cordone di saldatura stesso. Anziché eseguire il controllo dell’intero processo di saldatura tramite il robot di saldatura, come nel metodo tradizionale, la nuova procedura consente regolazioni ancora più veloci. Il braccio di saldatura del robot predetermina solo la direzione approssimativa. Quindi, lo stesso controllo della testa di saldatura effettua la regolazione di precisione e la compensazione delle tolleranze sul giunto nel range di + 5 mm. Per ottenere risultati precisi e ripetibili, scansonic collabora attualmente con il produttore di micromotori FAULHABER. La pressione richiesta sul filo è assicurata da un motore sinusoidale con riduttore abbinato. Ciò consente un inseguimento rapido e altamente sensibile dell’intera testa laser. La coppia del motore viene analizzata, fungendo da riferimento per la pressione. Il motore sinusoidale con controllo di posizione integrato consente una rilevazione precisa della corrente del motore: in questo modo, eseguire misurazioni precise è un gioco da ragazzi. Con questo controllo della pressione, il cordone di saldatura può essere registrato in 2D in direzione x e y ed essere tracciato con precisione.

Controllo di posizione consente un nuovo approccio alla saldatura laser
Uso nel settore automotive

L’inseguimento sull’asse z è effettuato da un braccio telescopico con sensore di percorso integrato. Insieme al filo di apporto tracciato, questo produce un inseguimento a laser ottimale e puntuale del punto focale di saldatura esattamente lungo il bordo del giunto. Poiché la testa è in grado di eliminare da sola gli scostamenti più lievi, il controllo del robot può essere impostato in modo fisso sullo sviluppo del cordone grezzo. A seconda del compito, la configurazione e la programmazione delle nuove teste di saldatura richiedono solo una manciata di ore.

Posizionamento e analisi precise

Il motore sinusoidale FAULHABER è perfetto per questa applicazione. La forma estremamente compatta con controllo di posizione «piggy-back» è perfetta per un design piccolo e leggero. L’intuitivo software Motion Manager facilita il coordinamento con i rispettivi parametri di saldatura. A tale scopo è necessaria una valutazione sensibile dei dati di funzionamento del motore. Mediante l’elettronica di controllo integrata, la corrente di azionamento del motore viene determinata e analizzata di conseguenza. Inoltre, i sensori analogici ad effetto Hall consentono il rilevamento di posizione. Il segnale di controllo necessario per la testa laser viene quindi calcolato a partire dal rilevamento della posizione e della corrente. Siccome il motore si basa su un design altamente dinamico, in caso di scostamenti dai valori di ingresso è possibile effettuare una nuova regolazione in tempi molto brevi. Il cordone di saldatura rimane esattamente sul bordo del giunto «di guida» delle lamiere. Il motore sinusoidale trasmette i dati al controllo tramite l’interfaccia RS 232.

Il nuovo sistema di controllo è caratterizzato da una determinazione ottimale della posizione nell’esatto punto focale di saldatura con il minimo sforzo. L’innovativa tecnologia FAULHABER ha fornito un importante contributo al successo di questo progetto.

Controllo di posizione
Design compatto
Controllabile tramite interfaccia RS232, EtherCAT o CAN
Requisiti di cablaggio minimi
Parametrizzazione con software “FAULHABER Motion Manager” e interfaccia USB
Ampia gamma di accessori
Semplice messa in funzione
Dettagli

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