Borstelloze DC-servomotoren Series 0620 ... B

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 12 V

Nominaal koppel tot:

0.3 mNm

Toerental bij nullast tot:

48600 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

0.732 mNm

Diameter:

6 mm

Lengte:

20 mm

Voordelen

Hoge dichtheid ijzerloos systeem FAULHABER wikkeling

Digitale of analoge Hall-sensoren verkrijgbaar

Extreem soepele toerentalregeling

Gevoelige positieregelaar

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	8.8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	51 %
Toerental bij nullast	n₀	48600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.056 A
Houdkoppel	M_H	0.732 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.011 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	8761 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.114 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.09 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.917 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	70730 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	28 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.0095 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	771 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		2.5 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	60.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	50 %
Toerental bij nullast	n₀	37300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.018 A
Houdkoppel	M_H	0.551 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.011 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	3386 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.295 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.82 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.355 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	72289 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	192 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.2 ms
Rotortraagheid	J	0.0095 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	580 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		2.5 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	8.8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	51 %
Toerental bij nullast	n₀	48600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.056 A
Houdkoppel	M_H	0.732 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.011 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	8761 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.114 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.09 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.917 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	70730 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	28 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.0095 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	771 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		2.5 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	60.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	50 %
Toerental bij nullast	n₀	37300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.018 A
Houdkoppel	M_H	0.551 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.011 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	3386 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.295 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.82 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.355 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	72289 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	192 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.2 ms
Rotortraagheid	J	0.0095 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	580 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		2.5 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	100000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor