FAULHABER CR Series 2342 ... CR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 2342 ... CR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

20.5 mNm

Toerental bij nullast tot:

8310 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

95.6 mNm

Diameter:

23 mm

Lengte:

42 mm

Voordelen

Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Zeer groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot 125 °C (optioneel -55 °C, tot wel 155 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Hoogste vermogensdichtheid

Varianten:

Series 2342S006CR

Series 2342S012CR

Series 2342S018CR

Series 2342S024CR

Series 2342S036CR

Series 2342S048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	0.362 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	75 %
Toerental bij nullast	n₀	8310 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.157 A
Houdkoppel	M_H	95.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.98 mNm
Toerentalconstante	k_n	1500 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.604 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.36 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.173 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	85.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	13.1 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	0.362 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	75 %
Toerental bij nullast	n₀	8310 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.157 A
Houdkoppel	M_H	95.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.98 mNm
Toerentalconstante	k_n	1500 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.604 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.36 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.173 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	85.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	13.1 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	1.93 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	7530 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0694 A
Houdkoppel	M_H	86.1 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1 mNm
Toerentalconstante	k_n	653 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.4 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	14.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.075 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	86.2 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	69.1 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	1.93 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	7530 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0694 A
Houdkoppel	M_H	86.1 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1 mNm
Toerentalconstante	k_n	653 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.4 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	14.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.075 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	86.2 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	69.1 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	4.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	7990 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0479 A
Houdkoppel	M_H	87.7 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	455 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.16 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	89.8 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	142 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6.2 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	4.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	7990 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0479 A
Houdkoppel	M_H	87.7 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	455 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.16 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	89.8 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	142 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6.2 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	7.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	7870 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0351 A
Houdkoppel	M_H	93.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	334 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.73 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	28.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.038 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	83.3 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	264 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	150 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	7.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	7870 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0351 A
Houdkoppel	M_H	93.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	334 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.73 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	28.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.038 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	83.3 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	264 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	150 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	15.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	8110 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.024 A
Houdkoppel	M_H	92.9 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	228 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.34 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	42 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	86.1 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	569 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6.5 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	15.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	8110 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.024 A
Houdkoppel	M_H	92.9 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	228 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.34 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	42 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	86.1 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	569 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6.5 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	7690 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0163 A
Houdkoppel	M_H	89 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.95 mNm
Toerentalconstante	k_n	162 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.87 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	59.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.018 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	85.3 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1130 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	7690 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0163 A
Houdkoppel	M_H	89 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.95 mNm
Toerentalconstante	k_n	162 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.87 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	59.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.018 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	85.3 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1130 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 22/7