Il metodo classico per il rilevamento della posizione del rotore con motori brushless CC è l'uso di sensori Hall. Nel design più semplice, tre sensori Hall sono disposti sullo statore con un offset di 120°. Essi rilevano il campo magnetico del rotore e restituiscono una tensione di Hall diversa a seconda della posizione del rotore. I segnali di commutazione per l'elettronica di controllo sono determinati da questi segnali sfasati elettricamente.
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