Kinetische sculptuur "Project Anthozoa"

Vloeiende, levensechte bewegingen zonder koppelrimpel, een strak lineaire kracht-troomverhouding, veel dynamiek en een exacte positiecontrole: dankzij deze eigenschappen zijn de lineaire DC-servomotoren van FAULHABER ideaal voor zeer precieze positioneringstaken. Of om een fascinerend kunstwerk tot leven te brengen. De kinetische sculptuur "Project Anthozoa" – een samenwerking tussen MKT AG, flying saucer GmbH en FAULHABER.

Products in this case

Met de passie om kennis op een levendige manier te stimuleren en over te brengen, maar ook met het vaste verlangen om zelfs abstracte en technische onderwerpen om te zetten in een spannende ervaring, zetten de ontwerpers van flying saucer (Berlijn) en de ingenieurs van MKT AG (Olching) een eeuwenoude menselijke aspiratie voort: de natuur kunstmatig en artistiek reproduceren. Van de eerste grotschilderingen tot moderne robotica, de technologie heeft hier altijd grenzen gesteld - maar ook verlegd. Net als bij de aandrijvingen van FAULHABER, waarvan de voortdurende verdere ontwikkeling systematisch het doel van een perfecte beweging nastreeft: weg van de onhandige nabootsing die gewoonlijk met "robots" wordt geassocieerd, naar een meer vloeiende, natuurlijke beweging zonder enige waarneembare technische beperking.

Vloeiend en levensecht

FAULHABER-aandrijvingen zijn ideaal voor dit doel: de lineaire DC-servomotoren combineren de snelheid en robuustheid van pneumatische systemen met de flexibiliteit en betrouwbaarheid van elektromechanische lineaire motoren. De innovatieve en compacte constructie met een vrijdragende driefasige spoel in een massieve, niet-magnetische statorbehuizing zorgt voor buitengewone prestaties en dynamiek met een strikt lineaire kracht-stroomverhouding - bij een verrassend klein installatievolume. Het resultaat is een vloeiende, levensechte en zeer dynamische beweging zonder koppelrimpel; exacte positieregeling kan eenvoudig worden gerealiseerd via de ingebouwde Hallsensoren.

Balans en gewichtloosheid

Met al deze eigenschappen in het achterhoofd, stuitten de industriële ontwerpers en ingenieurs op de "kunstvormen" van de naturalist en uomo universale Ernst Haeckel - met name de anthozoa, of zeeanemonen waren indrukwekkend: de grootste klasse van neteldieren diende als inspiratiebron en naamgever van het kunst-technologische project. Als ongewervelden, met hun fysieke kenmerken en glad en drijvend bewegingsgedrag in het water, stellen ze unieke uitdagingen. "Dat is precies wat de 'PROJECT ANTHOZOA' sculptuur simuleert. In een perfecte choreografie met etherische klanken zijn kijkers gefascineerd door de samensmelting van twee bewegingsconcepten: onderwatergewichtloosheid en balans", zegt Axel Haschkamp van MKT.

FAULHABER inside

In totaal 120 lineaire DC-servomotoraandrijvingen van de LM 2070 serie en evenveel EtherCat controllers werken in dit fascinerende kunstwerk samen om de perfecte choreografie van deze beweging op indrukwekkende wijze te demonstreren. Een vloeiende - zelfs gewichtloze - beweging stelt de hoogste eisen aan de besturing en het gebruikte bussysteem. Daarom werd voor ANTHOZOA een gedecentraliseerde regelingsstructuur gebruikt. Hier besturen Motion Controllers van de derde generatie de aandrijvingen onafhankelijk van de buslooptijd, d.w.z. de aandrijvingen worden aangestuurd met de interne kloksnelheid van 100 μs om de doelpositie te volgen, die in milliseconden wordt bijgewerkt. Het is deze combinatie die een perfecte synchronisatie van de 120 aandrijvingen mogelijk maakt.