FAULHABER SR-Flat Series 1512 ... SR IE2-8 van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-tandwielmotoren Series 1512 ... SR IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

3 ... 12 V

Koppel tot:

30 mNm

Uitgangstoerental tot:

779 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot:

Encoderkanalen:

Kortdurend koppel:

50 mNm

Reductieverhouding:

6 ... 324

Diameter:

15 mm

Lengte:

14.3 mm

Voordelen

Extreem plat ontwerp. Met lengtes van 6 mm tot 19 mm

4-polig ontwerp

Minimaal traagheidsmoment

Geïntegreerde cilindrische tandwielkasten van minimale lengte met hoge overbrengverhouding zijn beschikbaar

Beschikbaar met geïntegreerde optische encoders

Varianten:

Series 1512U003SR 6:1 IE2-8

Series 1512U003SR 13:1 IE2-8

Series 1512U003SR 39:1 IE2-8

Series 1512U003SR 112:1 IE2-8

Series 1512U003SR 324:1 IE2-8

Series 1512U006SR 6:1 IE2-8

Series 1512U006SR 13:1 IE2-8

Series 1512U006SR 39:1 IE2-8

Series 1512U006SR 112:1 IE2-8

Series 1512U006SR 324:1 IE2-8

Series 1512U012SR 6:1 IE2-8

Series 1512U012SR 13:1 IE2-8

Series 1512U012SR 39:1 IE2-8

Series 1512U012SR 112:1 IE2-8

Series 1512U012SR 324:1 IE2-8

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	10.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	13400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.01 A
Houdkoppel	M_H	0.52 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	4640 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.06 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.486 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	175 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	17 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	10.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	13400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.01 A
Houdkoppel	M_H	0.52 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	4640 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.06 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.486 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	175 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	17 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	10.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	13400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.01 A
Houdkoppel	M_H	0.52 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	4640 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.06 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.486 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	175 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	17 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	10.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	13400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.01 A
Houdkoppel	M_H	0.52 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	4640 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.06 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.486 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	175 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	17 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	10.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	13400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.01 A
Houdkoppel	M_H	0.52 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	4640 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.06 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.486 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	175 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	17 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	50.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	14300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.005 A
Houdkoppel	M_H	0.49 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2480 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.84 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.26 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	720 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	19 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	50.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	14300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.005 A
Houdkoppel	M_H	0.49 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2480 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.84 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.26 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	720 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	19 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	50.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	14300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.005 A
Houdkoppel	M_H	0.49 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2480 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.84 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.26 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	720 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	19 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	50.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	14300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.005 A
Houdkoppel	M_H	0.49 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2480 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.84 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.26 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	720 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	19 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	50.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	14300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.005 A
Houdkoppel	M_H	0.49 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2480 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.84 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.26 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	720 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	19 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	130 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	67 %
Toerental bij nullast	n₀	15500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.003 A
Houdkoppel	M_H	0.64 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.15 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.14 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	16 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	130 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	67 %
Toerental bij nullast	n₀	15500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.003 A
Houdkoppel	M_H	0.64 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.15 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.14 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	16 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	130 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	67 %
Toerental bij nullast	n₀	15500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.003 A
Houdkoppel	M_H	0.64 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.15 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.14 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	16 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	130 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	67 %
Toerental bij nullast	n₀	15500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.003 A
Houdkoppel	M_H	0.64 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.15 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.14 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	16 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	130 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	67 %
Toerental bij nullast	n₀	15500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.003 A
Houdkoppel	M_H	0.64 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.15 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.14 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	16 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	83 ·10³rad/s²

3D-CAD Files ZIP

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

pdf

Absolute reductieverhouding

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series 1512U003SR 6:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 779 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 3 mNm

Reductieverhouding: 6

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U003SR 13:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 372 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 5 mNm

Reductieverhouding: 13

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U003SR 39:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 129 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 10 mNm

Reductieverhouding: 39

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U003SR 112:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 45 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 30 mNm

Reductieverhouding: 112

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U003SR 324:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 15 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 50 mNm

Reductieverhouding: 324

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U006SR 6:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 779 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 3 mNm

Reductieverhouding: 6

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U006SR 13:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 372 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 5 mNm

Reductieverhouding: 13

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U006SR 39:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 129 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 10 mNm

Reductieverhouding: 39

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U006SR 112:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 45 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 30 mNm

Reductieverhouding: 112

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U006SR 324:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 15 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 50 mNm

Reductieverhouding: 324

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U012SR 6:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 779 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 3 mNm

Reductieverhouding: 6

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U012SR 13:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 372 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 5 mNm

Reductieverhouding: 13

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U012SR 39:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 129 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 10 mNm

Reductieverhouding: 39

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U012SR 112:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 45 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 30 mNm

Reductieverhouding: 112

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U012SR 324:1 IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 15 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Kortdurend koppel: 50 mNm

Reductieverhouding: 324

Diameter: 15 mm

Lengte: 14.3 mm