FAULHABER SR-Flat Series 1506 ... SR IE2-8 van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

Platte DC-micromotoren Series 1506 ... SR IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

3 ... 12 V

Toerental bij nullast tot:

15500 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot:

Encoderkanalen:

Diameter:

15 mm

Lengte:

7.8 mm

Voordelen

Extreem plat ontwerp. Met lengtes van 6 mm tot 19 mm

4-polig ontwerp

Minimaal traagheidsmoment

Geïntegreerde cilindrische tandwielkasten van minimale lengte met hoge overbrengverhouding zijn beschikbaar

Beschikbaar met geïntegreerde optische encoders

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	10.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	68 %
Toerental bij nullast	n₀	13400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.01 A
Houdkoppel	M_H	0.54 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	4640 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.06 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.486 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	175 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	24 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	58 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		0 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		70 °C
Behuizingsmateriaal		kunststof
Massa		7.1 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	50.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	66 %
Toerental bij nullast	n₀	14300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.005 A
Houdkoppel	M_H	0.46 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2480 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.84 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.26 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	720 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	30 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	50 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		0 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		70 °C
Behuizingsmateriaal		kunststof
Massa		7.1 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	130 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	70 %
Toerental bij nullast	n₀	15500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.003 A
Houdkoppel	M_H	0.64 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.15 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.14 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	23 ms
Rotortraagheid	J	0.09 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	71 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		0 ... 70 °C
- wikkeling, max. toegestaan		70 °C
Behuizingsmateriaal		kunststof
Massa		7.1 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Werkgebied

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Werkgebied

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

3D-CAD Files ZIP

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series 1506N003SR IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Toerental bij nullast tot: 13400 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Diameter: 15 mm

Lengte: 7.8 mm

Geselecteerde variant

Series 1506N006SR IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Toerental bij nullast tot: 14300 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Diameter: 15 mm

Lengte: 7.8 mm

Geselecteerde variant

Series 1506N012SR IE2-8

Edelmetaalcommutatie met geïntegreerde encoder

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Toerental bij nullast tot: 15500 min⁻¹

Impulsen per omwenteling tot: 8

Encoderkanalen: 2

Diameter: 15 mm

Lengte: 7.8 mm