Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Motion Controllers

Motion Controllers van FAULHABER: nauwkeurige positionering

De motion controllers van FAULHABER garanderen nauwkeurige positionering bij het het gebruik van onze DC-motoren, borstelloze DC-motoren en lineaire motoren. De motion controllers bieden niet alleen uitstekende kwaliteit in een compact ontwerp, maar ook bijzonder eenvoudige bediening en een groot aantal verschillende bedrijfsmodi. Met de motion controllers kan de beweging van de motor bijzonder nauwkeurig en efficiënt worden aangestuurd, zodat deze perfect aansluit op de toepassing.

Selectie van FAULHABER Motion Controller-portfolio
Belangrijkste eigenschappen
Voedingsspanning:
6 ... 50 V DC
Max. continue uitgangsstroom:
10 A
Interfaces:
  • RS232 / CANopen
  • EtherCAT
  • RS232
  • CANopen
Compact ontwerp
Aansturing via RS232-, EtherCAT- of CAN-interface
Minimale bedradingseisen
Parametrering met "FAULHABER Motion Manager"-software en USB-interface
Breed aanbod aan accessoires
Eenvoudige inbedrijfstelling

Wat is een motion controller?

Een motion controller is een bedieningseenheid die een motorregeling in 4 kwadranten implementeert. Met motion control kunnen vooraf bepaalde posities in de applicatie selectief en dynamisch worden benaderd.

Hoe zijn de Motion Controllers van FAULHABER ontworpen?

De drie belangrijkste componenten van een motion controller zijn de processor, de besturingselektronica en de uitvoer. Op basis van de vooraf vastgelegde parameters en de feedbacksignalen van de aandrijving, berekent de microprocessor de dynamische besturingsvariabele die wordt gebruikt om de beweging van de motor aan te sturen. De besturingselektronica verwerkt de betreffende signalen, en de uitvoer is ervoor verantwoordelijk om de motor van stroom te voorzien.

Motion controllers hebben feedback nodig die informatie geeft over de beweging van de motor. Afhankelijk van het apparaat en de aangesloten motor, kan deze informatie uit verschillende bronnen afkomstig zijn: een analoge waarde, een signaal van een Hall-sensor of een encodersignaal.

De Motion Controllers zijn verkrijgbaar met of zonder behuizing. Apparaten met behuizing worden aangesloten met schroefklemmen, varianten zonder behuizing worden direct op het moederbord aangebracht. Om de motion controller op te nemen in een netwerk zijn RS232, CANopen en EtherCAT interfaces beschikbaar.

Hoe werkt de aansturing van de motorbeweging?

Motion controllers van FAULHABER zijn bijzonder dynamische positioneringssystemen die verschillende combinaties van motor en sensorsysteem aansturen. Ze bepalen het vereiste toerental voor de motor door de voedingsspanning aan te passen (analoge waarde) of door pulsbreedtemodulatie (PWM). Op basis van de feedback berekent de motion controller in hoeverre de beweging uitgevoerd is, en past hij de besturing aan op de specificaties.

De draairichting wordt aangepast via een losse schakelingang en via de frequentie-uitgang wordt het toerentalsignaal overgedragen. De vooraf geïnstalleerde firmware ondersteunt complexe programma's voor bewegingsaflopen en een volledig automatisch bedrijf van de aangesloten motor. De beschikbare bedrijfsmodi omvatten:

  • Positioneringsmodus om naar vooraf vastgelegde doelposities te bewegen
  • Bewegingsprofielen met vooraf vastgelegde versnellings- en remniveaus en maximale snelheden
  • Autonome modus met vrij programmeerbare sequenties (RS-versie)
  • Snelheidscontrole van de vooraf bepaalde doelsnelheid door PI Speed Controller
  • Stroombeheersing als veiligheidsfunctie met ingebouwde temperatuurmodellen

Veiligheidsfunctie

De ingebouwde stroombeheersing beperkt het koppel en beschermt de elektronica en de motor tegen overbelasting. De veiligheidsfunctie beschermt ook tegen elektromagnetische ontladingen (EMD) en oververhitting, met een overspanningsbeveiliging in de generatormodus.

Motion Controller van FAULHABER

Motion Control – Generatie V3.0

De motion controllers van Generatie V3.0 zijn krachtiger, met een snellere aansturing en extra bedrijfsmodi. Ze maken het mogelijk om optimale oplossingen te implementeren voor toepassingen met een bijzonder hoge dynamiek. De controllers van deze generatie kunnen alle soorten motoren aansturen met alle sensorsystemen. Flexibel gebruik van de I/O's voor set-points en daadwerkelijke waarden is geen probleem. Bovendien bieden ze niet alleen RS232- of CAN-interfaces, maar ook extra I/O's en een EtherCAT-interface. In het apparaat kunnen tot acht sequenties in BASIC-programmering worden opgeslagen. Verder ondersteunen deze controllers uitgebreide diagnostische functies en eenvoudige inbedrijfstelling met FAULHABER Motion Manager. De elektronica en motor worden altijd gevoed vanuit aparte voedingseenheden.

Selectiecriteria voor motion controller

De prestatiegegevens van de motion controller (spanning en stroom) moeten overeenkomen met de aangesloten motor. Andere belangrijke criteria zijn het formaat, de compatibiliteit met de omgevingsomstandigheden en de beschikbare EMC-filters om de elektromagnetische compatibiliteit met de toepassing te garanderen. In het brede aanbod van motion controllers en toebehoren vinden gebruikers van FAULHABER-motoren vrijwel altijd de passende oplossing.

Motion controllers van FAULHABER kunnen worden gebruikt voor de aansturing van DC-motoren, borstelloze DC-motoren en lineaire motoren. Afhankelijk van de versie zijn er verschillende combinaties mogelijk met incrementele encoders en absolute encoders en met analoge Hall-sensoren. Ook zijn er verschillende formaten en flexibele opties voor de aansluiting, zodat er vele mogelijkheden zijn voor de meeste toepassingen die worden aangedreven door motoren van FAULHABER.

Slanke roterende eenheid voor industriële automatisering met FAULHABER borstelloze motor - kopregel
Application
Aandrijfelektronica
Borstelloze DC-motoren
Industrie en automatisering
Motion Controllers
Precisietandwielkasten
DC-microaandrijvingen maken handling dynamisch

Miniatuur- en microaandrijvingen worden ingezet in vrijwel alle onderdelen van de automatiseringstechnologie en hebben dan ook de meest uiteenlopende toepassingen, van medische technologie en laboratoriumautomatisering tot aan machinebouw, intralogistiek en ruimtevaart. In al deze sectoren leveren…

Gerelateerde artikelen

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.