Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

https://gpcasoc.com.ar/

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

Gebouw van FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Gebouw van FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Gebouw van FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Gebouw van FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Gebouw van FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Gebouw vanFAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Gebouw van FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Gebouw van Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

We are sorry

FAULHABER is currently not represented in the selected country.

Please contact us with your request at

Info@faulhaber.com

Gebouw van FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

DC-motoren voor humanoïde servicerobot die autonoom werkt

Hoe menselijker een robot moet zijn, hoe meer mechatronische engineering erin moet zitten. Vooral waar "menselijk sociaal gedrag" vereist is, bijvoorbeeld in dienstverlenende functies of het geven van informatie op plaatsen zoals musea, luchthavens of ziekenhuizen, is geavanceerde technologie voor de bouw van robots een must. Het in Barcelona gevestigde bedrijf Pal Robotics S.L. werkt al jaren aan humanoïde robots voor speciale toepassingen. Om deze geaccepteerd te krijgen, is het van belang dat de non-verbale communicatie, oftewel de lichaamstaal, goed ontwikkeld is. Om zoveel mogelijk functies in het voorgedefinieerde robotlichaam op te nemen, werkten de robotica-experts samen met de speicalisten in micro-aandrijvingen uit Schönaich: FAULHABER. Het resultaat is een robotmodel dat duidelijk menselijke trekken vertoont en bepaalde uitspraken kan benadrukken door middel van "lichaamstaal".

DC-motoren voor humanoïde servicerobot die autonoom werkt
Sensoren en touch screen laten de robot bewegen en communiceren.
DC-motoren voor humanoïde servicerobot die autonoom werkt

Servicerobots voor praktische toepassingen

Humanoïde robots die alledaagse taken moeten uitvoeren, moeten aan bepaalde voorwaarden voldoen. De ontwikkelaars wilden mogelijkheden zoals informatieoverdracht, klein transportwerk en servicetaken integreren in de nieuwe REEM-robots. Het resultaat is een robot met een lengte van 1,65 m - die dus ongeveer op ooghoogte met mensen kan communiceren. Het was ook belangrijk dat de robot niet te zwaar zou zijn, terwijl er tevens behoefte was aan een laag zwaartepunt en ruimte om de nodige batterijen kwijt te kunnen. Het huidige robotmodel weegt ongeveer 90 kg, waarvoor één set batterijen zorgdraagt voor acht uur autonome werking. Naast zijn onbeladen gewicht kan deze servicerobot ook tot 30 kg effectieve belasting in zijn onderste laadruimte dragen. De armen kunnen elk een gewicht tot 3 kg verplaatsen. In dit geval zorgen wielen in de basis van de robot voor een effectieve voortbeweging. Enerzijds zorgt dit voor een minimaal stroomverbruik en een rustige loop, anderzijds biedt het ontwerp voldoende mobiliteit voor de geplande snelheid tot 4 km/u.

Naast een aanraakscherm voor de verschillende programmeerbare toepassingen heeft de REEM ook een microfoon, stereocamera, laser- en ultrageluidsensoren, accelerometers en gyroscopen. Met deze apparatuur kan de robot zijn huidige positie in de ruimte bepalen, zich autonoom in zijn werkgebied bewegen en plotselinge obstakels of mensen die zijn pad kruisen vermijden. En twee micro-dc-motoren in de hals en het middel van de robot zorgen voor de nodige expressiviteit. Dankzij hun compacte afmetingen kunnen de aandrijvingen zelfs in deze twee krappe ruimtes gemakkelijk worden gebruikt. De kleine actuatoren kunnen het hoofd en het bovenlichaam onafhankelijk van elkaar bewegen, waardoor deze verschillende houdingen kunnen aannemen. Zo kan de robot menselijke trekken nabootsen met lichaamstaal die bij de situatie past.

DC-motoren voor humanoïde servicerobot die autonoom werkt
DC-motoren voor humanoïde servicerobot die autonoom werkt

Micro-aandrijvingen zorgen voor flexibiliteit

Micro-aandrijvingen zijn meer dan kleine versies van grotere motoren. Door de schaalverkleining hebben ze vaak een betere dynamiek, een hoger rendement of een grotere efficiëntie dan je wellicht zou verwachten. In de praktijk betekent dit dat frequente zware belasting mogelijk is zonder dat dit ten koste gaat van de levensduur. Dit is vooral prettig als het gaat om het uitvoeren van de minder frequente, in tijd beperkte acties die nodig zijn om specifieke gebaren na te bootsen. Naast deze voor alle micromotoren kenmerkende eigenschappen bieden de verschillende modellen nog meer voordelen, afhankelijk van de toepassing. Stappenmotoren bieden een nauwkeurige positionering zonder extra encoders dankzij een gedefinieerde stapbreedte per stuurimpuls. Borstelloze DC-motoren draaien zelfs met minimale voedingsspanningen en zijn dus ideaal voor autonome, batterij-ondersteunde systemen die ontworpen zijn om niet direct uit te vallen bij een spanningsval. Elektronisch gecommuteerde DC-motoren zijn de beste optie voor een lange levensduur en maximale dynamiek. Intelligente motion controllers kunnen de aandrijving in vierkwadrantenbedrijf aansturen zodat de robotbediening minder wordt belast. Door middel van verschillende combinaties van aandrijfmotoren kunnen alle mini-apparaten worden ingesteld op een toepassingsspecifiek toerental of op het vereiste uitgangskoppel. Uit het feit dat micro-DC-motoren al lang in gebruik zijn in "gerobotiseerde" hulpmiddelen zoals motoraangedreven hand- en beenprotheses, blijkt dat ze aan de strengste eisen voldoen - niet alleen voor de menselijke robotica.

Het toepassingsbereik voor moderne micro-aandrijvingen is zeer gevarieerd, met een groot aantal ontwerpen afhankelijk van de toepassing. Maar dit is nog geen garantie voor universeel gebruik onder alle omstandigheden. Het lukt alleen als naar het hele systeem wordt gekeken. Het is het uitgebreide aanbod van accessoires, van besturingsmodules zoals motion controllers, encoders, busaansluitingen, diverse tandwielkasten en uiteindelijk de aangepaste, flexibele besturingselektronica, dat van micro-aandrijvingen de ideale mechanische "spier" in de robotproductie maakt.

DC-motoren
Geen restkoppel
Nauwkeurige positie- en koppelregeling
Zeer efficiënt
Laag geluidsniveau
Hoog koppel
Laag gewicht
Minimale massatraagheid van de rotor
Unieke dynamiek bij start-stopbedrijf
Details

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Als u het formulier heeft ingevuld, krijgt u een jaar lang gratis toegang tot onze volledige webinarbibliotheek.

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!