Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

https://gpcasoc.com.ar/

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

Gebouw van FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Gebouw van FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Gebouw van FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Gebouw van FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Gebouw van FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Gebouw vanFAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Gebouw van FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Gebouw van Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

We are sorry

FAULHABER is currently not represented in the selected country.

Please contact us with your request at

Info@faulhaber.com

Gebouw van FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

DC-motoren in robotica van op afstand bediende apparaten

Het Britse AB Precision (Poole) uit Dorset produceert al sinds de jaren 60 voor het Britse Ministerie van Defensie. De risico's bij het opsporen en onschadelijk maken van explosieven zijn recent weer gestegen. Daarom hebben de experts een nieuwe generatie ontwikkeld van hun Guardian MROV. MROV staat voor miniature remotely operated vehicles – op afstand bestuurbare miniatuurvoertuigen. De modulaire MROV's werken afhankelijk van de situatie met extra apparatuur. Ze moeten overal inzetbaar zijn, en dus over alle soorten terrein kunnen bewegen.

DC-motoren in robotica van op afstand bediende apparaten

Compact ontwerp is onontbeerlijk

Ook een compact formaat is belangrijk om in krappe ruimtes te kunnen manoeuvreren, bijvoorbeeld in treinen, metro's en vliegtuigen. Het werk vraagt om een krachtige vierwielaandrijving, maar tegelijkertijd moet er ruimte overblijven voor zoveel mogelijk verschillende functies. Daarom werkten de experts van ABP samen FAULHABER, specialist op het gebied van micromotoren. De basisuitvoering van de Guardian werkt met vijftien microaandrijvingen, die de commando's van de besturing in een draagkoffer nauwkeurig opvolgen. Een lcd-display van 17 inch geeft de camerabeelden weer. Voor de intuïtieve controle van de Guardian en bijbehorende modules zijn er soft buttons op een touchscreen van 10,5 inch met een 3D-weergave van het voertuig. Twee joysticks voor de aandrijving en de manipulatorarm maken het commandocentrum compleet.

Voor verkenningen moet het voertuig in krappe ruimtes passen, dus een compact ontwerp is essentieel. De afmetingen van het apparaat zijn gemaakt om te kunnen navigeren in smalle doorgangen: rupsbanden van 417 mm, een maximale lengte van 1280 mm (uitgestrekt), en een hoogte van 504 mm. Hierbij moet het verkenningsbereik zo groot mogelijk zijn. Met een telescooparm kan de draaiende en kantelende kop tot 2,10 m reiken. Tegelijkertijd kan de kop ook zakken om onder voertuigen te kijken. Het lage zwaartepunt en de stevige rupsbanden geven de camera een stabiele basis voor scherpe beelden zonder schokken en zorgen ervoor dat de kop op de uitkragende ligger nauwkeurig kan werken. Bij een geschikte ondergrond kunnen ook wielen op het chassis worden gemonteerd in plaats van rupsbanden, voor snellere verplaatsingen en meer mobiliteit.

DC-motoren in robotica van op afstand bediende apparaten
DC-motoren in robotica van op afstand bediende apparaten
Een bereik van 2,10 m geeft de operator een volledig beeld van de situatie (foto: AB Precision)

Extra flexibel dankzij modulair ontwerp

De operators kunnen het volledige voertuig op een veilige afstand samenstellen uit draagbare modules. Dit vereenvoudigt het transport, en maakt het mogelijk om voor iedere situatie het juiste gereedschap in te zetten door de passende module te kiezen. Naast van de vier camera's voor kleurenbeelden zijn er verschillende hardwaremodules beschikbaar voor de Guardian: een slotenopener, een röntgen-unit, een waterkanon en nog veel meer. Voor het transport van extra apparatuur is er een optionele trailer.

Aangepaste oplossingen van de modulaire aandrijvingen

De aandrijvingen van de Guardian zijn even veelzijdig als zijn toepassingen. Ze voldoen echter allemaal aan bepaalde algemene vereisten: absolute betrouwbaarheid, compact design, sterke prestaties en nauwkeurige handling, met een optimaal rendement voor een lange batterijduur. De productfilosofie van de Guardian sluit dus uitstekend aan op die van de aandrijvingen van FAULHABER. Allebei werken ze met een modulair concept om zoveel mogelijk toepassingen af te dekken. Die overeenkomst komt ook naar voren in de inzet van de vijftien aandrijvingen. De motoren en tandwielkasten worden geselecteerd op basis van de specifieke taak en zo gecombineerd dat ze de vereiste performance kunnen leveren. De vier aandrijvingsmodules worden bijvoorbeeld allemaal aangedreven door een motor met een diameter van 38 mm en een bijpassende planetaire tandwielkast. Met ruim 200 W en 150 mNm bij de motoras is de gecombineerde motoroutput van 1 pk ruim voldoende om het voertuig en de bijbehorende apparatuur te bewegen – ook over onregelmatig terrein of tegen een helling op.

Twee structureel identieke motoren met verschillende reductieverhoudingen bewegen de telescooparm omhoog en omlaag. Dankzij het brede aanbod aan overbrengingen kunnen beide bewegingen met het ideale uitvoerkoppel en toerental worden aangedreven. Kleinere motoren van 32 mm met een output van 80 W strekken de arm uit en trekken deze weer in. De kop draait en kantelt dankzij lichte motoren van 26 mm en 44 W, die de kop niet te zwaar maken. De camera zelf en optionele wapens worden aangedreven door twee identieke aandrijvingen van 23 mm en zo'n 20 W uitgangsvermogen. Afhankelijk van de vereiste functie werkt de manipulatorarm met een aandrijving van 23 of 26 mm.

Alle motoren zijn stevige DC-motoren met borstel, die al bij een bijzonder lage spanning kunnen starten. Het relatief eenvoudige en toch belastbare besturingssysteem van de aandrijvingen op basis van PWM is ook ideaal voor deze toepassing.

DC-motoren
Geen restkoppel
Nauwkeurige positie- en koppelregeling
Zeer efficiënt
Laag geluidsniveau
Hoog koppel
Laag gewicht
Minimale massatraagheid van de rotor
Unieke dynamiek bij start-stopbedrijf
Details

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Als u het formulier heeft ingevuld, krijgt u een jaar lang gratis toegang tot onze volledige webinarbibliotheek.

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!