FAULHABER SR-Flat Series 2619 ... SR ... IE2-16 van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-tandwielmotoren Series 2619 ... SR ... IE2-16

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Voordelen

Extreem plat ontwerp. Met lengtes van 6 mm tot 19 mm

4-polig ontwerp

Minimaal traagheidsmoment

Geïntegreerde cilindrische tandwielkasten van minimale lengte met hoge overbrengverhouding zijn beschikbaar

Beschikbaar met geïntegreerde optische encoders

Varianten:

Series 2619S006SR 8:1 IE2-16

Series 2619S006SR 22:1 IE2-16

Series 2619S006SR 33:1 IE2-16

Series 2619S006SR 112:1 IE2-16

Series 2619S006SR 207:1 IE2-16

Series 2619S006SR 361:1 IE2-16

Series 2619S006SR 814:1 IE2-16

Series 2619S006SR 1257:1 IE2-16

Series 2619S012SR 8:1 IE2-16

Series 2619S012SR 22:1 IE2-16

Series 2619S012SR 33:1 IE2-16

Series 2619S012SR 112:1 IE2-16

Series 2619S012SR 207:1 IE2-16

Series 2619S012SR 361:1 IE2-16

Series 2619S012SR 814:1 IE2-16

Series 2619S012SR 1257:1 IE2-16

Series 2619S024SR 8:1 IE2-16

Series 2619S024SR 22:1 IE2-16

Series 2619S024SR 33:1 IE2-16

Series 2619S024SR 112:1 IE2-16

Series 2619S024SR 207:1 IE2-16

Series 2619S024SR 361:1 IE2-16

Series 2619S024SR 814:1 IE2-16

Series 2619S024SR 1257:1 IE2-16

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	6700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	6.26 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.06 mNm
Toerentalconstante	k_n	1130 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.884 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.44 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.118 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1060 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	420 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	6700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	6.26 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.06 mNm
Toerentalconstante	k_n	1130 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.884 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.44 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.118 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1060 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	420 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	6700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	6.26 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.06 mNm
Toerentalconstante	k_n	1130 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.884 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.44 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.118 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1060 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	420 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	6700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	6.26 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.06 mNm
Toerentalconstante	k_n	1130 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.884 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.44 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.118 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1060 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	420 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	6700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	6.26 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.06 mNm
Toerentalconstante	k_n	1130 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.884 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.44 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.118 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1060 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	420 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	6700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	6.26 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.06 mNm
Toerentalconstante	k_n	1130 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.884 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.44 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.118 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1060 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	420 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	6700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	6.26 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.06 mNm
Toerentalconstante	k_n	1130 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.884 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.44 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.118 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1060 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	420 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	6700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	6.26 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.06 mNm
Toerentalconstante	k_n	1130 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.884 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.44 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.118 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1060 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	420 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	6900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.004 A
Houdkoppel	M_H	6.21 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	582 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.72 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.061 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1090 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.8 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	6900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.004 A
Houdkoppel	M_H	6.21 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	582 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.72 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.061 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1090 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.8 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	6900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.004 A
Houdkoppel	M_H	6.21 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	582 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.72 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.061 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1090 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.8 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	6900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.004 A
Houdkoppel	M_H	6.21 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	582 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.72 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.061 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1090 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.8 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	6900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.004 A
Houdkoppel	M_H	6.21 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	582 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.72 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.061 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1090 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.8 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	6900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.004 A
Houdkoppel	M_H	6.21 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	582 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.72 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.061 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1090 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.8 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	6900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.004 A
Houdkoppel	M_H	6.21 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	582 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.72 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.061 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1090 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.8 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	6900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.004 A
Houdkoppel	M_H	6.21 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	582 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.72 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.061 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1090 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.8 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	118.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.002 A
Houdkoppel	M_H	6.77 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1100 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	5800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	100 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	118.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.002 A
Houdkoppel	M_H	6.77 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1100 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	5800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	100 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	118.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.002 A
Houdkoppel	M_H	6.77 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1100 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	5800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	100 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	118.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.002 A
Houdkoppel	M_H	6.77 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1100 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	5800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	100 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	118.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.002 A
Houdkoppel	M_H	6.77 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1100 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	5800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	100 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	118.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.002 A
Houdkoppel	M_H	6.77 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1100 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	5800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	100 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	118.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.002 A
Houdkoppel	M_H	6.77 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1100 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	5800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	100 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	118.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.002 A
Houdkoppel	M_H	6.77 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.07 mNm
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1100 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	5800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.5 ms
Rotortraagheid	J	0.68 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	100 ·10³rad/s²

3D-CAD Files ZIP

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

pdf

Absolute reductieverhouding

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series 2619S006SR 8:1 IE2-16