Faulhaber
  • FAULHABER Worldwide
      Contact
      • Argentinië Australië België Brazilië China Denemarken Duitsland Finland Frankrijk Hongarije Ierland
      • India Israël Italië Japan Korea Liechtenstein Luxemburg Maleisië Nederland Noorwegen Oostenrijk
      • Polen Portugal Rusland Singapore Slovakije Spanje Taiwan Thailand Tsjechië Turkije Verenigd Koninkrijk
      • Verenigde Staten Zuid-Afrika Zweden Zwitserland Internationaal
  • Nederlands
    • English
    • Deutsch
    • Français
    • 中文
    • Nederlands
    • Italiano
Er is een fout opgetreden tijdens het zoeken. Start een nieuwe zoekopdracht.
  • Producten
    • Online productcatalogus
    • FAULHABER Drive Selection
    • DC-motoren
      • FAULHABER S/G
        • 0615 ... S 1219 ... G 1516 ... S 1624 ... S 2230 ... S 2233 ... S
      • FAULHABER SR
        • 0816 ... SR 1016 ... SR 1024 ... SR 1224 ... SR 1319 ... SR 1331 ... SR 1516 ... SR 1524 ... SR 1717 ... SR 1724 ... SR 2224 ... SR 2232 ... SR
      • FAULHABER CXR
        • 1336 ... CXR 1727 ... CXR 1741 ... CXR 2237 ... CXR 2642 ... CXR 2657 ... CXR
      • FAULHABER CR
        • 2342 ... CR 2642 ... CR 2657 ... CR 2668 ... CR 3242 ... CR 3257 ... CR 3272 ... CR 3863 ... CR 3890 ... CR
      • FAULHABER SR-Flat
        • 1506 ... SR 1506 ... SR IE2-8 1512 ... SR 1512 ... SR IE2-8 2607 ... SR 2607 ... SR IE2-16 2619 ... SR 2619 ... SR ... IE2-16
      • Technische informatie
    • Borstelloze DC-motoren
      • FAULHABER B-Micro
        • 0308 ... B 0515 ... B
      • FAULHABER B
        • 0620 ... B 0824 ... B 1028 ... B 1218 ... B 1226 ... B 1628 ... B 2036 ... B 2057 ... B 2057 ... BA 2444 ... B 3056 ... B 3564 ... B
        • 4490 ... B 4490 ... BS
      • FAULHABER BHx
        • 1645 ... BHS 1660 ... BHS 1660 ... BHT
      • FAULHABER BX4
        • 2232 ... BX4 2250 ... BX4 2250 ... BX4S 3242 ... BX4 3268 ... BX4
      • FAULHABER BP4
        • 2264 ... BP4 3274 ... BP4
      • FAULHABER B-Flat
        • 1509 ... B 1515 ... B 2610 ... B 2622 ... B
      • FAULHABER BXT
        • 2214 ... BXT H 2214 ... BXT R 3216 ... BXT H 3216 ... BXT R 4221 ... BXT H 4221 ... BXT R
      • Technische informatie
    • Motoren met geïntegreerde elektronica
      • FAULHABER BRC
        • 1525 ... BRC 1935 ... BRC 3153 ... BRC
      • FAULHABER BX4 SC
        • 2232 ... BX4 SC 2250 ... BX4 S SC 2250 ... BX4 SC 3242 ... BX4 SC 3242 ... BX4 SCDC 3268 ... BX4 SC 3268 ... BX4 SCDC
      • FAULHABER B-Flat SC
        • 2610 ... B SC 2622 ... B SC
      • FAULHABER B Cx
        • 3564 ... B Cx
      • FAULHABER BX4 CxD/Cx
        • 2232 ... BX4 CxD 2250 ... BX4 CxD 3242 ... BX4 Cx 3268 ... BX4 Cx
      • FAULHABER MCS
        • MCS 3242 ... BX4 ET MCS 3242 ... BX4 RS/CO MCS 3268 ... BX4 ET MCS 3268 ... BX4 RS/CO MCS 3274 ... BP4 ET MCS 3274 ... BP4 RS/CO
    • Lineaire DC-servomotoren
      • LM 0830 ... 01 LM 1247 ... 11 LM 1247 ... 12 LM 1483 ... 11 LM 1483 ... 12 LM 2070 ... 11 LM 2070 ... 12
    • Stappenmotoren
      • AM0820 AM1020 AM1524 AM2224 AM2224R3 DM0620 DM1220 DM40100R DM52100N DM52100R DM52100S
    • Piezo-motoren
      • LL06... LR17... LT20... LTC300... LTC40 LTC450...
    • Precisietandwielkasten
      • Planetaire reductoren
        • 03A 06/1 06A 08/1 10/1 12/4 13A 14/1 15/10 15A 16/7 17/1
        • 20/1R 22/7 22E 22EKV 22F 22GPT 23/1 26/1 26/1R 26A 30/1 30/1 S
        • 32/3 32/3R 32A 32ALN 32GPT 38/1 38/1 S 38/2 38/2 S 38A 42GPT 44/1
      • Cilindrische tandwielkasten en Spelingsvrije cilindrische tandwielkasten
        • 08/2 08/3 12/3 12/5 15/5 15/5 S 15/8 16/5 16/5 S 16/8 16A 22/2
        • 22/5
    • Lineaire componenten
      • Kogelomloopspindels
        • BS22-1.5 BS32-2.0
      • Spindels en opties
        • M1,2 x 0,25 x L1 M1,6 x 0,35 x L1 M2 x 0,2 x L1 M3 x 0,5 x L1
    • Encoders
      • Incrementele encoders
        • HEDL 5540 HEDS 5500 HEM3-256 W HXM3-64 IE2-1024 IE2-16 IE2-400 IE3-1024 IE3-1024 L IEF3-4096 IEF3-4096 L IEH2-4096
        • IEH3-4096 IEH3-4096L IEM3-1024 IER3-10000 IER3-10000 L IERS3-500 IERS3-500 L PA2-100 PA2-50 PE22-120
      • Absolute encoders
        • AES-4096 AES-4096 L AESM-4096
    • Aandrijfelektronica
      • Speed Controller
        • SC 1801 F SC 1801 P SC 1801 S SC 2402 P SC 2804 S SC 5004 P SC 5008 S
      • Motion Controller
        • MC 5004 P MC 5004 P STO MC 5005 S MC 5010 S MCBL 3002 F MCBL 3002 F AES MCBL 3002 P MCBL 3002 P AES MCBL 3002 S MCBL 3002 S AES MCBL 3003 P MCBL 3003 P AES
        • MCBL 3006 S MCBL 3006 S AES MCDC 3002 P MCDC 3002 S MCDC 3003 P MCDC 3006 S MCLM 3002 F MCLM 3002 P MCLM 3002 S MCLM 3003 P MCLM 3006 S MCST 3601
    • Accessoires
      • 6501.00065 6501.00088 6501.00096 6501.00097 6501.00113 6501.00121 6501.00135 6501.00136 6501.00159 6501.00283 6501.00284 BC 5004
      • Cables and Accessories MBZ
  • Markten
    • Medische en laboratoriumapparatuur
      • CyclotronRotarex®S katheterAirconditioning in de couveuseInsulinepompAnalytisch apparaat Gyrolab xPlore TMLaboratoriumautomatiseringAnaesthesia and ventilation systemMyo-elektrische protheseWortelkanaalbehandeling zonder StressProsthetics LifeHandTattoo machineSample distribution system
      • Robotic assistant for TMSViKY (Vision Control for endoscopY)Blood pressure measuringDrug dispenserDiagnostic and therapy capsulesXYZ manipulatorControlled prosthetic legBlood circulation scannerLaboratory analysis systemsMicrokeratomeBlood glucose meterMiniature hexapods
    • Fabrieksautomatisering & robotica
      • GarenwikkelmachinesOrderpickerrobot TORUDiepzee robotInspectie robotsZippermastKleine onderdelen grijperIndustrial robotsCHIMP robotUnmanned Ground Ve­­­hicleMROV (Miniature Remotely Operated Vehicles)Humanoid service robotsRobotic arm
      • Robotic handRobot VehicleAssembly machinesManufacture robotikSewer RobotShrimp VehicleBelt conveyorsElectropneumatic Swivel Unit
    • Precisiecontrole & meettechniek
      • DoseerpompTestfaciliteiten voor autodeurenBreedbandseismometersCondor Sigma test deviceElectric field metersStripping machinesNanomeasurementHorizontal Balancing MachinesPrecision dispenserDial Gauge TestingRing shear testerGeo-Scanner
    • Industrieel gereedschap en materiaal
      • LaserlassenSensorschroevendraaierInkjet labelling systemElektrische snoeischaren5-axis CNC unitAdaptive Wire FeederSolar wafer productionWindow WipersWeighing SystemLinear positionersPressure pulsationsLaser welding
      • Hexapod (Micropositioning technology)Flying-Probe-SystemsPrinting machineCutting Plotter
    • Lucht- & ruimtevaart
      • SEIS - Seismisch Experiment voor InterieurstructuurCimon vluchtassistentAmfibische vliegtuigMars RoverCabinetechniekComet probe "Rosetta Mission"HexapodControl rocket fuel valvesUAVs (Unmanned Aerial Vehicle)Measuring sensor
    • Optica & fotonica
      • SpectograafOptica in vuurtorensRöntgenlenzenPulsed-laser beamsSurgical vision systemsMicroscope Scanning StageSurgical microscope head setGiant telescopeLBT (Large Binocular Telescope)
    • Camera, audio en data
      • Panoramic cameraCamera set upReconnaissance DronesLCD displaysCamera head inspection devicesCamera CranesLive Camera Systems
    • Bescherming van milieu & gezondheid
      • Automatische mechatronische zekeringssysteem voor klimmers (EPIC)ATEX Pump driveEnergy kitesSeismometerMicro annular gear pumpDeep-Sea Sensors
    • Modelbouw & prototypes
      • Zelfrijdende raceautos'sMiniatur WunderlandCommercial Vehicle ReplicasSpherical VehicleModel steam locomotiveFootball robot
    • Consumer
      • FietsPianomechaniekKinetische sculpturen in een actief huisKinetische sculptuur in de showroomKinetische sculptuur "Project Anthozoa"GolfkarretjeStoelloze stoelHorlogebewegerDesign Water dispenserSoccer robots

  • Support
    • Technische ondersteuning
      • Aandrijfelektronica
        • Gebruiksaanwijzingen voor aandrijfelektronica
        • Veelgestelde vragen aandrijfelektronica
        • Downloads
        • Documentatie voor aandrijfelektronica
      • Encoder
        • Gebruiksaanwijzingen voor encoders & sensoren
        • Veelgestelde vragen encoder
        • Documentatie voor encoder
      • Motoren
        • Gebruiksaanwijzingen motor
        • Documentatie voor encoders
    • Documentatie
      • FAULHABER Catalogus / ShortformFAULHABER motionFAULHABER Market solutionsTechnische informatie
    • Productconformiteit
      • REACHRoHSConformiteitsverklaringenCertificatenBeleid voor Conflictmineralen
    • FAULHABER Motion Manager
    • Bedieningshandleidingen
    • Inkoop

  • Carrière
    • Vacatures
    • Career Germany
      • Career opportunities
        • For school students
        • For university students
        • For career starters
        • For specialist and managers
      • Events
      • What we offer
        • Life & work
        • Professional development
        • Compensation & benefits
        • Family and career
    • Career Switzerland
      • Career opportunities
        • For Apprentices
        • For career starters
        • For specialist and managers
      • Events
      • What we offer
        • Life & work
        • Professional development
        • Compensation
        • Family and career

  • Nieuws & evenementen
    • Nieuws
    • Events
    • Press

  • Over FAULHABER
    • Bedrijfsprofiel
    • Dienstenaanbod
    • Innovatie
    • Kwaliteit
    • Milieubeleid
    • Missie en visie
    • Code of Conduct
    • Vestigingen
      • DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG (DE)FAULHABER MINIMOTOR SA (CH)FAULHABER PRECISTEP SA (CH)FAULHABER Motors Hungaria Kft. (HU)FAULHABER Motors Romania S.R.L. (RO)FAULHABER Benelux B.V. (NL)FAULHABER France SAS (FR)FAULHABER Austria GmbH (AT)FAULHABER Polska sp. z o.o. (PL)FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd. (CN)FAULHABER Singapore Pte Ltd (SG)FAULHABER Malaysia Sdn Bhd (MY)
      • FAULHABER Italia S.r.l. (IT)
    • Geschiedenis
    • FAULHABER GROUP

  • Contact
    • Contactformulier
    • FAULHABER wereldwijd
    • Colofon
    • Gegevensbescherming
    • Condities
    • E-mailversleuteling

  • FAULHABER wereldwijd
  • Support
  • Technische ondersteuning
  • Aandrijfelektronica
  • Veelgestelde vragen aandrijfelektronica

Veelgestelde vragen aandrijfelektronica

Algemeen

?

Wat is een MC V3.0 of een MC V2.5?

MC V3.0 staat voor onze 3e generatie Motion Controllers. Dit zijn de MC 5010 / MC 5005 / MC 5004 en de MCS32xx BX4 en BP4. Ze bieden een hoger vermogen, meer I/O's, nieuwe interfaces en meer geavanceerde besturingsalgoritmes in vergelijking met de 2e generatie Motion Controllers.

MC V2.5 is onze reeks zeer compacte Motion Controllers die zelfs geïntegreerd in de achterkant van een 22 mm servomotor verkrijgbaar zijn. Producten met MC V2.5 zijn beschikbaar met een RS232 interface of met een CANopen interface.

CAN

?

Wat is een typische configuratie van de CANopen netwerkinstellingen voor een FAULHABER Motion Controller?

Baud rate kan overal tussen 125kBit en 1Mbit zijn. Wij bevelen gebruik van node guarding aan. Guard time kan 100 ms zijn, life time factor van guarding = 3. Gebruik een synch met een minimum van 10 ms. Tel per node 1 ms op bij de synch cycle. Stuur om de bus traffic te reduceren de RxPDO's alleen als de waarde is veranderd (transmission type 255). Meestal worden de feitelijke waarden echter cyclisch gemonitord. Dus verander het transmission type in '1 – every SYNCH cycle'.

?

Zelfs bij gebruik van FAULHABER Motion Manager detecteer ik geen CANopen regelaar?

Controleer de afsluitweerstanden. De standaardconfiguratie is een 120 Ohm afsluiting aan de twee uiteinden van de bus. Dus als de apparaten zijn uitgeschakeld, moet u een weerstand van 60 Ohm kunnen meten tussen CAN_H en CAN_L.

?

Ik heb niet zo'n ideale bus. Het lijkt meer op een sterconfiguratie. Waar moet de afsluiting komen?

Er is geen harde regel. De totale waarde moet tussen de 40 Ohm en 80 Ohm liggen. Maar de plaatsen met het beste effect moet u vinden door minimalisering van de busfouten. Start met 60 Ohm in de centrale aansluiting.

?

Het lijkt erop dat ik de PDO mapping van de FAULHABER regelaars niet kan wijzigen met mijn CAN-master.

Er is een reeks voor de PDO mapping. Zelfs dynamische mapping moet worden uitgevoerd terwijl de nodes nog in het pre-operationele stadium van de CAN-communicatie zijn. Het kan ook in het operationele stadium worden gedaan. Hiertoe moet eerst de ongeldige bit van de PDO worden ingesteld. Dit is de MSB van de COB-ID parameter van de PDO. Wijzig vervolgens de mappings en reset de ongeldige bit weer.

EtherCAT

?

Wat is de typische / minimale updatesnelheid die wordt ondersteund door onze regelaars?

De minimale updatesnelheid is 500 µs. Typische waarden kunnen 1 ms … 2 ms zijn, afhankelijk van het type operatie. Voor een systeem met server-based interpolatie is 1 ms een goede keus.

?

Waar dienen al die verschillende OpModes voor? Welke moet ik gebruiken?

Profielgebaseerde modi (PP, PV) worden gebruikt als slechts één as wordt bewogen of als de verschillende te bewegen assen niet strak hoeven te worden gesynchroniseerd. Deze modi zijn ideaal voor een bussysteem met beperkte updatesnelheid zoals RS232 of CAN. Regelaar-gebaseerde scripts zijn hetzelfde.

Cyclische modi (CSP, CSV, CST) worden gebruikt als het traject van de beweging in de master wordt berekend. Dit is mogelijk voor een enkele as of voor een configuratie met meerdere assen. In deze gevallen kunnen zelfs sommige van de regellussen (maar waarschijnlijk alleen de pos-lus) in de master worden gesloten. Een typische configuratie is een master met NC-I interpolatie en een aantal slaves in CSP-modus, zoals in onze milling cutter-demo.

Analoge modi (APC, AVC, ATC) worden gebruikt als de ref-waarde niet zal worden ontvangen via een bussysteem maar via een van de discrete inputs. Dit kan gaan om koppel-, toerental- of positieregeling met een analoge ref zoals een potentiometer of een analoge output van een PLC. Het kan een PWM-ref or een ref-encoder in tandwielmodus zijn.

MC V2.5

?

Waarom is er niet ook een Motion Cockpit ondersteuning voor de MC V2.5 serie?

Deze is beschikbaar vanaf Motion Manager V 6.3

?

Ik wil graag 2 – 5 MC's op mijn master aansluiten. Kan ik hiervoor een enkele RS232 gebruiken?

Ja, natuurlijk. Al onze MC's ondersteunen een net-modus waarbij meerdere MC's dezelfde RS232 kunnen delen. Ze moeten dan wel verschillende node-adressen hebben. Deze adressen moeten van tevoren worden geconfigureerd.

?

Ik krijg geen verbinding met mijn FAULHABER Motion Controller via de RS232 interface.

Controleer de verbinding. Voor de D-sub-connectors van de Mcxx 3006 is een gekruiste aansluiting van de Rx- en Tx-lijnen nodig. Controleer eventueel de spanningen. Als er geen PC is aangesloten moet u tussen -3,5 V … - 5,5 V kunnen meten op uw Tx-lijn (gemeten tegen de aarde). De Rx-lijn moet 0 V zijn.
Als er wel een PC is aangesloten, mag de spanning op de Tx-niet anders zijn, maar zult u ongeveer -5,5 V … 9 V op onze Rx-lijn moeten meten. Is dat niet het gevel, ga dan van een 1:1 RS232-kabel over op een kruisgewijs aangesloten kabel.

MCS

?

Waarom is het continukoppel van sommige motoren groter bij integratie in een MCS, in vergelijking met de standaard uitvoering?

Een MCS voegt extra oppervlak toe voor het afvoeren van warmte. Dus zelfs als de geïntegreerde elektronica de verliezen vergroot, kan de Rth2 nog rond de 50% van de originele motoren liggen. Dus zelfs zonder extra koeling is het MCS in dit geval goed voor een 50% reductie van de basismotor.

?

Wat kunt u zeggen over de IP-waarde? Wat betekent IP54 en hoe is dit gekwalificeerd?

IP 54 betekent:

  • Complete bescherming tegen contact, bescherming tegen stofafzetting in schadelijke hoeveelheden
  • Bescherming tegen spatwater

De aandrijving is dus niet compleet afgedicht. Hij mag niet onder water worden gebruikt, maar biedt wel een redelijke bescherming tegen water.
De zwakte zit 'm in de asafdichting. Voor IP 54 wordt getest met een V-ring (optie 5453) in een laboratorium. Andere fabrikanten gebruiken afgedichte lagers (LU) – met hetzelfde resultaat: voorkom dat er water bij de as komt.

Waarom dichten we niet volledig af? Afdichtingen moeten over de as glijden, dus elke afdichting betekent extra wrijving. Hoewel veel industriële aandrijvingen werken met 1.500 min-1 ... 3.000 min-1, werken de onze tot > 10.000 min-1, wat leidt tot aanzienlijk meer verliezen.

Ga dus na of IP54 kan worden behaald voor een complete aandrijving inclusief de de tandwielkast zoals onze 38A, omdat bij de tandwielas de snelheid lager is en de verliezen dus kleiner.

?

Waarom wordt er geen USB aangeboden voor MCS?

In de standaard uitvoering van het MCS zijn de stekkers zo gekozen dat voldaan wordt aan IP54. IP54-stekkers voor USB bestaan wel, maar ze hebben te veel ruimte nodig voor een typische M12-oplossing. Dus het hebben van USB zou betekenen: geen I/O's.

?

Kan ik een externe encoder op een MCS aansluiten?

Ja, natuurlijk. Het MCS heeft de DigIn 1 – DigIn3 die kunnen worden geconfigureerd voor het aansluiten van een externe encoder. Dit is echter een enkelvoudig signaal. Als een line-driver of een absolute encoder verplicht is, moeten we een interne extensiekaart ontwerpen die de ruimte van de EtherCAT-kaart een een van de bijbehorende contacten gebruikt.

MC 5004/5005/5010

?

Welke regelaar moet worden gebruikt voor een xxxx motor?

Probeer een regelaar te selecteren waarbij de continustroom van de motor niet minder is dan 30% van de continustroom van de controller. Dus voor een 3268 BX4 met een continustroom van rond de 2 A, is de MC 5005 prima, maar is de MC 5010 misschien niet de beste keus.
De reden is de beperkte resolutie van de stroommeting.
Maar hoe dan ook hangt het af van het type operatie. Positieregeling lukt meestal nog goed voor een 1 A motor bij een 10 A aandrijver, maar de koppelregeling kan onbevredigend zijn.

?

Ondersteunen deze regelaars ook niet-FAULHABER motoren?

Ja. Het gaat uiteindelijk om het feedbacksysteem en het parameterbereik van de motor. FAULHABER regelaars zijn geoptimaliseerd voor ijzerloze motoren. De elektrische tijdconstanten van deze motoren zijn zo laag als 50 µs. Maar zelfs de meest geavanceerde standaard servomotoren met een elektrische tijdconstante van ongeveer 1 ms worden ondersteund. Het komt erop neer dat we de parameters moeten controleren. Probeer dus uw motor toe te voegen aan de database van de FAULHABER Motion Manager of stuur een verzoek naar mcsupport[at]faulhaber.com.

?

Welke feedbacksystemen worden ondersteund door de FAULHABER regelaars?

Er zijn verschillende feedbackopties. BLDC-servomotoren hebben typisch digitale of analoge Hall-signalen. Daarnaast kunnen ze een incrementele encoder hebben. Als alternatief kunnen eenvoudig FAULHABER motoren met een AES absolute encoder worden gebruikt.
Voor DC-motoren is een incrementele encoder nodig.

?

Ondersteunen jullie sensorloze werking van een BLDC-motor?

Nee. Er zijn minimaal digitale Hall-sensoren nodig.

?

Ondersteunen jullie stappenmotoren?

Stappenmotoren worden niet ondersteund.

?

Ondersteunen deze regelaars verschillende Abs-Encoders of Mutli-turn absolute encoders?

De MC5010, MC5005 en MC5004 implementeren een SSI encoder-interface. Single-turn en multi-turn encoders kunnen worden geconfigureerd met SSI of BiSS interfaces. Er zijn echter beperkingen. U kunt dit nagaan met AppNotexxxx, of stuur een verzoek naar mcsupport[at]faulhaber.com.

?

Kunnen we een 1 ms/20 ms servopuls als referentie gebruiken?

We bevelen dit niet aan vanwege de mindere resolutie van deze signalen maar het is mogelijk door de PWM-input goed te schalen.

?

Kan ik een 3274 BP4 aandrijven met de MC 5004?

Dat hangt af van uw bewegingsprofiel. We hebben uitgebreid getest met deze motor, zelfs bij veel traagheid. Maar als het om overstroom gaat zijn de mogelijkheden van de MC 5004 natuurlijk beperkt.

?

Hoe zit het met motoren zoals LM0830, 0620B, 0824B en 1028B?

Deze motoren gebruiken flexboards als connectoren. Er is voor deze motoren geen standaard-adapter beschikbaar. De meeste van deze motoren zijn niet geschikt voor gorter afstanden tussen motor en regelaar, dus een MC 3002 F is hier doorgaans de beste keus. Alle andere combinaties moeten gekwalificeerd worden!

?

Is het mogelijk "sin/cos" Hall-signalen te gebruiken?

Dit is al geïmplementeerd voor combinaties met onze LM-motoren. Een restrictie is echter dat deze signalen alleen enkelvoudig kunnen worden gelezen (uitsluitend kanalen A en B). Er is geen differentiële input voor Hall-signalen.

?

Is het mogelijk om automatisch het type van de aangesloten motor te detecteren?

Dit wordt niet ondersteund. Het zou natuurlijk mogelijk zijn de parameters voor de regellus automatisch te identificeren. Maar daarmee zijn we er nog niet. We hebben ook de thermische parameters van de motor nodig, en deze zijn niet te identificeren. Er zijn simpelweg te veel vergelijkbare windingen.
Selecteer dus de juiste motor uit onze database of voeg uw motor toe aan uw kopie van de FAULHABER Motor Manager.

Motion Control-functies

?

Welke bescherming hebben de producten tegen overspanning?

Een hoge spanning, die terug wordt geïnduceerd door de motor, wordt door de regelaar gemeten. De regelaar probeert de energie te reduceren als de in de regelaar ingestelde waarde wordt overschreden.

  • Via de motor
  • door de deceleratie te verminderen

Eventueel kan een remchopper worden aangesloten op de DC-voeding.

?

Is er een soort van thermische bescherming voor mijn motor?

Alle FAULHABER regelaars berekenen de geschatte windingstemperatuur op basis van de omgevingstemperatuur en de gemeten stroom. Als de berekende windingstemperatuur hoger is dan de eerste drempel, wordt de stroom beperkt tot de geconfigureerde continustroom. Als de geschatte windingstemperatuur blijft oplopen, wordt uiteindelijk de vermogensfase uitgeschakeld.

?

Is er een soort van auto-afstemming voor de regellussen?

Ja, natuurlijk. Met de motorselectie-wizard worden alle regellussen vooraf ingesteld voor de geselecteerde motor. Daarna zijn het de toerentallus en de positielus die nog moeten worden afgestemd op de toepassing.
Dus kan in een tweede stap de aangesloten traagheid worden geïdentificeerd door een stap-antwoordtest - indien mogelijk. Eventueel kunt u een beste schatting van de traagheid van het systeem in vergelijking met de motor invoeren. In beide gevallen worden de regelparameters voor de toerental- en de positielus aangepast. Hetzelfde geldt voor de profielparameters. Er kan nog meer afstemming nodig zijn. Deze wordt ondersteund door onze interactieve tuning tool.

?

Wat is het regeltoerental van een met MC V3.0 geregelde aandrijving in vergelijking met een met MC V2.5 geregelde aandrijving?

Dat hangt af van uw toepassing. Maar we hebben ruwweg een verhoging met een factor 2 gezien in snelle schakeltransiënten bij bediening vanaf dezelfde bron.

?

Ik wil geen referentieschakelaars of eindschakelaars gebruiken voor de homing. Kan ik in plaats daarvan een mechanisch blok gebruiken?

Dit wordt direct ondersteund voor onze MC V3.0 producten. Er zijn gebruiksaanwijzingen die de procedure uiteenzetten voor de MC V2.5-gebaseerde producten.
We bevelen niet aan blokken te gebruiken als homing-conditie als een tandwielkast of een spindel wordt gebruikt. Deze onderdelen kunnen beschadigd worden. Vergeet niet het maximale koppel en de maximale snelheid aan te passen als u voor homing een blokkering wilt gebruiken.

PLC-ondersteuning

?

Is er API-ondersteuning voor LabView, CoDeSys, Beckhoff, SIEMENS?

We bieden libraries aan voor PC-gebaseerde automatisering. Zie ons downloadgebied. Ook zijn er voorbeelden voor Beckhoff-, OMRON- en CODESYS-gebaseerde systemen. Deze systemen worden op onze regelaars aangesloten via EtherCAT of via CAN. SIEMENS is anders. Dit heeft geen native ondersteuning voor CANopen of EtherCAT. Maar er zijn gateways. Zie voor een voorbeeld onze AppNotes.

Programmeren

?

Waarom hebben jullie BASIC gekozen als programmeertaal voor de MC V3.0 regelaars?

We wilden de mogelijkheden verbeteren ten opzichte van onze Mcxx 300x RS, maar met een kleine resources footprint – omdat de motor-regellus uiteraard onze eerste focus is. Het resultaat is flexibel en efficiënt. Uiteraard is dit niet bedoeld om een complete PLC te vervangen.

?

Hoe veel geheugen is er voor programmeerreeksen?

Dit is afhankelijk van de verschillende toepassingen. In het algemeen hebben we tot 8 programmareeksen met ongeveer 2 kByte aan ruimte.

?

Kan ik de MC's zonder externe master gebruiken, met alleen een lokaal script?

Zeker. Een van de 8 programma's kan worden geselecteerd voor een auto-start.

?

BASIC is OK, maar ik wil me niet buiten het script met dit enabling-proces van de vermogensfase bezighouden.

De vermogensfase is zo te configureren dat deze automatisch start via de algemene opties in het aandrijffunctie-venster.

?

Kan ik een lokaal BASIC-script parallel aan mijn master gebruiken?

Dit is mogelijk. Zo'n script kan lokale foutreacties verwerken of zelfs sommige taken overnemen van de master, zoals een lokaal uitgevoerde homing bij de start.

USB / RS232

?

Waarom is het protocol van de MC V3.0 producten gewijzigd ten opzicht van de MC V2.5?

MC V3.0 ondersteunt veel meer in te stellen parameters, dus namen voor elk ervan te hebben was geen optie meer. Daarnaast was er geen bescherming opgenomen in de MC V2.5 frames. MC V3.0 biedt nu een heel eenvoudige toegang tot alle parameters, door eenvoudig het nummer als adres te gebruiken, houdt de mogelijkheid om in net-modus te worden bediend, en voegt extra veiligheid tot door een CRC check sum.

?

Ik wil graag 2 – 5 MC's op mijn master aansluiten. Kan ik hiervoor een enkele RS232 gebruiken?

Ja, natuurlijk. Al onze MC's ondersteunen een net-modus waarbij meerdere MC's dezelfde RS232 kunnen delen. Ze moeten dan wel verschillende node-adressen hebben. Deze adressen moeten van tevoren worden geconfigureerd.

?

Ik krijg geen verbinding met mijn FAULHABER Motion Controller via de RS232 interface.

Controleer de verbinding. Voor de D-sub-connectors van de Mcxx 3006 is een gekruiste aansluiting van de Rx- en Tx-lijnen nodig. Controleer eventueel de spanningen. Als er geen PC is aangesloten moet u tussen -3,5 V … - 5,5 V kunnen meten op uw Tx-lijn (gemeten tegen de aarde). De Rx-lijn moet 0 V zijn.

Als er wel een PC is aangesloten, mag de spanning op de Tx-niet anders zijn, maar zult u ongeveer -5,5 V … -9 V op onze Rx-lijn moeten meten. Is dat niet het gevel, ga dan van een 1:1 RS232-kabel over op een kruisgewijs aangesloten kabel.

?

Kunnen MC V2.5 producten en MC V3.0 producten op dezelfde RS232 interface worden bediend?

Nee. Deze producten gebruiken een heel verschillend protocol.

MC SUPPORT

Hebt u vragen, neem dan contact op via +49 7031 638-345 of mcsupport[at]faulhaber.de

Of via ons contactformulier Support

SUPPORT OP AFSTAND

Door deze link te activeren, geeft u ons de mogelijkheid onderhoud op afstand uit te voeren.
Download 19 MB

Producten

  • Online productcatalogus
  • FAULHABER Drive Selection
  • DC-motoren
  • Borstelloze DC-motoren
  • Motoren met geïntegreerde elektronica
  • Lineaire DC-servomotoren
  • Stappenmotoren
  • Piezo-motoren
  • Precisietandwielkasten
  • Lineaire componenten
  • Encoders
  • Aandrijfelektronica
  • Accessoires

Markten

  • Medische en laboratoriumapparatuur
  • Fabrieksautomatisering & robotica
  • Precisiecontrole & meettechniek
  • Industrieel gereedschap en materiaal
  • Lucht- & ruimtevaart
  • Optica & fotonica
  • Camera, audio en data
  • Bescherming van milieu & gezondheid
  • Modelbouw & prototypes
  • Consumer

Support

  • Technische ondersteuning
  • Documentatie
  • Productconformiteit
  • FAULHABER Motion Manager
  • Bedieningshandleidingen
  • Inkoop

Carrière

  • Vacatures
  • Career Germany
  • Career Switzerland

Nieuws & evenementen

  • Nieuws
  • Events
  • Press

Over FAULHABER

  • Bedrijfsprofiel
  • Dienstenaanbod
  • Innovatie
  • Kwaliteit
  • Milieubeleid
  • Missie en visie
  • Code of Conduct
  • Vestigingen
  • Geschiedenis
  • FAULHABER GROUP

Contact

  • Contactformulier
  • FAULHABER wereldwijd
  • Colofon
  • Gegevensbescherming
  • Condities
  • E-mailversleuteling
  • Colofon
  • Gegevensbescherming
  • Condities
  • Producten
    • Online productcatalogus
    • FAULHABER Drive Selection
    • DC-motoren
      • FAULHABER S/G
        • 0615 ... S 1219 ... G 1516 ... S 1624 ... S 2230 ... S 2233 ... S
      • FAULHABER SR
        • 0816 ... SR 1016 ... SR 1024 ... SR 1224 ... SR 1319 ... SR 1331 ... SR 1516 ... SR 1524 ... SR 1717 ... SR 1724 ... SR 2224 ... SR 2232 ... SR
      • FAULHABER CXR
        • 1336 ... CXR 1727 ... CXR 1741 ... CXR 2237 ... CXR 2642 ... CXR 2657 ... CXR
      • FAULHABER CR
        • 2342 ... CR 2642 ... CR 2657 ... CR 2668 ... CR 3242 ... CR 3257 ... CR 3272 ... CR 3863 ... CR 3890 ... CR
      • FAULHABER SR-Flat
        • 1506 ... SR 1506 ... SR IE2-8 1512 ... SR 1512 ... SR IE2-8 2607 ... SR 2607 ... SR IE2-16 2619 ... SR 2619 ... SR ... IE2-16
      • Technische informatie
    • Borstelloze DC-motoren
      • FAULHABER B-Micro
        • 0308 ... B 0515 ... B
      • FAULHABER B
        • 0620 ... B 0824 ... B 1028 ... B 1218 ... B 1226 ... B 1628 ... B 2036 ... B 2057 ... B 2057 ... BA 2444 ... B 3056 ... B 3564 ... B
        • 4490 ... B 4490 ... BS
      • FAULHABER BHx
        • 1645 ... BHS 1660 ... BHS 1660 ... BHT
      • FAULHABER BX4
        • 2232 ... BX4 2250 ... BX4 2250 ... BX4S 3242 ... BX4 3268 ... BX4
      • FAULHABER BP4
        • 2264 ... BP4 3274 ... BP4
      • FAULHABER B-Flat
        • 1509 ... B 1515 ... B 2610 ... B 2622 ... B
      • FAULHABER BXT
        • 2214 ... BXT H 2214 ... BXT R 3216 ... BXT H 3216 ... BXT R 4221 ... BXT H 4221 ... BXT R
      • Technische informatie
    • Motoren met geïntegreerde elektronica
      • FAULHABER BRC
        • 1525 ... BRC 1935 ... BRC 3153 ... BRC
      • FAULHABER BX4 SC
        • 2232 ... BX4 SC 2250 ... BX4 S SC 2250 ... BX4 SC 3242 ... BX4 SC 3242 ... BX4 SCDC 3268 ... BX4 SC 3268 ... BX4 SCDC
      • FAULHABER B-Flat SC
        • 2610 ... B SC 2622 ... B SC
      • FAULHABER B Cx
        • 3564 ... B Cx
      • FAULHABER BX4 CxD/Cx
        • 2232 ... BX4 CxD 2250 ... BX4 CxD 3242 ... BX4 Cx 3268 ... BX4 Cx
      • FAULHABER MCS
        • MCS 3242 ... BX4 ET MCS 3242 ... BX4 RS/CO MCS 3268 ... BX4 ET MCS 3268 ... BX4 RS/CO MCS 3274 ... BP4 ET MCS 3274 ... BP4 RS/CO
    • Lineaire DC-servomotoren
      • LM 0830 ... 01 LM 1247 ... 11 LM 1247 ... 12 LM 1483 ... 11 LM 1483 ... 12 LM 2070 ... 11 LM 2070 ... 12
    • Stappenmotoren
      • AM0820 AM1020 AM1524 AM2224 AM2224R3 DM0620 DM1220 DM40100R DM52100N DM52100R DM52100S
    • Piezo-motoren
      • LL06... LR17... LT20... LTC300... LTC40 LTC450...
    • Precisietandwielkasten
      • Planetaire reductoren
        • 03A 06/1 06A 08/1 10/1 12/4 13A 14/1 15/10 15A 16/7 17/1
        • 20/1R 22/7 22E 22EKV 22F 22GPT 23/1 26/1 26/1R 26A 30/1 30/1 S
        • 32/3 32/3R 32A 32ALN 32GPT 38/1 38/1 S 38/2 38/2 S 38A 42GPT 44/1
      • Cilindrische tandwielkasten en Spelingsvrije cilindrische tandwielkasten
        • 08/2 08/3 12/3 12/5 15/5 15/5 S 15/8 16/5 16/5 S 16/8 16A 22/2
        • 22/5
    • Lineaire componenten
      • Kogelomloopspindels
        • BS22-1.5 BS32-2.0
      • Spindels en opties
        • M1,2 x 0,25 x L1 M1,6 x 0,35 x L1 M2 x 0,2 x L1 M3 x 0,5 x L1
    • Encoders
      • Incrementele encoders
        • HEDL 5540 HEDS 5500 HEM3-256 W HXM3-64 IE2-1024 IE2-16 IE2-400 IE3-1024 IE3-1024 L IEF3-4096 IEF3-4096 L IEH2-4096
        • IEH3-4096 IEH3-4096L IEM3-1024 IER3-10000 IER3-10000 L IERS3-500 IERS3-500 L PA2-100 PA2-50 PE22-120
      • Absolute encoders
        • AES-4096 AES-4096 L AESM-4096
    • Aandrijfelektronica
      • Speed Controller
        • SC 1801 F SC 1801 P SC 1801 S SC 2402 P SC 2804 S SC 5004 P SC 5008 S
      • Motion Controller
        • MC 5004 P MC 5004 P STO MC 5005 S MC 5010 S MCBL 3002 F MCBL 3002 F AES MCBL 3002 P MCBL 3002 P AES MCBL 3002 S MCBL 3002 S AES MCBL 3003 P MCBL 3003 P AES
        • MCBL 3006 S MCBL 3006 S AES MCDC 3002 P MCDC 3002 S MCDC 3003 P MCDC 3006 S MCLM 3002 F MCLM 3002 P MCLM 3002 S MCLM 3003 P MCLM 3006 S MCST 3601
    • Accessoires
      • 6501.00065 6501.00088 6501.00096 6501.00097 6501.00113 6501.00121 6501.00135 6501.00136 6501.00159 6501.00283 6501.00284 BC 5004
      • Cables and Accessories MBZ
  • Markten
    • Medische en laboratoriumapparatuur
      • Cyclotron
      • Rotarex®S katheter
      • Airconditioning in de couveuse
      • Insulinepomp
      • Analytisch apparaat Gyrolab xPlore TM
      • Laboratoriumautomatisering
      • Anaesthesia and ventilation system
      • Myo-elektrische prothese
      • Wortelkanaalbehandeling zonder Stress
      • Prosthetics LifeHand
      • Tattoo machine
      • Sample distribution system
      • Robotic assistant for TMS
      • ViKY (Vision Control for endoscopY)
      • Blood pressure measuring
      • Drug dispenser
      • Diagnostic and therapy capsules
      • XYZ manipulator
      • Controlled prosthetic leg
      • Blood circulation scanner
      • Laboratory analysis systems
      • Microkeratome
      • Blood glucose meter
      • Miniature hexapods
    • Fabrieksautomatisering & robotica
      • Garenwikkelmachines
      • Orderpickerrobot TORU
      • Diepzee robot
      • Inspectie robots
      • Zippermast
      • Kleine onderdelen grijper
      • Industrial robots
      • CHIMP robot
      • Unmanned Ground Ve­­­hicle
      • MROV (Miniature Remotely Operated Vehicles)
      • Humanoid service robots
      • Robotic arm
      • Robotic hand
      • Robot Vehicle
      • Assembly machines
      • Manufacture robotik
      • Sewer Robot
      • Shrimp Vehicle
      • Belt conveyors
      • Electropneumatic Swivel Unit
    • Precisiecontrole & meettechniek
      • Doseerpomp
      • Testfaciliteiten voor autodeuren
      • Breedbandseismometers
      • Condor Sigma test device
      • Electric field meters
      • Stripping machines
      • Nanomeasurement
      • Horizontal Balancing Machines
      • Precision dispenser
      • Dial Gauge Testing
      • Ring shear tester
      • Geo-Scanner
    • Industrieel gereedschap en materiaal
      • Laserlassen
      • Sensorschroevendraaier
      • Inkjet labelling system
      • Elektrische snoeischaren
      • 5-axis CNC unit
      • Adaptive Wire Feeder
      • Solar wafer production
      • Window Wipers
      • Weighing System
      • Linear positioners
      • Pressure pulsations
      • Laser welding
      • Hexapod (Micropositioning technology)
      • Flying-Probe-Systems
      • Printing machine
      • Cutting Plotter
    • Lucht- & ruimtevaart
      • SEIS - Seismisch Experiment voor Interieurstructuur
      • Cimon vluchtassistent
      • Amfibische vliegtuig
      • Mars Rover
      • Cabinetechniek
      • Comet probe "Rosetta Mission"
      • Hexapod
      • Control rocket fuel valves
      • UAVs (Unmanned Aerial Vehicle)
      • Measuring sensor
    • Optica & fotonica
      • Spectograaf
      • Optica in vuurtorens
      • Röntgenlenzen
      • Pulsed-laser beams
      • Surgical vision systems
      • Microscope Scanning Stage
      • Surgical microscope head set
      • Giant telescope
      • LBT (Large Binocular Telescope)
    • Camera, audio en data
      • Panoramic camera
      • Camera set up
      • Reconnaissance Drones
      • LCD displays
      • Camera head inspection devices
      • Camera Cranes
      • Live Camera Systems
    • Bescherming van milieu & gezondheid
      • Automatische mechatronische zekeringssysteem voor klimmers (EPIC)
      • ATEX Pump drive
      • Energy kites
      • Seismometer
      • Micro annular gear pump
      • Deep-Sea Sensors
    • Modelbouw & prototypes
      • Zelfrijdende raceautos's
      • Miniatur Wunderland
      • Commercial Vehicle Replicas
      • Spherical Vehicle
      • Model steam locomotive
      • Football robot
    • Consumer
      • Fiets
      • Pianomechaniek
      • Kinetische sculpturen in een actief huis
      • Kinetische sculptuur in de showroom
      • Kinetische sculptuur "Project Anthozoa"
      • Golfkarretje
      • Stoelloze stoel
      • Horlogebeweger
      • Design Water dispenser
      • Soccer robots
  • Support
    • Technische ondersteuning
      • Aandrijfelektronica
        • Gebruiksaanwijzingen voor aandrijfelektronica
        • Veelgestelde vragen aandrijfelektronica
        • Downloads
        • Documentatie voor aandrijfelektronica
      • Encoder
        • Gebruiksaanwijzingen voor encoders & sensoren
        • Veelgestelde vragen encoder
        • Documentatie voor encoder
      • Motoren
        • Gebruiksaanwijzingen motor
        • Documentatie voor encoders
    • Documentatie
      • FAULHABER Catalogus / Shortform
      • FAULHABER motion
      • FAULHABER Market solutions
      • Technische informatie
    • Productconformiteit
      • REACH
      • RoHS
      • Conformiteitsverklaringen
      • Certificaten
      • Beleid voor Conflictmineralen
    • FAULHABER Motion Manager
    • Bedieningshandleidingen
    • Inkoop
  • Carrière
    • Vacatures
    • Career Germany
      • Career opportunities
        • For school students
        • For university students
        • For career starters
        • For specialist and managers
      • Events
      • What we offer
        • Life & work
        • Professional development
        • Compensation & benefits
        • Family and career
    • Career Switzerland
      • Career opportunities
        • For Apprentices
        • For career starters
        • For specialist and managers
      • Events
      • What we offer
        • Life & work
        • Professional development
        • Compensation
        • Family and career
  • Nieuws & evenementen
    • Nieuws
    • Events
    • Press
  • Over FAULHABER
    • Bedrijfsprofiel
    • Dienstenaanbod
    • Innovatie
    • Kwaliteit
    • Milieubeleid
    • Missie en visie
    • Code of Conduct
    • Vestigingen
      • DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG (DE)
      • FAULHABER MINIMOTOR SA (CH)
      • FAULHABER PRECISTEP SA (CH)
      • FAULHABER Motors Hungaria Kft. (HU)
      • FAULHABER Motors Romania S.R.L. (RO)
      • FAULHABER Benelux B.V. (NL)
      • FAULHABER France SAS (FR)
      • FAULHABER Austria GmbH (AT)
      • FAULHABER Polska sp. z o.o. (PL)
      • FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd. (CN)
      • FAULHABER Singapore Pte Ltd (SG)
      • FAULHABER Malaysia Sdn Bhd (MY)
      • FAULHABER Italia S.r.l. (IT)
    • Geschiedenis
    • FAULHABER GROUP
  • Contact
    • Contactformulier
    • FAULHABER wereldwijd
    • Colofon
    • Gegevensbescherming
    • Condities
    • E-mailversleuteling
  • Language
    • English
    • Deutsch
    • Français
    • 中文
    • Nederlands
    • Italiano
  • Home

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

Accepteren