Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

https://gpcasoc.com.ar/

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

Gebouw van FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Gebouw van FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Gebouw van FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Gebouw van FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Gebouw van FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Gebouw vanFAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Gebouw van FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Gebouw van Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

We are sorry

FAULHABER is currently not represented in the selected country.

Please contact us with your request at

Info@faulhaber.com

Gebouw van FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

DC-motoren voor Dongbu Robot met servo-eenheden van de HerkuleX-serie

De industriële robots van Dongbu werken onder andere in de productie van halfgeleiders, waar ze de extreem gevoelige wafers van silicium verzamelen na een productiestap, om ze op precies de juiste positie neer te leggen voor de volgende stap. Hiervoor zijn de machines vast verankerd op de productielocatie. Het bedrijf maakt ook robots voor dagelijks gebruik: ze maken vloeren schoon, patrouilleren door ruimtes voor geautomatiseerde surveillance of gidsen en informeren bezoekers. Deze robots hebben de vorm van een doos en bewegen zich op wielen.

Beide soorten robots hebben rekenkracht en motorvermogen om een klein aantal exact omschreven taken uit te voeren. Hierdoor gebruiken ze hun middelen bijzonder efficiënt. Veelzijdig zijn ze echter niet.

De handicap van een humanoïde robot

Zelfs voor hun basisbeweging hebben robots met een menselijke vorm een groot nadeel ten opzichte van meer gespecialiseerde robots: lopen op twee benen is oneindig veel complexer dan een gecontroleerde beweging op wielen. Lopen lijkt simpel, maar zelfs mensen hebben er meestal ruim een jaar voor nodig om het te leren. Geen wonder: om één voet voor de andere te zetten, moeten ongeveer 200 spieren, talloze complexe gewrichten en meerdere gespecialiseerde hersengebieden samenwerken. Menselijke biomechanica is bovendien niet bijzonder energie-efficiënt. De ongunstige hefboomverhoudingen van armen en benen vereisen een grote krachtinspanning voor een relatief bescheiden resultaat.

Daarom worden menselijke robots tot nu toe slechts beperkt toegepast: voor onderzoek, of als speelgoed. Technische universiteiten van over de hele wereld houden sinds de jaren 90 kampioenschappen robotvoetbal. Hier komen onderzoek, technische ontwikkeling en plezier op een productieve manier samen. Er is een aparte liga voor humanoïde voetbalrobots. Bovendien is er een enorme internationale community van robotenthousiastelingen die hun programmeervaardigheden testen met zelfgemaakte robots of robots uit voorgebouwde sets. Ook zij vergroten de kennis over de mogelijkheden van humanoïde robots.

DC-motoren voor Dongbu Robot met servo-eenheden van de HerkuleX-serie
Humanoïde robots – een ontwerp op basis van de natuur, maar nog met relatief beperkte bewegingsvrijheid.
DC-motoren voor Dongbu Robot met servo-eenheden van de HerkuleX-serie
20 servo-eenheden helpen om de complexe mechanica van menselijke bewegingen te reproduceren.

Kracht & intelligentie in één pakket

De Hovis-serie van Dongbu Robot is een geliefd model in deze community. Dat is ook te danken aan de krachtige servomotoren, die de mechanische poppetjes van zo'n 35 centimeter in beweging brengen. De motoren worden ook los verkocht en zijn populair bij ambitieuze hobbyisten. Een servomotor is een compacte eenheid die als een soort pakketje van spieren, pezen en zenuwen in de gewrichten van de robot werkt. Met de energie van de batterijvoeding en de signalen van de besturing genereert de servomotor onafhankelijke bewegingen. Voor kleine humanoïde robots heeft Dongbu Robot de HerkuleX-serie servo-eenheden ontwikkeld. De aandrijvingen bestaan uit een motor, een krachtige tandwielkast, een elektronisch feedbacksysteem (de encoder) en een communicatie-interface, allemaal in één stevige plastic behuizing.

De encoder zorgt ervoor dat de servo altijd zijn huidige positie kent. Hij vertaalt ook het besturingssignaal, bijvoorbeeld het commando "stap voorwaarts", en vertelt de motor hoeveel omwentelingen er benodigd zijn om die taak uit te voeren. Als de interactie tussen motor, software en besturing optimaal is afgestemd, krijgt het robotgewricht een bepaalde mate aan autonomie in de opeenvolging van bewegingen. Met HerkuleX-servo-eenheden kunnen de machines zowel eenvoudige als meer complexe bewegingspatronen onafhankelijk aansturen. Dankzij de geavanceerde encodersoftware en de krachtige communicatie-interface worden de signalen snel en nauwkeurig doorgegeven.

Compact rendement

De beweging zelf komt van de motor. Zoals gezegd is de hefboomverhouding bij een humanoïde ontwerp ongunstig, en een motor van minimale afmetingen moet zoveel mogelijk koppel leveren. D.S. Choi van Dongbu Robot: "We hebben de beschikbare motoren op de markt uitgebreid vergeleken en gekozen voor de DC-micromotoren van FAULHABER uit de 2224 SR- en 2232 SR-series. Doorslaggevend waren het extreem compacte formaat en het hoge vermogen dat de motoren leveren. Als het gaat om dynamiek en vermogensdichtheid, staan deze motoren op eenzame hoogte. En voor robotfans staat FAULHABER synoniem voor uitstekende kwaliteit."

De DC-micromotoren uit de serie 2232 SR hebben een diameter van slechts 22 mm, maar leveren een continu koppel van 10 mNm. Hierbij is hun stroomverbruik ontzettend laag en beginnen ze al bij een bijzonder lage opstartspanning te werken. Met een rendement van 87 procent maken ze optimaal gebruik van iedere batterijlading. D.S. Choi: "Dit is belangrijk om ervoor te zorgen dat de robot lang kan werken. Bovendien maakt de lineaire motorkarakteristiek de bediening voor ons eenvoudiger."

Als het gaat om praktisch nut, lopen humanoïde robots nog ver achter op hun industriële collega's en huishoudelijke robots op wielen. Technologische vooruitgang kan hun nadeel echter omzetten in een belangrijk voordeel. De mens heeft het evolutionair gezien ver geschopt door relatief onstabiel rechtop te lopen. Juist omdat de mens niet sterk gespecialiseerd is, zijn de mogelijkheden vrijwel eindeloos – en dat was een belangrijke factor in de verspreiding van de soort. De robotvoetballers hebben in ieder geval een duidelijk doel: in 2050 moeten ze in staat zijn om de regerend wereldkampioen te verslaan.

DC-motoren voor Dongbu Robot met servo-eenheden van de HerkuleX-serie
Krachtige HerkuleX-servo's op basis van aandrijftechniek van FAULHABER
video
FAULHABER SR

2224 ... SR

Edelmetaalcommutatie

Gegevensblad (PDF) Productgegevens
FAULHABER SR

2232 ... SR

Edelmetaalcommutatie

Gegevensblad (PDF) Productgegevens

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Als u het formulier heeft ingevuld, krijgt u een jaar lang gratis toegang tot onze volledige webinarbibliotheek.

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!