Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop
DC-motoren drijven spectrofotometer aan

Spectrofotografie bepaalt welke soort moleculen een oplossing bevat en in welke concentratie. Hiervoor analyseert de apparatuur de hoeveelheid en de golflengte van het licht dat een monster absorbeert. Spectrofotometers voor microvolumes, zoals de DS-11, geven onderzoekers snelle en nauwkeurige resultaten voor de allerkleinste monsters, zodat ze sneller verder kunnen met hun eigenlijke werk.

Voor een optimale absorptiemeting moet een optische weglengte (afgekort tot OPL, naar het Engelse optical path length) worden geschaald voor de omvang en eigenschappen van ieder monster. Helaas gaan de conversiefactoren die normaal gesproken worden toegepast in deze berekeningen uit van een OPL van 10 mm. Daarom moet de OPL voor ieder monster en voor iedere meting worden aangepast en vervolgens geschaald om de daadwerkelijke waarde te kunnen leveren. Als de OPL nauwkeuriger is en beter herhaalbaar, dan worden ook de resultaten van de analyse nauwkeuriger. De belangrijkste innovatie in de DS-11 is de SmartPath Technology van DeNovix, die de OPL automatisch optimaliseert voor een betrouwbaar, bruikbaar resultaat.

Efficiënt ontwerp

Het team van DeNovix heeft de DS-11 direct vanaf het begin ontworpen op gebruiksvriendelijkheid. Het instrument wordt bediend via een Android-touchscreen, zodat er geen extra computer nodig is een analyse uit te voeren. De onderkant meet 20 x 33 cm en bevat monsterhouders voor de modi “microvolume” en “cuvet”. In de uitvoering voor microvolumes leidt een optische vezel het signaal van een xenonlamp in de onderkant van het instrument naar het uiteinde van de monsterhouder.

Tijdens de meting laat de gebruiker een scharnierende meetarm zakken, die de optische vezelkabel in contact brengt met het monster. Met één tik op het scherm begint het analysealgoritme nu te werken. Tijdens deze periode van gegevensverzameling stelt het systeem de houderpositie continu opnieuw gedetailleerd af.

DC-motoren drijven spectrofotometer aan
De spectrofotometer DS-11 levert HDR-metingen met een hoog dynamisch bereik (Afbeelding: DeNovix)

Elektromagnetische energie (190 tot 840 nm) stroomt door de vezels en optische knooppunten en propageert naar de spectrofotometer. Hier leest een lineaire CCD-detector van 2048 pixels de telling uit voor de analyse.

SmartPath Technology gebruikt een eerste absorptiemeting om de positie van de monsterhouder aan te passen voor een optimale OPL. Het systeem is gebaseerd op geavanceerde algoritmes. Om effectief te kunnen werken, hebben die een nauwkeurig opto-mechanisch positioneringssysteem nodig met een gesloten lus, dat binnen enkele seconden meerdere iteraties kan verwerken. Alsof dat nog niet uitdagend genoeg was, had het team van DeNovix zichzelf een ambitieuze deadline gesteld voor de productontwikkeling. Hier was een combinatie nodig van innovatieve techniek en efficiënt ontwerp.

Stap 1 was duidelijk: beperkingen reduceren voor meer speling in het ontwerpproces. In plaats van een driedimensionale optimalisatie van de OPL concentreerden de ontwerpers zich op de positionering van de monsterhouder langs de z-as, en lieten ze de houder “zweven” in de andere richtingen. Hierdoor waren er in het eindontwerp minder componenten nodig. Dat zorgde voor minder kosten, een snellere integratie en ook minder potentiële foutbronnen.

Voor de positionering langs de z-as maakt het ontwerp gebruikt van een schroef met bijzonder dunne schroefdraad, die wordt aangedreven door een servomotor met feedback in een gesloten lus. Met behulp van een planetaire tandwielkast wordt een reductieverhouding bereikt, zodat een volledige rotatie van de motor slechts een gedeeltelijke rotatie van de schroef aandrijft. Een magnetische encoder met hoge resolutie levert feedback voor de iteraties van het SmartPath-algoritme, zodat het systeem de optimale OPL kan bepalen.

DC-motoren drijven spectrofotometer aan
(Afbeelding: DeNovix)

Motorselectie

De ontwerpers van DeNovix waren op zoek naar een oplossing voor motion control die betrouwbaar en zuinig zou werken, zodat ze zich konden concentreren op hun werk: de eigenlijke spectrofotometer. Het doel was immers om die snel op de markt te kunnen brengen. Hun toepassing vereiste intermitterende korte en snelle bewegingen – met nauwkeurigheid tot op de micrometer. Na onderzoek en tests kozen ze voor een module van FAULHABER op basis van een kernloze DC-borstelmotor en een encoder, in combinatie met een planetaire tandwielkast die volledig van kunststof is gemaakt.

De borstelmotor maakte het proces van ontwerp en integratie significant eenvoudiger. Een standaard borstelloze DC-servomotor was beduidend ingewikkelder geweest. Hiervoor zouden acht aansluitingen nodig zijn geweest: drie vermogensfases, drie voor de Hall-sensoren en twee aansluitingen voor de elektronicavoeding. Voor een borstelmotor zijn echter maar twee aansluitpunten nodig, waardoor het aandrijfschema, de montage en het algehele systeem minder complex worden.

Dave Ward, Engineering Manager bij DeNovix: “De keuze voor een DC-borstelmotor maakte het leven voor ons een stuk eenvoudiger. Het gaf ons ook conventionele remopties. We waren op zoek naar een soort combinatievoordeel. Een passief systeem zou stabiel zijn tijdens de metingen, en het zou compatibel zijn met een actief algoritme voor het remmen. Met deze combinatie hebben we precies wat we nodig hebben voor ons instrument: herhaalbare, snelle en nauwkeurige bewegingen.”

Veel ontwerpers nemen aan dat borstelloze motoren de beste performance leveren, zodat dit al snel hun eerste keus is. Toch leveren ze niet altijd de beste oplossing. Natuurlijk is uitval na verloop van tijd bij een borstelmotor waarschijnlijk, vanwege de slijtage tussen de borstels en de commutator. Maar de vraag is hoe lang dat duurt. Kernloze DC-motoren met een lage inductie hebben een levensduur van duizenden bedrijfsuren – veel langer dan nodig voor de meeste toepassingen. De intermitterende bewegingen van de DS-11 resulteren in een lage inschakelduur voor het bewegingssysteem, zodat een DC-borstelmotor het probleem uitstekend oplost.

Met deze motor kon het ontwerpteam bovendien ook nog een ander doel afstrepen: operationele snelheid. De afzonderlijke aanpassingen va de positie van de monsterhouder op de z-as vragen slechts 0,25 tot 0,5 seconde. De totale tijd die benodigd is voor de gegevensverzameling is minder dan 4 seconden. Met een kernloze motor kon het team van DeNovix minimale inertie bereiken, zodat de bewegingsas snel en betrouwbaar kan positioneren, zonder aan zijn doel voorbij te schieten of na te trillen. Kevin Kelley, Business Director bij DeNovix: “Daar maakt de motor echt het verschil. Het systeem maakt ontzettend veel beslissingen in real-time en door de reactiesnelheid van de motor kunnen we de weglengte exact beheersen. En dat is het meest kritieke aspect van het het complete systeem.”

Geïntegreerde modules

Nadat het team zijn specs had opgesteld, ging het op zoek naar een leverancier. Ze begonnen met commercieel verkrijgbare, kant-en-klare componenten. FAULHABER kon een deel van hun problemen wegnemen met een volledige, vooraf geïntegreerde aandrijving die direct klaar was voor de inbouw. “Voor ons was de grootste uitdaging om het product zo snel mogelijk op de markt te krijgen. Dat we direct diverse prototypes met motoropstellingen konden testen, maakte dit dus één van de eenvoudigere projectcomponenten”, vertelt Kelley. De motorleverancier kon de aandrijfassen al in het prototypestadium van platte uiteinden voorzien, voor een eenvoudigere inbouw. Nu het instrument klaar is voor volumeproductie, worden de vlakke uiteinden in de fabriek geproduceerd.

DC-motoren drijven spectrofotometer aan
Het uitgangssignaal van een xenonflitslamp gaat door het monster en wordt door een serie optische verbindingen overgedragen naar de spectrometer. (Afbeelding: DeNovix)

Door de bewegingsaansturing uit te besteden kan DeNovix zich concentreren op het design van de optica, terwijl FAULHABER het motion design voor zijn rekening neemt. Dit zorgt ook voor een meer gestroomlijnde productie en is er geen risico meer dat bewegingscomponenten tijdens de integratie beschadigd raken. Ward: “We wilden onze oplossing niet samenbouwen uit verschillende delen, dus een geïntegreerd aandrijfpakket was voor ons belangrijk.”

Met behulp van SmartPath Technology die extreem nauwkeurig wordt aangedreven, kan de DS-11 monsters analyseren met OPL's tot 0,03 mm. Dat correleert met 500 absorptie-eenheden bij de equivalente standaard OPL van 10 mm, wat overeenkomt met een BSA-eiwitgehalte van 750 mg/ml of een dsDNA-concentratie van 25.000 ng/µL. Dankzij de aandrijving met zijn betrouwbare motion control behaalt het instrument een herhaalnauwkeurigheid van boven de 1%.

Het aandrijfsysteem heeft strenge levensduurtests goed doorstaan. Top op heden heeft DeNovix nog geen berichten ontvangen over motoruitval in de praktijk, wat ze ook toewijzen aan de performance van de aansturingsmodule.

Producten

DC-micromotoren
1516 ... SR
Edelmetaalcommutatie
Gegevensblad (PDF)
Belangrijkste eigenschappen
Nominale spanning:
6 ... 12 V
Nominaal koppel tot:
0.918 mNm
Toerental bij nullast tot:
13000 min⁻¹
Blokkeerkoppel tot:
1.63 mNm
Diameter:
15 mm
Lengte:
15.8 mm
Series 1516 ... SR
Meer informatie

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.