Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

https://gpcasoc.com.ar/

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

Gebouw van FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Gebouw van FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Gebouw van FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Gebouw van FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Gebouw van FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Gebouw vanFAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Gebouw van FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Gebouw van Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

We are sorry

FAULHABER is currently not represented in the selected country.

Please contact us with your request at

Info@faulhaber.com

Gebouw van FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

4-polige borstelloze motor van Faulhaber voor schunkgrijperkop

Pick & Place is de term die gebruikt wordt voor deze klassieke toepassing voor grijpers voor kleine onderdelen. Het oppakken en op de juiste plaats zetten van onderdelen is een standaardtaak die in veel hanterings- en assemblageprocessen - maar niet alleen daar - voorkomt. Bijvoorbeeld in moderne, grootschalige laboratoria die duizenden bloed-, DNA- of werkzame stofmonsters analyseren; deze worden met hoge snelheid op gevoelige pipetteerplaten gedistribueerd. Deze platen worden door kleine robots vastgegrepen en naar de volgende stap van de analytische procedure overgebracht. Een ander gebruikelijk toepassingsgebied is de montage van printplaten voor grotere elektronica, bijvoorbeeld in elektrische machines of schakelsystemen. De SCHUNK grijpers pakken de componenten op en plaatsen deze met hun contactpunten in de daarvoor bestemde gaatjes op de printplaat. Ze moeten een onderdeel stevig vastpakken, maar mogen het werkstuk natuurlijk niet beschadigen. Naast een precies afgestemde kracht speelt bij de meeste processen vooral de snelheid een rol: snel grijpen verhoogt de productiviteit.

In het geval van industriële grijpers domineerden tot nu toe pneumatisch aangedreven systemen. Dit is toe te schrijven aan zowel traditie als praktische aspecten. Pneumatische aandrijvingen hebben een hoge vermogensdichtheid, wat betekent dat ze met een compacte massa relatief veel kracht kunnen leveren. Deze kracht is vrijwel zonder tijdsvertraging beschikbaar. Zodra het regelventiel wordt geopend, kan de toegevoerde perslucht direct de gewenste hefwerkzaamheden - in dit geval het grijpen - uitvoeren.

4-polige borstelloze motor van Faulhaber voor details van schunkgrijpers

Pneumatiek vraagt om een eigen infrastructuur

In principe hebben pneumatische aandrijvingen echter slechts twee toestanden: open of gesloten, vol vermogen of helemaal niets. Een incrementele besturing is alleen mogelijk met aanzienlijke inspanningen en kosten op het gebied van besturingstechnologie. Naast de elektrische contacten voor de besturing vereist een pneumatische grijper ook aansluitingen voor de persluchtleidingen. Onder krappe omstandigheden, die niet ongewoon zijn bij de verwerking van kleine onderdelen, kan dit zeker een probleem vormen.
Het grootste nadeel is echter het persluchtsysteem zelf. Er zijn minstens één compressor, een luchtzuiveraar, een eigen toevoernetwerk en een gecompliceerd regelsysteem nodig, zodat de constante druk continu en op alle punten beschikbaar is. Deze componenten zijn relatief duur en vragen veel onderhoud. Met name in nieuwe faciliteiten zijn de eigenaars daarom steeds meer geneigd om zonder deze extra infrastructuur te werken en zijn zij volledig afhankelijk van elektrisch bediende aandrijvingssystemen.

4-polige borstelloze motor van Faulhaber voor schunk pneumatiek grijper

Proactief motorvermogen

Dankzij de nieuwe elektrische grijper voor kleine onderdelen EGP 40 kan dit nu op puur elektrische basis en eigenlijk volledig zonder compromissen op het gebied van prestaties. Met 140 Newton ontwikkelt hij een nog grotere sluitkracht dan zijn pneumatische tegenhanger: de MPG-plus 40, die ook door SCHUNK wordt vervaardigd. Deze krachtige prestatie wordt geleverd door een 4-polige borstelloze DC-servomotor van de BX4-serie van FAULHABER. De motor heeft een geoptimaliseerde, uitzonderlijk hoge vermogensdichtheid. Oftewel: hij levert een maximum aan koppel en vermogen ten opzichte van zijn massa. Het compacte, robuuste ontwerp kan economisch en geautomatiseerd worden vervaardigd.

"Omdat de motor vrij van cogging draait, is zijn geleverde koppel niet afhankelijk van de positie," legt Andreas Knebel (klantadviseur) van FAULHABER uit. "Bovendien bereikt hij dankzij zijn minimale roterende massa een zeer hoge dynamische respons. Al bij het in beweging zetten en bij de lagere toerentallen is het volledige koppel direct beschikbaar. Dat is vooral belangrijk voor deze toepassing, omdat de grijpervingers vaak slechts een zeer korte afstand bewegen." Een gewenst neveneffect van de hoogwaardige motortechnologie is het lage energieverbruik.

Met deze eigenschappen is de FAULHABER motor uitgegroeid tot een belangrijk technisch platform voor de ontwikkeling van deze elektrische grijpers voor kleine onderdelen. "De grijper is ontworpen voor eenvoudige, ongecompliceerde bediening en integratie in de toepassingen van de klant. Vroeger waren motoren met dergelijke prestaties gewoon te duur voor installatie in dit type apparaat," vertelt ontwikkelingsingenieur Matthias Quaas van SCHUNK. "Dit motortype is gebaseerd op een goedkoop concept, waardoor het voor ons mogelijk werd het gebruik van een elektrische aandrijving van een andere partij te overwegen. Bovendien was het voor ons heel belangrijk om te kunnen vertrouwen op een robuuste en beproefde technologie. En deze motor had zijn betrouwbaarheid en lange levensduur al in vele toepassingen bewezen."

4-polige borstelloze motor van Faulhaber voor schunk-grijperrobot
4-polige borstelloze motor van Faulhaber voor schunk grijper pick&place
Borstelloze DC-servomotoren met 4-polige technologie

Elektronica op maat

Om ruimtetechnische redenen moest de besturingselektronica echter aan de eisen van SCHUNK worden aangepast. Om in de grijper te passen, moesten de vorm van de printplaat en de plaatsing van de componenten geoptimaliseerd worden. Ter bescherming tegen elektromagnetische storingen kregen ze een klantspecifieke aansluiting en een EMC-beveiligingscircuit. Verder is de software aangepast aan de functie van de grijper. "FAULHABER is voor mij geen leverancier, maar een ontwikkelingspartner," benadrukt Matthias Quaas.

"De samenwerking verliep zeer constructief en altijd oplossingsgericht - we kregen hier een uitmuntende ondersteuning."

Nu kan SCHUNK met de EGP 40 de krachtigste mechatronische grijpers voor kleine onderdelen met geïntegreerde elektronica op de wereldmarkt aanbieden. Het ontwerp van de behuizing en de elektrische aansluitingen komen overeen met die van het equivalente pneumatische product MPG-plus 40. Ook het sensorsysteem en de stuursignalen zijn identiek. Op deze manier kunnen gebruikers met minimale kosten en moeite overschakelen van pneumatisch naar elektrisch. Andere sterke punten van de grijper zijn de uitstekende verhouding tussen klemtijd en hefvermogen, de uiterst nauwkeurige bediening van de grijpvingers - toe te schrijven aan een krachtige kogelgeleiding - en de viervoudige instelbare grijpkracht. Wat alleen mogelijk is voor pneumatiek met een uitgebreid besturingssysteem, is hier onvergelijkbaar eenvoudig: door een opening aan de zijkant van de behuizing kunnen schakelaarposities worden gekozen om te bepalen hoe stevig de grijper moet vastgrijpen.

Hierdoor kan de grijpkracht ook worden aangepast aan vervormbare of kwetsbare werkstukken. Bij veel productieprocessen is bovendien de snelheid van de grijper van cruciaal belang. In dit geval is er ook een EGP 40 in een snelle versie. "Daarbinnen werkt de motor met verschillende tandwielreducties," legt Matthias Quaas uit. "Hij is een stuk minder sterk, maar hij haalt ongelooflijk korte cyclustijden en hij is zelfs nog sneller dan de pneumatische versies."

video
Borstelloze DC-motoren
Zeer efficiënt sleufloos ontwerp
Hoog koppel of hoog toerental bij klein formaat en laag gewicht
Zeer dynamische acceleratie en vertraging
Laag geluidsniveau
Beschikbaar met een breed aanbod aan sensoropties of sensorloos
Details

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Als u het formulier heeft ingevuld, krijgt u een jaar lang gratis toegang tot onze volledige webinarbibliotheek.

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!