Gli encoder rilevano il movimento di rotazione e lo convertono in un segnale di misura. I dispositivi sono utilizzati per il controllo della velocità e la determinazione della posizione. FAULHABER fornisce encoder con principio di misura ottico o magnetico. Entrambe le varianti si contraddistinguono non solo per precisione e robustezza ma anche per il loro design compatto.
Nella misura ottica troviamo un disco di codifica suddiviso in diversi campi ottici che ruota insieme all'albero motore. Un fascio luminoso diretto verso il disco viene interrotto da tali campi o riflesso con interruzioni. L'analisi della sequenza di impulsi fornisce informazioni sulla velocità e la rispettiva posizione dell'albero. Gli encoder ottici sono insensibili alle interferenze magnetiche. Riescono a raggiungere un altissimo grado di precisione di posizionamento e ripetibilità.
Nella misura magnetica troviamo un magnete sensore che ruota insieme all'albero motore. In questo caso i sensori ad effetto Hall o i circuiti speciali integrati (IC) rilevano le variazioni del campo magnetico derivanti dal movimento rotatorio. Gli encoder magnetici sono insensibili alla polvere e all'umidità così come agli influssi termici e meccanici.
Un encoder incrementale non misura le posizioni assolute, bensì le posizioni relative. Gli encoder incrementali determinano una posizione rispetto ad un'altra posizione di riferimento e trasmettono un numero specifico di impulsi per giro distribuiti uniformemente.
Un encoder assoluto, invece, emette un valore di posizione assoluto, come un orologio che indica l'ora assoluta. Non richiede un valore di riferimento ed è in grado di determinare la posizione angolare del suo albero in qualsiasi momento. Per gli encoder assoluti monogiro, questo vale per un giro dell'albero. Gli encoder assoluti multigiro rilevano anche il numero di giri. I segnali possono essere usati, ad esempio, per una determinazione precisa della posizione nelle applicazioni con viti filettate.
Gli impulsi dei sensori degli encoder FAULHABER vengono elaborati da speciali componenti elettronici e quindi convertiti in segnali di uscita standardizzati. Attraverso l'interpolazione, gli impulsi fisicamente registrati possono essere matematicamente suddivisi in diversi periodi del segnale. Ciò consente di aumentare la risoluzione di molte volte.
Gli encoder FAULHABER sono dotati almeno di due canali: A e B. Entrambi i canali restituiscono un segnale a onda quadra sfasato di 90°. Questo segnale può essere utilizzato per determinare il senso di rotazione del motore. Quando sono presenti tre canali, uno dei tre viene utilizzato per l'impulso di indice, che indica il completamento di un giro completo.
FAULHABER offre una vasta selezione di encoder progettati per una combinazione ottimale con i motori FAULHABER. La gamma di dispositivi comprende sia encoder incrementali magnetici e ottici a due o tre canali e una risoluzione standard compresa tra 16 e 1024 impulsi per giro che encoder assoluti monogiro e multigiro. Gli encoder assoluti monogiro sono disponibili con una risoluzione massima di 10.000 passi.