Van probleemstelling tot oplossing
Silvia Rohner als teamleider van het MedTech Lab en de Enhanced Teams combineren expertise en ontwikkelgeest in het belang van toegankelijkheid. Ze putten uit jarenlange ervaring, werken interdisciplinair en hebben een grote visie. Het idee voor de "ZED-evolutie", de rolstoel 4.0, werd geboren in 2015 - er was een lange periode van sleutelen en testen nodig om een robuust voertuig te ontwikkelen dat gemakkelijk alledaagse obstakels kan overwinnen. Ze werkten samen met Florian Schoch, die verlamd is.. Hij was ook degene die de robotrolstoel met succes door het parcours van de eerste Cybathlon manoeuvreerde en de Wheelchair Race won.
Tijdens een bezoek aan de OST University of Applied Sciences geven de wetenschappers en ingenieurs een kijkje achter de schermen en in de projectprocedures. Op basis van het probleem werken Silvia Rohner en haar team altijd in nauw overleg met de getroffenen en verschillende groepen. Dit kunnen dwarslaesiepatiënten, orthopedisch technici of familieleden van de betrokkenen zijn. Ze beschrijft hoe de ontwikkeling en samenwerking bij de projecten verloopt: "We proberen eerst helder te krijgen: "Wat is het eigenlijke probleem?" Welke problemen doen zich voor in het dagelijks leven die we dan [...] kunnen aanpakken? In de volgende fase ontwikkelen we ideeën over hoe we dit technisch zouden kunnen oplossen. [...] En dan gaan we terug naar de gebruikers [...] en vragen: "Hé, is dat een goed idee?"
Op basis van deze uitwisseling en de bevindingen worden vervolgens wijzigingen aangebracht. Een iteratief proces dat mogelijkheden blootlegt en een schat aan ideeën oplevert. Een typische werkdag bestaat niet, want elke dag is anders en wordt meestal 's ochtends ruwweg gepland. De TechLead van het team, Benjamin Eggimann, legt uit hoe de teamleden te werk gaan: "Eerst misschien een beetje op de computer, dan gaan we naar de hardware en proberen we ervoor te zorgen dat het goed werkt. En dan gaan we testen of we echt een goed apparaat hebben dat werkt, zodat we er ook veilig mensen in kunnen zetten."
Kleine aandrijvingen voor hoge prestaties
In totaal zijn er zeven FAULHABER motoren in de rolstoel geïnstalleerd voor functionaliteit en wendbaarheid. Een DC micromotor uit de kracthige 3890...CR serie zit bijvoorbeeld in de stoelverstelling. Hiermee kan de zitting moeiteloos naar voren en naar achteren worden bewogen om verschillende posities in te nemen of het zwaartepunt naar wens te verschuiven. Als de stoel aan de voorkant zit, kan de gebruiker comfortabel naar een tafel rijden. Voor het afleggen van langere, vlakke afstanden kunnen de benen in de achterste stand worden gestrekt. De wielen worden ook aangedreven door krachtige FAULHABER motoren. Dankzij de borstelloze vlakke motoren uit de BXT-serie kan de rolstoel in alle richtingen rijden en in de kleinste ruimtes manoeuvreren.
Benjamin Eggimann vat samen hoe de aandrijvingen ontworpen moeten worden: "Zo klein mogelijk, met zoveel mogelijk vermogen, want je gaat echt tot het uiterste." Terwijl de componenten, functies en kenmerken in het laboratorium worden besproken, vindt de reality check plaats op de eigen testbaan. Kun je gemakkelijk over de hobbels rijden? Kun je de trappen aan? Bedient de robotarm de deurklinken zonder problemen? Feedback van de gebruiker is essentieel tijdens deze testritten, omdat de gebruiker direct kan vertellen of alles werkt of dat er aanpassingen nodig zijn.
Zodra de praktische test is geslaagd, staat niets dagelijks gebruik of concurrentie meer in de weg. De succesvolle implementatie en resultaten zijn een bron van enthousiasme en trots voor het hele team. En dit sterkt ook hun hoop voor de komende Cybathlon: "Natuurlijk willen we weer vooraan staan. We zijn momenteel de titelverdediger [...], dus de verwachtingen zijn hooggespannen!" zegt Benjamin Eggimann.
Producten
