Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

https://gpcasoc.com.ar/

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

Gebouw van FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Gebouw van FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Gebouw van FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Gebouw van FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Gebouw van FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Gebouw vanFAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Gebouw van FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Gebouw van Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

We are sorry

FAULHABER is currently not represented in the selected country.

Please contact us with your request at

Info@faulhaber.com

Gebouw van FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

DC-motoren voor de markt voor zoek- en reddingsrobots

Als het erom gaat slachtoffers uit het puin te redden na een ramp, is zelfs de meest geavanceerde robot waarschijnlijk niet zo effectief als een ervaren menselijke hulpverlener. Maar in tegenstelling tot een mens kan een onbemand voertuig zonder gevaar voor lijf en leden op verkenning gaan in een ingestort gebouw, en beelden van de situatie doorsturen in real-time. Dit helpt reddingswerkers vervolgens om hun tactiek te bepalen. Een voorbeeld van zo'n voertuig is de Recon Scout IR van het Amerikaanse ReconRobotics Inc. De Scout lijkt een beetje op een kleine dumbbell. Maar hij kan door ruig terrein klimmen en een specifiek pad volgen op basis van instructies, waarbij hij continu foto's verstuurt. En hij werkt compleet zonder kabel. ReconRobotics werkt voor de Scout met geavanceerd design, stevige materialen en compacte servomotoren van FAULHABER met een hoog koppel. Het bedrijf heeft inmiddels een sterke naam opgebouwd als het gaat om robots voor reddingswerkzaamheden.

DC-motoren voor de markt voor zoek- en reddingsrobots
De Recon Scout IR kan worden afgeworpen boven een locatie en een uur lang zonder kabel werken, navigeren op commando en beelden doorsturen.

Klein maar krachtig

De Scout is klein, maar het ontwerp was een grote uitdaging. De technici hadden op vrijwel ieder punt te maken met tegengestelde vereisten: de robot moest klein zijn, maar wel krachtig, en een hoog koppel hebben, maar ook een lange batterijduur. Het team moest compromissen sluiten, componenten optimaliseren en heldere prioriteiten stellen voor hun specificaties. Ondanks dat zijn ze erin geslaagd om een robot te bouwen die vrijwel al zijn taken uitstekend uitvoert.

De belangrijkste vereiste was voldoende kracht voor de beweging: een onbemand reddingsvoertuig moet zijn doelgebied kunnen bereiken. Om over puin of ongelijk terrein te kunnen bewegen, is aardig wat koppel vereist. Normaal gesproken zou een ontwerper simpelweg een motor kiezen die groot genoeg is om het gewenste vermogen te leveren, maar de Scout is klein – en dat maakte de keuze een stuk lastiger. Het logische alternatief – een tandwielkast met een forse reductieverhouding toevoegen om toerental om te zetten in koppel – was geen optie: niet alleen zou de aandrijving dan te groot worden, maar het extra koppel zou ook ten koste gaan van de snelheid. En dat is niet acceptabel als het om mensenlevens gaat.

Kortom: het project vereiste motoren met een hoge vermogensdichtheid, met een diameter ter grootte van een sigaret. Het Amerikaanse MICROMO, het zusterbedrijf van FAULHABER, had de oplossing: DC-motoren van 8 en 10 mm. Patrick McKinney, Chief Operating Officer bij Recon­ Robotics: “Voor de afmetingen die we zochten kon FAULHABER de beste oplossing leveren.” Meestal werden deze aandrijvingen ingezet in medische toepassingen, wat een extra voordeel bleek: deze modellen zijn bijzonder betrouwbaar. McKinney: “Ze moeten werken in omgevingen waar het om leven en dood gaat. We hebben deze motoren in tests continu laten draaien met 50% belasting, meer dan 168 uur lang. Ze zijn heel indrukwekkend.” Een extra planetaire tandwielkast levert een reductieverhouding van 64:1 voor nog meer koppel, zonder dat de motor hierdoor veel groter wordt.

DC-motoren voor de markt voor zoek- en reddingsrobots
De besturingsunit van de Scout werkt als een walkietalkie en werkt met één joystick, die ook met één hand kan worden bediend.
DC-motoren voor de markt voor zoek- en reddingsrobots

De dwarsbalk van het chassis bevat een infrarood-gevoelige camera, IR-verlichting, en naast de motoren en aandrijvingen ook een besturing en een transceiver om alle data door te geven. De twee wielen van de Recon Scout worden onafhankelijk van elkaar aangedreven. Hiervoor levert een besturingssysteem met een gesloten regelcircuit de besturingssignalen, die passend zijn verwerkt. Een gyroscoop geeft de feedback voor de z-as (yaw-as) en zorgt dat de wielen gelijkmatig worden aangedreven, zodat Scout zich recht vooruit beweegt. Een versnellingsmeter bewaakt de beweging van de x- en z-as om de robot over het gewenste pad te kunnen sturen. En een stabilisatiestaart met gewicht houdt de draaiende positie van de dwarsbalk stabiel, voor een zuivere uitlijning van de cameralens om relevante beelden te verzamelen.

DC-motoren voor de markt voor zoek- en reddingsrobots
De verstevigde uitvoering van de Scout voor reddingswerkzaamheden heeft stekels op zijn wielen om over obstakels te kunnen klimmen.

Het ruige werk

Het idee achter de Recon Scout IR is niet om naar een bepaalde locatie toe te rijden. In plaats daarvan wordt hij vanuit de lucht gedropt. Het team van ReconRobotics moest dus een robot ontwerpen die een val van 10 meter op beton zou overleven. De basis is het chassis: aluminium van luchtvaartkwaliteit, dat ook helpt om hitte af te voeren. De dwarsbalk heeft een behuizing van titanium die de inhoud beschermt. De wielen zijn van speciaal, intern ontworpen polyethyleen en vangen ook de klap op.

Als de robot wordt afgeworpen, is de impact op de wielen hard genoeg om de tandwielen te vervormen. Om dit tegen te gaan heeft het team een gepatenteerde mechanische koppeling gebouwd die de tandwielen bij de impact vrij schakelt. Na de landing koppelen ze weer. Als de verlichting, beeldregistratie en wielen continu werken, is de batterijduur van de Scout één uur, mede dankzij de efficiënte FAULHABER-motoren.

Oorspronkelijk is de Scout ontworpen voor militaire toepassingen en speciale taken in een relatief opgeruimde stedelijke omgeving. Voor de reddingsversie moest ReconRobotics hun ontwerp aanpassen, zodat het ook zou werken in een omgeving met puin, vuil en hitte. De specificaties van de klant vereisen dat de robot – ongeveer 10 centimeter hoog – zichzelf zonder hulp over objecten van 5 centimeter moet kunnen tillen. Dat was een uitdaging met zo'n kleine machine, vooral omdat de andere vereisten onveranderd streng bleven. Het probleem werd opgelost met een sterkere motor met een diameter van 10 mm, iets bredere wielen, en angstaanjagende stekels van 2,5 centimeter om meer tractie te genereren.

DC-motoren
Geen restkoppel
Nauwkeurige positie- en koppelregeling
Zeer efficiënt
Laag geluidsniveau
Hoog koppel
Laag gewicht
Minimale massatraagheid van de rotor
Unieke dynamiek bij start-stopbedrijf
Details

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Als u het formulier heeft ingevuld, krijgt u een jaar lang gratis toegang tot onze volledige webinarbibliotheek.

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!