FAULHABER CR Series 3890 ... CR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 3890 ... CR

Graphite Commutation

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

18 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

222 mNm

Toerental bij nullast tot:

5540 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

2910 mNm

Diameter:

38 mm

Lengte:

90 mm

Voordelen

Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Zeer groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot 125 °C (optioneel -55 °C, tot wel 155 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Hoogste vermogensdichtheid

Varianten:

Series 3890H018CR

Series 3890H024CR

Series 3890H036CR

Series 3890H048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	0.21 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	5440 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.327 A
Houdkoppel	M_H	2640 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	300 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.031 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.98 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	60.6 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.4 ms
Rotortraagheid	J	164 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	161 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	0.21 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	5440 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.327 A
Houdkoppel	M_H	2640 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	300 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.031 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.98 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	60.6 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.4 ms
Rotortraagheid	J	164 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	161 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	0.21 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	5440 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.327 A
Houdkoppel	M_H	2640 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	300 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.031 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.98 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	60.6 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.4 ms
Rotortraagheid	J	164 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	161 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	0.36 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	5480 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.245 A
Houdkoppel	M_H	2760 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	225 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	42.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.91 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	108 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.3 ms
Rotortraagheid	J	164 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	168 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	0.36 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	5480 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.245 A
Houdkoppel	M_H	2760 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	225 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	42.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.91 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	108 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.3 ms
Rotortraagheid	J	164 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	168 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	0.36 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	5480 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.245 A
Houdkoppel	M_H	2760 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	225 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	42.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.91 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	108 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.3 ms
Rotortraagheid	J	164 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	168 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	0.78 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	87 %
Toerental bij nullast	n₀	5520 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.164 A
Houdkoppel	M_H	2890 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	150 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	63.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.016 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.84 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	242 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.3 ms
Rotortraagheid	J	171 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	169 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	0.78 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	87 %
Toerental bij nullast	n₀	5520 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.164 A
Houdkoppel	M_H	2890 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	150 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	63.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.016 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.84 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	242 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.3 ms
Rotortraagheid	J	171 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	169 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	0.78 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	87 %
Toerental bij nullast	n₀	5520 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.164 A
Houdkoppel	M_H	2890 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	150 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	63.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.016 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.84 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	242 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.3 ms
Rotortraagheid	J	171 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	169 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	1.38 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	5540 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.123 A
Houdkoppel	M_H	2910 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	113 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	84.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.012 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.83 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	431 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.3 ms
Rotortraagheid	J	171 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	1.38 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	5540 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.123 A
Houdkoppel	M_H	2910 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	113 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	84.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.012 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.83 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	431 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.3 ms
Rotortraagheid	J	171 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	1.38 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	5540 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.123 A
Houdkoppel	M_H	2910 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	10 mNm
Toerentalconstante	k_n	113 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	84.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.012 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1.83 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	431 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.3 ms
Rotortraagheid	J	171 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		550 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 38/1