Borstelloze platte DC-micromotoren Series 1509 ... B

Vierpolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 12 V

Nominaal koppel tot:

0.45 mNm

Toerental bij nullast tot:

15000 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

0.953 mNm

Diameter:

15 mm

Lengte:

8.8 mm

Voordelen

Extreem plat ontwerp. Met lengtes van 9 mm tot 22 mm

4-polig ontwerp

Elektronische commutatie met behulp van drie digitale Hall-sensoren

Geïntegreerde cilindrische tandwielkasten van minimale lengte met hoge overbrengverhouding zijn beschikbaar

Nauwkeurige toerentalregeling

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	22 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	54 %
Toerental bij nullast	n₀	15000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.019 A
Houdkoppel	M_H	0.953 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.019 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2682 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.56 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.281 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	570 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	120 ms
Rotortraagheid	J	0.69 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	14 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 133 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-25 ... 80 °C
- wikkeling, max. toegestaan		80 °C
Behuizingsmateriaal		kunststof
Massa		6.9 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	40000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	92.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	53 %
Toerental bij nullast	n₀	14900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.009 A
Houdkoppel	M_H	0.904 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.019 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1339 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	7.13 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.14 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	2282 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	126 ms
Rotortraagheid	J	0.69 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	13 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 133 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-25 ... 80 °C
- wikkeling, max. toegestaan		80 °C
Behuizingsmateriaal		kunststof
Massa		6.9 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	40000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor