Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

https://gpcasoc.com.ar/

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

Gebouw van FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Gebouw van FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Gebouw van FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Gebouw van FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Gebouw van FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Gebouw vanFAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Gebouw van FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Gebouw van Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

We are sorry

FAULHABER is currently not represented in the selected country.

Please contact us with your request at

Info@faulhaber.com

Gebouw van FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

Borstelloze DC-motoren in zelfrijdende logistieke robot

Magazino heeft een duidelijke visie: het bedrijf wil het eerste zelfdenkende, autonoom handelende magazijn ter wereld opzetten. En het is al een behoorlijk eind op weg. De nieuwe logistieke robot heet TORU. Momenteel bewijst hij zich in praktijktests bij grote transport- en verzendbedrijven. De bedrijven gebruiken het intelligente, zelfrijdende systeem vooral om schoenendozen op te halen tijdens het orderpicken. Het concept achter de TORU berust op zogeheten perceptiebesturing. Met camera's, beeldverwerking, sensoren en kunstmatige intelligentie kan de robot zijn omgeving waarnemen en correct interpreteren. Op basis van deze informatie kan de robot vervolgens zelfstandig beslissingen nemen.

Borstelloze DC-motoren in zelfrijdende logistieke robot

Robot vormt zelf een beeld van zijn omgeving

Beslissingen nemen? Als TORU de opdracht krijgt om een bepaald paar schoenen op te halen, krijgt hij eerst de magazijnlocatie en een streepjescode. Zo weet de robot waar zijn doel zich bevindt. Hij navigeert direct naar de juiste locatie. De hefkolom aan de voorkant van het voertuig draait vervolgens 90 graden richting de stellage en een grijper beweegt naar de opgegeven container. Nu begint TORU zelfstandig beslissingen te nemen. Met driedimensionale camerabeelden vormt de robot zich eerst een beeld van de huidige situatie. "Staat er überhaupt een schoenendoos in deze stellage? Is de juiste streepjescode aanwezig? Kan ik de doos oppakken? Misschien is de doos een paar centimeter opzij geschoven en kan hij vast komen te zitten tijdens het oppakken?" Met deze vragen beschrijft Florin Wahl, de woordvoerder van Magazino, de primaire taken van de visuele analyse. Het Duitse systeem is echter uniek vanwege de antwoorden die het hierop geeft. Als een opdracht is gekoppeld aan een doos die scheef in de stellage is gezet door een medewerker, probeert de robot om zijn grijpproces aan de omstandigheden aan te passen. Als TORU beoordeelt dat grijpen niet mogelijk is, wordt de opdracht teruggegeven aan het systeem. Een magazijnmedewerker moet de order dan alsnog handmatig picken.

Als de robot geen problemen detecteert, zijn het vooral de aandrijvingen van FAULHABER die het mogelijk maken om de schoenendoos te verplaatsen. Motion Controllers, borstelloze DC-servomotoren van de BX4 serie en planetaire tandwielkasten vormen hier een aandrijfsysteem dat een metalen spatel uitsteekt en intrekt. De taak is hier om het gat tussen het voertuig en de onderkant van de stelling te dichten, zodat het pad voor de schoenendozen vlak is. Deze kunnen nu met onderdruk uit de stelling op de spatel worden getrokken.

Uitstekend gedrag bij overbelasting

Magazino gebruikt aandrijvingen type BX4 van FAULHABER om de zuiggrijper te positioneren over een getand geleideframe. Met 62 watt levert deze borstelloze DC-servomotoren een nominaal koppel van 72 mNm bij continubedrijf. Voor Magazino is echter ook het piekkoppel van 96 mNm van belang. Deze overbelastingscapaciteit is doorslaggevend om de aanloopkoppels bij het hanteren van de schoenendozen te overwinnen. Raphael Vening van de technische ontwikkeling bij Magazino: "We hebben motoren nodig met een hoge vermogensdichtheid". Omdat de piekkoppels alleen bijzonder korte tijd nodig zijn, is er geen risico op oververhitting van de motoren.

Borstelloze DC-motoren in zelfrijdende logistieke robot

Kleinere aandrijvingen

Het krachtige overbelastingsgedrag van de motoren – met hun diameter van slechts 32 millimeter – levert diverse voordelen op voor de Duitse logistiekpioniers. Het design levert de basis voor het gebruik van kleinere motoren, die betrouwbaar overweg kunnen met de hoge aanloopkoppels. Het resultaat is dat kleinere aandrijvingen inherent lichter zijn. "Het gewicht van de grijper moet zo klein mogelijk zijn, omdat hij met TORU langs de verticale as moet worden bewogen", licht Raphael Vering toe. Hoe zwaarder de grijpereenheid, des te meer vermogen er nodig is voor de aandrijving van de verticale as. Ook het zwaartepunt is van belang, zeker als TORU een schoenendoos moet ophalen van de bovenste plank op een stellage van twee meter hoog.

Natuurlijk kan het zwaartepunt eenvoudig lager worden gelegd met een dikkere bodemplaat. Dat zou de verplaatsingseenheid echter zwaarder maken, zodat hiervoor ook weer een zwaardere aandrijving nodig zou zijn. Die zou op zijn beurt meer vermogen van de accu vragen, zodat het bereik van de TORU kleiner zou worden. Een lichtgewicht design is ook nodig omdat de TORU niet alleen op vlakke betonnen vloeren op de begane grond wordt ingezet, maar ook op de minder sterke vloercontructies op tussen verdiepingen. "Vooral hier zijn de mogelijke oppervlaktebelastingen heel beperkt. We willen de TORU echter zo veelzijdig mogelijk maken", vertelt Florin Wahl. Grotere motoren zouden ook de hantering hinderen, vooral als de dozen slechts een paar centimeter boven de vloer staan en de aandrijving simpelweg niet in de weg mag zitten. Met de oplossing van FAULHABER kan Magazino de TORU-grijper ver naar beneden verplaatsen en weer omhoog halen. "Dit is extreem belangrijk als je nagaat wat de capaciteit van een magazijn is ten opzicht van het vloeroppervlak. Iedere extra vierkante meter opslagruimte is goud waard", legt Florin Wahl uit.

Het idee achter TORU is om een geavanceerd systeem op te zetten met automatisering, robotica, visuele technologie en autonoom rijden. Bij de selectie van de aandrijvingen was Magazino dus op zoek naar oplossingen met optimale vermogensdichtheid. Daarnaast moesten die oplossingen ook elegant kunnen worden geïntegreerd in het bestaande automatiseringsconcept. "De ondersteuning voor de CANopen-interface was voor ons doorslaggevend", vertelt Raphael Vering. Omdat het bedrijf in München ook een perfect passend compleet Motion Control-systeem van FAULHABER kon gebruiken, had de afdeling Ontwikkeling meer vrijheid om de nieuwe logistieke oplossing verder te optimaliseren. "We hoeven geen tijd te investeren in onze eigen controllers of in de integratie van de encoders", benadrukt Vering. De V2.5 Motion Controllers van FAULHABER vormen samen met de DC-servomotoren een extreem dynamisch positioneringssysteem. Magazino gebruikt analoge Hall-sensoren als feedbackregeling, zodat hiervoor geen aparte encoder nodig is. De geïntegreerde stroomregeling van de Motion Controllers beperkt het koppel en beschermt zo de elektronica en de motor tegen overbelasting. Magazino gebruikt deze functie ook om fouten in de goederenstroom op te merken, bijvoorbeeld als een schoenendoos klem zit in een schap. De uitname-eenheid stopt dan.

Kortom

Magazino levert met de TORU een geslaagde oplossing voor de goederenverwerking, die de efficiëntie in de logistiek eenvoudig en betrouwbaar kan verhogen. Met de huidige lage werkloosheid in Duitsland ligt de potentie van deze uitvinding voor de hand. Er is een groot tekort aan arbeidskrachten, met name 's nachts en in de weekenden. En dat zijn precies de tijdstippen waarop consumenten veel online inkopen. Door het gebruik van zelfstandig werkende, intelligente robots voor de logistiek kan het orderpicken op zijn minst worden voorbereid voor het begin van de week. Hiervoor is de TORU uitgerust met een bewegend schap waarin de uitgenomen dozen worden geplaatst. Centreereenheden met aandrijvingen van FAULHABER helpen om deze dozen op een plaatsbesparende manier neer te zetten.

FAULHABER BX4
Hoog koppel en toerentalstijfheid dankzij 4-polige technologie
Positieregeling in extreem kleine inbouwruimtes dankzij optionele analoge Hall-sensoren
Modulair, diameterconform montageconcept voor magnetische en optische encoders met hoge resolutie
Versies met geïntegreerde Speed of Motion Controllers beschikbaar
Hoge betrouwbaarheid en lange levensduur
Dynamisch uitgebalanceerde rotor, stille werking
Details

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Als u het formulier heeft ingevuld, krijgt u een jaar lang gratis toegang tot onze volledige webinarbibliotheek.

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!