Vroeger werkten apothekers als de oorspronkelijke fabrikanten van veel medicijnen. Ze waren bijvoorbeeld verantwoordelijk voor het mengen, doseren, bottelen en verpakken. Tegenwoordig werken apotheken eerder als een gespecialiseerd distributiecentrum voor medicijnen die verpakt worden aangeleverd. Vaak gebruikt de groothandel een geautomatiseerd systeem voor orderpicking voor de leveringen aan individuele apotheken. Dit spaart tijd en geld en zorgt voor een vlottere klantenservice. Het Amerikaanse Script Pro uit Kansas maakt dit principe nu ook beschikbaar voor de afzonderlijke apotheken. Om de overstap zo efficiënt mogelijk te maken is het automatische uitgiftesysteem ontworpen met dezelfde afmetingen van standaard opslagsystemen. Dat betekent dat er ruimtebeperkingen gelden voor de mechanische componenten die het systeem gebruikt. De fabrikant wilde een uitstekend product bouwen en koos voor een samenwerking met FAULHABER, de specialist op het gebied van micromotoren. Het resultaat is een aandrijfsysteem op maat voor geautomatiseerde medicijnuitgifte in apotheken.
Minder is vaak meer
Voor het beheer van grote hoeveelheden medicamenten is een grootschalig magazijn vereist. Daarnaast moeten distributiesystemen om kunnen gaan met verschillende verpakkingen: van losse pillen in grotere omverpakkingen tot kant-en-klare eenheden in dozen, flesjes of tubes. Het systeem mag absoluut geen fouten maken bij het selecteren, tellen en transporteren van al deze verschillende eenheden. Afhankelijk van hun oppervlaktegesteldheid kunnen pillen die in bulk worden geleverd, aan elkaar vast plakken of een doorgang verstoppen. De motoren van een uitgiftesysteem moeten daarom een hoog koppel bieden om de doorvoer waar nodig te forceren. Daarnaast moeten de bewegingen precies worden gedoseerd, om individueel getelde pillen zo betrouwbaar mogelijk te transporteren. Een systeem met een miniatuurkraan biedt een ruimtebesparende en kosteneffectieve oplossing. De kraanmast zelf is de enige component in het systeem die zelfstandig beweegt. De mast bevat alle benodigde aandrijvingen in de kleinst mogelijke ruimte. In de basisversie hanteert het systeem ruim 100 speciaal ontworpen houders voor pillen, van flesjes tot doosjes. De mast wordt met een leeg uitgiftedoosje voor de opslagbox gepositioneerd. Een tandwiel aan de onderzijde van de box wordt over een kraanarmtandwiel bewogen, dat vanaf de voorkant werkt. Gaten in het grote toevoerwiel openen een weg naar buiten voor de individuele pillen, die in de uitgiftedoos glijden. Dankzij de nauwkeurige positionering van alle componenten werkt dit telproces bijzonder nauwkeurig, met een accuratesse van 99,7%. Enerzijds blijft er op deze manier meer ruimte over voor de opslagboxen zelf, en anderzijds zijn er veel minder aandrijvingen nodig. Dat betekent echter ook dat de tandwielsets van de resterende aandrijvingen zwaarder belast worden. Voor langdurig gebruik komen daarom alleen stevige motoren met minimale slijtage en bijpassende reductieverhoudingen in aanmerking.
Precisie bij continubedrijf
Absolute nauwkeurigheid is essentieel, zeker voor ziekenhuisapotheken en online distributeurs die 24 uur per dag grote hoeveelheden recepten verwerken. De kosten voor het nieuwe systeem moeten natuurlijk zo laag mogelijk blijven, zodat de investering zich snel uitbetaalt. De modulaire opbouw is hierbij een duidelijk voordeel. De basisversie werkt met 200 voorraadboxen voor de uitgifte van pillen, maar er zijn ook modules voor tubes, pakketten en andere soorten verpakkingen. Bij een hoge doorloop geniet het de voorkeur om de voorraadboxen automatisch te vullen. Iedere individuele functie stelt echter andere eisen aan de gebruikte aandrijving. Tegelijkertijd is een ontwerp met verschillende aandrijvingen minder ideaal voor de logistiek, het technisch onderhoud en het inbouwformaat. FAULHABER kon een geschikte oplossing leveren: stevige borstelloze motoren met bijzonder weinig slijtage. Met een diameter van slechts 24 mm nemen ze relatief weinig ruimte in, en toch leveren ze ruim voldoende performance. Aangepaste besturingen in combinatie met compacte tandwielen met flensmontage kunnen binnen een bepaald bereik vrijwel alle vereisten voor koppel en toerental afdekken. De positiebepaling en encoder zijn ingebouwd in de aandrijving, voor een precieze uitlijning van alle componenten. Verschillende elementen kunnen hierdoor met dezelfde motoren worden aangedreven, zoals de draadstang voor het transport van pillendozen of de functie voor het oppakken en neerzetten voor de dozen van de kraanarm. Alleen de tandwielkasten en encoders variëren. Dit stroomlijnt de processen voor ontwerp en logistiek en bespaart kosten.
Moderne micromotoren zijn de perfecte oplossing, zeker als veeleisende specificaties vragen om een compact design. Hier bewijst de technologie van FAULHABER zijn toegevoegde waarde: met jarenlang nauwkeurige positionering en betrouwbare werking. Vaak zijn standaard aandrijvingen of oplossingen met minimale aanpassingen voldoende, zelfs voor de hoge vereisten binnen de medische technologie.
