FAULHABER SR-Flat Series 1506 ... SR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

FAULHABER SR-Flat

Series 1506 ... SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

3 ... 12 V

Nominaal koppel tot:

0.444 mNm

Toerental bij nullast tot:

12900 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

0.644 mNm

Diameter:

15 mm

Lengte:

5.5 mm

Voordelen

Extreem plat ontwerp. Met lengtes van 6 mm tot 19 mm

4-polig ontwerp

Minimaal traagheidsmoment

Geïntegreerde cilindrische tandwielkasten van minimale lengte met hoge overbrengverhouding zijn beschikbaar

Beschikbaar met geïntegreerde optische encoders

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	13.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	65 %
Toerental bij nullast	n₀	11200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00814 A
Houdkoppel	M_H	0.522 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.46 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.406 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	275 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	18 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	65 ·10³rad/s²
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		kunststof
Massa		4.3 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	60.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	11800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00431 A
Houdkoppel	M_H	0.441 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.65 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.215 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1160 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	22.4 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	55.1 ·10³rad/s²
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		kunststof
Massa		4.3 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	156 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	68 %
Toerental bij nullast	n₀	12900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00232 A
Houdkoppel	M_H	0.644 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.63 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.116 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	3550 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	16.8 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	80.5 ·10³rad/s²
- wikkeling, max. toegestaan		85 °C
Behuizingsmateriaal		kunststof
Massa		4.3 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 3 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor