FAULHABER S/G Series 1219 ... G van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 1219 ... G

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

4.5 ... 15 V

Nominaal koppel tot:

0.753 mNm

Toerental bij nullast tot:

16100 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

1.19 mNm

Diameter:

12 mm

Lengte:

18.7 mm

Voordelen

Hoogwaardige magneten

Groot bedrijfstemperatuurbereik

Volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Geen cogging, hoge dynamiek, nauwkeurige synchronisatie

Lage stroom en startspanning

Zeer compact en lichtgewicht ontwerp

Varianten:

Series 1219N006G

Series 1219N012G

Series 1219N015G

Series 1219N4.5G

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	17.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	16100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0057 A
Houdkoppel	M_H	1.18 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2720 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.51 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.285 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	13600 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	300 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	20 ms
Rotortraagheid	J	0.14 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	84 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	69 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	16000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0043 A
Houdkoppel	M_H	1.19 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.03 mNm
Toerentalconstante	k_n	1360 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.143 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1200 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	18 ms
Rotortraagheid	J	0.13 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	15 V
Aansluitingsweerstand	R	131 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	68 %
Toerental bij nullast	n₀	16100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0035 A
Houdkoppel	M_H	0.956 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.03 mNm
Toerentalconstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.61 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.116 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	16900 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	19 ms
Rotortraagheid	J	0.11 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	87 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	4.5 V
Aansluitingsweerstand	R	10.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	75 %
Toerental bij nullast	n₀	15300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0072 A
Houdkoppel	M_H	1.14 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	3460 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.76 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.362 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	150 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	20 ms
Rotortraagheid	J	0.14 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	81 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	17.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	16100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0057 A
Houdkoppel	M_H	1.18 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2720 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.51 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.285 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	13600 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	300 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	20 ms
Rotortraagheid	J	0.14 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	84 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	69 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	16000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0043 A
Houdkoppel	M_H	1.19 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.03 mNm
Toerentalconstante	k_n	1360 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.143 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1200 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	18 ms
Rotortraagheid	J	0.13 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	15 V
Aansluitingsweerstand	R	131 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	68 %
Toerental bij nullast	n₀	16100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0035 A
Houdkoppel	M_H	0.956 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.03 mNm
Toerentalconstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.61 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.116 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	16900 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	19 ms
Rotortraagheid	J	0.11 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	87 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	4.5 V
Aansluitingsweerstand	R	10.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	75 %
Toerental bij nullast	n₀	15300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0072 A
Houdkoppel	M_H	1.14 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	3460 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.76 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.362 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	150 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	20 ms
Rotortraagheid	J	0.14 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	81 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	17.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	16100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0057 A
Houdkoppel	M_H	1.18 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2720 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.51 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.285 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	13600 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	300 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	20 ms
Rotortraagheid	J	0.14 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	84 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	69 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	16000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0043 A
Houdkoppel	M_H	1.19 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.03 mNm
Toerentalconstante	k_n	1360 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.143 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1200 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	18 ms
Rotortraagheid	J	0.13 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	92 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	15 V
Aansluitingsweerstand	R	131 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	68 %
Toerental bij nullast	n₀	16100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0035 A
Houdkoppel	M_H	0.956 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.03 mNm
Toerentalconstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.61 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.116 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	16900 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	19 ms
Rotortraagheid	J	0.11 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	87 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	4.5 V
Aansluitingsweerstand	R	10.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	75 %
Toerental bij nullast	n₀	15300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0072 A
Houdkoppel	M_H	1.14 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	3460 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.76 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.362 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	150 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	20 ms
Rotortraagheid	J	0.14 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	81 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		11 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	19000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		AlNiCo

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 15 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 4.5 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 10/1

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Spurgears

Serie 12/3

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Lineaire actuatoren

FAULHABER L

Serie 10L ... HL

Gearhead met geïntegreerde schroef

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 10L ... SL

Gearhead met geïntegreerde schroef

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Accessoires

Adapters en kabels

Cables and Accessories Serie van FAULHABER

Serie Cables and Accessories

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Aandrijfelektronica

Speed Controllers

Serie SC 1801 P

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie SC 1801 S

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series 1219N006G

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Nominaal koppel tot: 0.747 mNm

Toerental bij nullast tot: 16100 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 1.18 mNm

Diameter: 12 mm

Lengte: 18.7 mm

Geselecteerde variant

Series 1219N012G

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Nominaal koppel tot: 0.741 mNm

Toerental bij nullast tot: 16000 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 1.19 mNm

Diameter: 12 mm

Lengte: 18.7 mm

Geselecteerde variant

Series 1219N015G

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 15 V

Nominaal koppel tot: 0.643 mNm

Toerental bij nullast tot: 16100 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 0.956 mNm

Diameter: 12 mm

Lengte: 18.7 mm

Geselecteerde variant

Series 1219N4.5G

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 4.5 V

Nominaal koppel tot: 0.753 mNm

Toerental bij nullast tot: 15300 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 1.14 mNm

Diameter: 12 mm

Lengte: 18.7 mm