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Machen Sie den FAULHABER Motion Controller zum Master!

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In vielen Fällen werden FAULHABER MotionController über CANopen, EtherCAT oder auch RS232 in komplexe übergeordnete Automatisierungssysteme eingebunden.  Während der Ansatz in Anwendungen mit mehreren synchronisierten Bewegungen naheliegend ist, gibt es gerade im Gerätebau viele Anwendungen, in denen einige lokale Ein- und Ausgänge genügen, um die Anwendung ohne teuren Mastercontroller zu automatisieren. FAULHABER MC V3.0 MotionController bieten mehrere sehr flexible digitale Ein- und Ausgänge und auch bis zu zwei analoge Eingänge ±10V. Diese Eingänge können über die einfache Konfiguration hinaus genutzt werden, um Geräte direkt zu automatisieren. Alle FAULHABER MC V3.0 bieten zudem die Möglichkeit BASIC Skripte direkt auf dem MotionController auszuführen, auch parallel zur Kommunikation mit einem Master. Damit können Aufgaben auch zwischen dem Master und dem MotionController aufgeteilt werden.

Das Webinar gibt eine Übersicht über die BASIC Umgebung und den FAULHABER MotionManager als Entwicklungsumgebung. Anhand einiger Beispiele werden Entwurfsmuster für die Implementierung vorgestellt.

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Sprache: Englisch

Experte

FAULHABER Foto von Dr. Andreas Wagener
Dr. Ing. Andreas Wagener

Leiter Systemtechnik

andreas.wagener@faulhaber.de
Dr. Ing. Andreas Wagener absolvierte ein Ingenieurstudium mit Spezialisierung auf elektrische Antriebe an der Universität Erlangen und promovierte im Bereich Hybriadantriebe an der Universität Ulm. Nach einigen Jahren bei dSPACE, wo er für die Integration von HIL-Testsystemen in die Automobilsystemtechnik verantwortlich zeichnete, schloss er sich 2007 dem R&D Team von FAULHABER an. Dr. Ing. Wagener ist Ihr Experte für MotionControl-Anwendungen . In seiner Position als Gruppenleiter der MotionControl Applikationsunterstützung Firmware-Architektur war er unter anderem für die Entwicklung der FAULHABER MC V3.0-Generation verantwortlich. „Ich kann alle Ihre technischen Fragen rund um ein FAULHABER MotionControl- oder SpeedControl-System beantworten. Aufgrund meiner langjährigen Erfahrung „spreche“ ich auch CANopen auf C1-Ebene.“
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Sprache: Deutsch

Gliederung:

  • Diskrete Ein- und Ausgänge von MC V3.0 Controllern
  • FAULHABER MC V3.0 BASIC Umgebung mit den antriebsspezifischen Erweiterungen
  • Typische Entwurfsmuster
  • Nutzung des MotionManagers als Entwicklungsumgebung
  • Verfügbare Bibliotheken
  • Beispielprogramme

Programmierbeispiele

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