FAULHABER S/G Series 0615 ... S van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 0615 ... S

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

1.5 ... 4.5 V

Nominaal koppel tot:

0.172 mNm

Toerental bij nullast tot:

20300 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

0.245 mNm

Diameter:

6 mm

Lengte:

15 mm

Voordelen

Hoogwaardige magneten

Groot bedrijfstemperatuurbereik

Volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Geen cogging, hoge dynamiek, nauwkeurige synchronisatie

Lage stroom en startspanning

Zeer compact en lichtgewicht ontwerp

Varianten:

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	16.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	51 %
Toerental bij nullast	n₀	20300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0154 A
Houdkoppel	M_H	0.221 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	7350 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.136 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.769 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	91500 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	39 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	10 ms
Rotortraagheid	J	0.01 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	221 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	34 / 80.5 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 59.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		2 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	24000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	1.5 V
Aansluitingsweerstand	R	3.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	53 %
Toerental bij nullast	n₀	19200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0291 A
Houdkoppel	M_H	0.245 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	13800 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.072 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	0.69 mNm/A
Stroomconstante	k_I	1.449 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	78200 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	12 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	8 ms
Rotortraagheid	J	0.01 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	244 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	34 / 80.5 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 59.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		2 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	24000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	4.5 V
Aansluitingsweerstand	R	37.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	50 %
Toerental bij nullast	n₀	20100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0102 A
Houdkoppel	M_H	0.214 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	4870 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.205 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.96 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.51 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	93700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	95 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	10 ms
Rotortraagheid	J	0.01 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	213 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	34 / 80.5 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 59.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		2 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	24000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	16.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	51 %
Toerental bij nullast	n₀	20300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0154 A
Houdkoppel	M_H	0.221 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	7350 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.136 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.769 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	91500 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	39 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	10 ms
Rotortraagheid	J	0.01 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	221 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	34 / 80.5 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 59.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		2 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	24000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	1.5 V
Aansluitingsweerstand	R	3.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	53 %
Toerental bij nullast	n₀	19200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0291 A
Houdkoppel	M_H	0.245 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	13800 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.072 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	0.69 mNm/A
Stroomconstante	k_I	1.449 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	78200 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	12 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	8 ms
Rotortraagheid	J	0.01 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	244 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	34 / 80.5 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 59.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		2 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	24000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	4.5 V
Aansluitingsweerstand	R	37.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	50 %
Toerental bij nullast	n₀	20100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0102 A
Houdkoppel	M_H	0.214 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	4870 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.205 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.96 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.51 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	93700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	95 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	10 ms
Rotortraagheid	J	0.01 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	213 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	34 / 80.5 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 59.3 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		2 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	24000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 3 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 1.5 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 4.5 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 06/1

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Lineaire actuatoren

FAULHABER L

Serie 06L ... HL

Gearhead met geïntegreerde schroef

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 06L ... SL

Gearhead met geïntegreerde schroef

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Accessoires

Adapters en kabels

Cables and Accessories Serie van FAULHABER

Serie Cables and Accessories

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Encoders

Incrementele encoder

Serie HXM3-64

magnetische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 16 - 64 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie PA2-50

optische encoder, digitale uitgangen, 2 kanalen, 50 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Aandrijfelektronica

Motion Controllers

Serie MC 3001 B

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 3001 P

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM, met RS232- of CANopen-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Speed Controllers

Serie SC 1801 P

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie SC 1801 S

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series 0615N003S

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Nominaal koppel tot: 0.156 mNm

Toerental bij nullast tot: 20300 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 0.221 mNm

Diameter: 6 mm

Lengte: 15 mm

Geselecteerde variant

Series 0615N1.5S

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 1.5 V

Nominaal koppel tot: 0.172 mNm

Toerental bij nullast tot: 19200 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 0.245 mNm

Diameter: 6 mm

Lengte: 15 mm

Geselecteerde variant

Series 0615N4.5S

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 4.5 V

Nominaal koppel tot: 0.152 mNm

Toerental bij nullast tot: 20100 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 0.214 mNm

Diameter: 6 mm

Lengte: 15 mm