Nel campo della tecnologia di automazione, un controllo per motore brushless CC, altrimenti noto come controllo di posizione, viene impiegato per muovere o monitorare con precisione uno o più assi di una macchina. Le posizioni sono elaborate consecutivamente, ossia il passaggio di lavorazione successivo non ha luogo finché non è stata raggiunta con precisione la posizione target precedente. Il controllo per motore brushless CC monitora il processo di posizionamento da una posizione all’altra oppure una sequenza di processi di posizionamento secondo uno schema di percorso. Per questo motivo, viene chiamato anche controllo ad anello aperto (feed-forward) o controllo della traiettoria programmata.
Grazie agli ingressi rapidi del contatore per encoder incrementali o assoluti, il controllo per motore brushless CC rileva la posizione e la velocità attuali del relativo asse e li sfrutta insieme alla posizione target per calcolare la deviazione del controllo. In questo caso si parla di controllo del movimento. Inoltre, un controllo per motore brushless CC può essere dotato di avanzate funzioni aggiuntive per la ricezione, la creazione e l'elaborazione di messaggi, per l'elaborazione di valori di posizione e per il monitoraggio dei limiti di intervallo della corsa.
Lo spostamento degli assi può avvenire sia in maniera elettrica che pneumatica o idraulica. La variante più comune è quella che prevede il controllo di servomotori o motori passo-passo. Per applicazioni con assi multipli, generalmente si impiega una prima unità di controllo intelligente, che comunica con i sistemi di livello inferiore solitamente attraverso un’interfaccia standardizzata. Pertanto, tutti gli assi possono essere coordinati simultaneamente attraverso i classici sistemi bus basati sulla tecnologia dei bus di campo o su quella Ethernet.
La versione stand-alone è in grado di impiegare programmi sequenziali auto-creati per controllare in maniera indipendente interi sistemi monoasse, rendendo così superflua una prima unità di controllo intelligente. I controlli di posizione possono essere dispositivi indipendenti, realizzati come moduli hardware o software di un PLC o integrati nel software di controllo di attuatori o controlli di azionamento. Il controllo può essere realizzato o sotto forma di controllo a punti oppure di un più complesso controllo della traiettoria nello spazio. I controlli per motori brushless CC, in combinazione con i motori FAULHABER, creano sistemi di azionamento di precisione per movimenti altamente dinamici.
Potresti anche essere interessato a
