Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

https://gpcasoc.com.ar/

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

Gebouw van FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Gebouw van FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Gebouw van FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Gebouw van FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Gebouw van FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Gebouw vanFAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Gebouw van FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Gebouw van Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

We are sorry

FAULHABER is currently not represented in the selected country.

Please contact us with your request at

Info@faulhaber.com

Gebouw van FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

Borstelloze DC-motorenin Hightech medische robotassistent

TMS wordt niet alleen ingezet voor neurowetenschappelijk onderzoek, maar ook voor de diagnose en behandeling van neurologische en psychologische aandoeningen, met name depressies. De technologie produceert een sterk magnetisch veld in de hersenschors. Dit veld kan gericht worden ingezet om de elektrische activiteit van neuronen te stimuleren of juist te verminderen.

De spoel die dit magnetische veld produceert, moet nauwkeurig en herhaalbaar worden gepositioneerd en gericht op de juiste gebieden van de hersenen. Het Franse bedrijf Axilum Robotix werkte samen met zijn partner Streb & Weil om de eerste robotassistent ter wereld te ontwikkelen, specifiek voor TMS. Het systeem positioneert de TMS-spoel bijzonder nauwkeurig en veilig op de te behandelen gebieden van het brein, die van tevoren voor iedere individuele patiënt worden bepaald. Het doel was om een compact en nauwkeurig apparaat te ontwikkelen. Hiervoor werkten de ontwerpers samen met de technisch ontwikkelaars van FAULHABER, om een aandrijving te creëren die een bijzonder nauwkeurige positionering kon leveren door spelingsvrije tandwielkasten in de stuurarm van de spoel te integreren.

Borstelloze DC-motorenin Hightech medische robotassistent
Het besturingssysteem en de krachtige motoren maken het mogelijk om de TMS-spoel bijzonder nauwkeurig en dynamisch te positioneren.

Nieuwe medische methode

De eerste transcraniale magnetische stimulatie werd aan het einde van de 19e eeuw uitgevoerd door de arts en natuurkundige Jacques-Arsène d'Arsonval, aan het Collège de France in Parijs. In 1985 werkte Anthony Barker van de University of Sheffield aan een moderne versie van TMS. Significant kleinere spoelen, die slechts een klein deel van de hersenschors stimuleren, verbeterden de resultaten. Tegenwoordig is het mogelijk om precies het juiste deel van de hersenschors te stimuleren met weinig tot geen ongemak voor de patiënt. De kleine spoelen vragen echter om een bijzonder nauwkeurige positionering van de bron van het magnetische veld. Het principe is als volgt: een TMS-spoel die is aangesloten op een stimulator, wordt tangentieel op de schedel geplaatst. De spoel genereert gedurende enkele milliseconden een magnetisch veld met een sterkte tot 3 Tesla. Dit verandert het elektrisch potentieel in dat deel van de hersenschors, waardoor de neuronen worden gedepolariseerd en actiepotentieel wordt geactiveerd. De kracht van het elektrische veld neemt exponentieel af ten opzichte van de afstand tot de spoel. Deze afname is nog een reden om de spoel zo dicht mogelijk bij het beoogde hersendeel te plaatsen – dus in direct contact met de schedel – zonder concessies aan de nauwkeurigheid van de positionering.

Borstelloze DC-motorenin Hightech medische robotassistent
Compact systeemontwerp dankzij de kleine afmetingen van de aandrijvingen van FAULHABER

Compacte robot stuurt spoel aan

Op basis van deze vereisten ontwikkelden de Franse experts een robot, die bijzonder nauwkeurig en herhaalbaar in staat is om de TMS-spoel rondom het hoofd van de patiënt te positioneren. De patiënt zit hierbij in een comfortabele, elektrisch verstelbare stoel met een hoofdsteun, om bewegingen van het hoofd tot een minimum te beperken. De robot wordt aangestuurd door een neuronavigatiesysteem, waarbij een optisch bewakingssysteem eventuele bewegingen van het hoofd detecteert en hiervoor compenseert. De spoel is uitgerust met een contactsensor om veilig contact te kunnen maken met de schedel.

De halfronde structuur van de robotarm met zeven assen garandeert uitstekende toegankelijkheid. De tandwielkasten en aandrijvingen bevinden zich zo dicht mogelijk bij de assen. De vermogensregelaars bevinden zich ook dicht bij de aandrijvingen, om de verbinding tussen motor en encoder zo kort mogelijk te houden. De vermogensregelaars zijn voorzien van een gedeelde voedingsspanning en busverbinding voor de communicatie met het besturings- en bedrijfssysteem (CPU met processor). Daarnaast voert het besturings- en bedrijfssysteem veiligheidsbeheer uit, onder andere voor noodstopfuncties en alle primaire besturingstaken, zoals de berekening van de kinematica van de robotarm, de aansturing van de positionering met behulp van de contactsensor, etc.

Vanwege technische en medische beperkingen moeten de motoren en hun actuatoren aan bijzondere vereisten voldoen. De pulserende magnetische velden die de TMS-spoel genereert, vereisen een extreem hoge immuniteit tegen elektromagnetische interferentie (EMC) ter hoogte van de robotarm. De elektronische eenheid produceert over het algemeen bijzonder lage emissies, om storingen van medische apparatuur in de buurt te voorkomen. Daarom moeten alle leidingen zo kort mogelijk zijn, en voorzien zijn van een afscherming om gegevensfouten door de therapeutische magnetische velden te voorkomen. De kabelafscherming is ook van belang om te voorkomen dat de kabels als antennes werken en zo andere apparatuur verstoren. Om snel te kunnen compenseren voor bewegingen van het hoofd, moeten de motoren zonder oververhitting een hoog startkoppel leveren. Encoders met een hoge resolutie en tandwielkasten met minimale speling garanderen een nauwkeurige positionering.

Borstelloze DC-motorenin Hightech medische robotassistent
De eerste TMS-robotassistent ter wereld voor gerichte magnetische stimulatie van de hersenschors.

In detail

In de praktijk gebruiken de robotingenieurs verschillende borstelloze motoren in de arm. De gekozen modellen zijn de kleinste opties die het vereiste koppel kunnen leveren. In de arm zijn daarom twee motoren van 44 mm en vier van 32 mm ingebouwd. Daarnaast bevat de arm een aandrijving van 22 mm die bestaat uit een motor en planetaire tandwielkast met passende diameter. De kleine vierpolige motor levert ongeveer 9 W vermogen. De encoder werkt met 1024 pulsen per omwenteling voor een resolutie van 4096 punten per omwenteling. In combinatie met de reductie van de driefase planetaire tandwielkast van 86:1 levert dit een extreem hoge resolutie van de draaiende beweging op, voor een bijzonder nauwkeurige positionering van de spoel. De zes grotere motoren leveren 33 of 210 W aan de uitvoeras. Ook deze motoren zijn uitgerust met decoders met een hoge resolutie. Voorgespannen, onderhoudsvrije kogellagers garanderen een lange, spelingsvrije levensduur. De aandrijvingen voldoen niet alleen aan de speciale vereisten van de TMS als het gaat om veiligheid en normen, maar ook aan alle voorwaarden voor gebruik in medische omgevingen.

Om de aandrijvingen optimaal af te stemmen op de speciale omstandigheden, werkten de engineers van Axilum nauw samen met de specialisten van FAULHABER. Zo konden ze vragen rondom elektromagnetische compatibiliteit, kabellengtes en afscherming snel oplossen en speciale stekkerverbindingen integreren. De benadering versnelde de ontwikkelings- en testprocessen van de TMS-robot, zonder concessies te doen aan de veiligheid of betrouwbaarheid.

Borstelloze DC-motoren
Zeer efficiënt sleufloos ontwerp
Hoog koppel of hoog toerental bij klein formaat en laag gewicht
Zeer dynamische acceleratie en vertraging
Laag geluidsniveau
Beschikbaar met een breed aanbod aan sensoropties of sensorloos
Details

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Als u het formulier heeft ingevuld, krijgt u een jaar lang gratis toegang tot onze volledige webinarbibliotheek.

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!