Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

https://gpcasoc.com.ar/

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

Gebouw van FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Gebouw van FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Gebouw van FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Gebouw van FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Gebouw van FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Gebouw vanFAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Gebouw van FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Gebouw van Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

We are sorry

FAULHABER is currently not represented in the selected country.

Please contact us with your request at

Info@faulhaber.com

Gebouw van FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

DC-motoren in robotica Hexapod micropositionering met maximale wendbaarheid en precisie

PI (Physik Instrumente) heeft ruim 30 jaar ervaring op dit gebied en heeft een naam opgebouwd als leverancier van krachtige systemen voor micropositionering. Highlights in het portfolio zijn revolutionaire zes-assige microrobots met parallelle kinematica, die geschikt zijn voor allerlei toepassingen.

Gespecialiseerde toepassingsgebieden zijn onder andere hanteringssystemen in de elektronicaproductie, productinspecties bij de productie van precisiegereedschappen, medische technologie en optische systemen, zoals ruimtetelescopen en systemen voor satellietontvangst.

DC-motoren in robotica Hexapod micropositionering met maximale wendbaarheid en precisie
De aandrijfsystemen in hexapods moeten zware omgevingscondities weerstaan, bijvoorbeeld als ze worden ingezet in satellietontvangstsystemen in afgelegen berggebieden of woestijnen.

Principe van een vluchtsimulator

Hexapodsystemen zijn gebaseerd op zes actuatoren met hoge resolutie, die één enkel platform aansturen. Het principe is afgekeken van vluchtsimulators, maar het is een stuk nauwkeuriger. Hexapods maken geen gebruik van hydraulische aandrijvingen, maar van extreem precieze aandrijfspindels en nauwkeurige bestuurbare elektromotoren. Omdat het bewegende platform minder zwaar is dan bij conventionele, stapelbare meerassige systemen, duurt het ook veel minder lang voordat een positionering stabiel is. Het draaipunt kan vrij worden bepaald met software en blijft onafhankelijk van de beweging, wat bijvoorbeeld voor aanpassingen van optische instrumenten van belang is.

De precieze microrobots met parallelle kinematica zijn leverbaar in drie basisversies voor verschillende toepassingen. De M-850 is het ideale systeem voor een volledig spectrum complexe positioneringstaken. Het kan werken met zware lasten tot 200 kg in verticale richting en heeft een grote nauwkeurigheid. Iedere as is individueel positioneerbaar met een resolutie tot 0,005 µm. De microrobot M-840 is ontworpen voor kleinere lasten en hogere snelheden. Met de M-840 is het mogelijk om lasten tot 10 kg in iedere willekeurige richting te positioneren met snelheden tot 50 mm/s en een nauwkeurigheid tot op de micrometer. Het meest recente model is de M-824, die werkt met "gevouwen" aandrijvingen en een extreem compact ontwerp, dankzij de speciale plaatsing van de aandrijvingen en de spindel. De drie systemen hebben één ding met elkaar gemeen: ze vragen om aandrijftechniek die perfect aansluit op de unieke vereisten van de hexapod. Ten eerste moeten de aandrijfcomponenten kunnen worden ingebouwd in de assen van de hexapods. Kortom: de aandrijvingen moeten zo klein mogelijk zijn, maar met 3 tot 19 Watt toch relatief veel vermogen leveren. Om de vereiste positioneringsnauwkeurigheid te bereiken, moeten de aandrijfsystemen gedurende hun lange levensduur ook met zo min mogelijk speling werken. Ook zware bedrijfsomstandigheden, zoals outdoor, moeten mogelijk zijn. Systemen voor micropositionering worden bijvoorbeeld ook ingezet in ruimtetelescopen en satellietontvangers, die vaak in ruige berggebieden of woestijnen staan.

Aandrijvingen voor hexapodsystemen voor micropositionering: klein, sterk en stevig

Voor veeleisende toepassingen is het standaard FAULHABER-portfolio van DC-precisiemotoren altijd klaar voor gebruik. De klassieke klokankermotor met ijzerloze rotorspoel en edelmetaalcommutatie levert bijzonder gunstige voorwaarden voor dit soort toepassingsgebieden. De kleine, lichtgewicht DC-aandrijvingen werken uitstekend onder zware omstandigheden. Ze zijn ideaal geschikt voor omgevingstemperaturen van -30 °C tot + 125 °C. En in speciale uitvoeringen is zelfs een luchtvochtigheid tot 98% geen probleem. Voor PI is het belangrijk dat de DC-motoren onmiddellijk en met een hoog koppel starten, zodra er spanning is. Dit zorgt ervoor dat de motor direct reageert op het controlesignaal. Het ontwerp met de zelfdragende koperen spoel maakt bijzonder lichte motoren mogelijk met een rendement van wel 80% of meer.

Afhankelijk van het ontwerpgebied van de toepassing, combineert het hexapod-positioneringssysteem de DC-motoren met reductietandwielen. De cilindrische tandwielconstructie met weinig speling is volledig van metaal gemaakt, wat zorgt voor een uniform bedrijf met weinig ruis. Meestal zijn de tandwielen voorgespannen om speling te voorkomen. De motor en tandwielkast vormen een compacte eenheid van 60 mm lang met een diameter van minder dan 25 mm. Zelfs in de relatief krappe installatieruimtes in de assen van de hexapod kunnen de aandrijvingen daardoor makkelijk worden ingebouwd. De elektrische aansluiting is ook bijzonder gebruiksvriendelijk. De DC-motoren met tandwielkast kunnen direct worden aangestuurd door PC-kaarten zonder extra boosters. In sommige gevallen werken ontwerpers van hexapod-micropositioneringssystemen echter met servo-boosters met input voor PWM-signalen, dicht bij de motor in het basisboard van de hexapods.

DC-motoren in robotica Hexapod micropositionering met maximale wendbaarheid en precisie
Hexapodsystemen voor positionering zijn gebaseerd op zes actuatoren met hoge resolutie, die één enkel platform aansturen.

Positiedetectie met magnetische pulsgeneratoren

Voor een nauwkeurige positionering is het onontbeerlijk om de huidige motorpositie te kennen. Ook hiervoor biedt FAULHABER een effectieve oplossing. De DC-micromotoren zijn ingebouwd in de hexapods en de huidige posities worden geregistreerd met magnetische pulsgeneratoren, die 512 pulsen afgeven per omwenteling. Resoluties tot 0,005 µm worden bereikt met viervoudige interpolatie, afhankelijk van de spindelhoek. De pulsgeneratoren zijn opgebouwd uit een meerpolige permanent magnetische schijf met een lage traagheid, die is aangebracht op de motoras of direct op de rotor, afhankelijk van het type. Magnetische sensoren registreren de veranderingen in magnetische flux. De uitvoer omvat twee incrementele uitgangssignalen met een faseverschuiving van 90°, die door de systeembesturing van de hexapods worden verwerkt. De voedingsspanning voor de pulsgeneratoren en de DC-micromotor, en ook de uitgangssignalen verlopen via een bandkabel met een stekkerconnector.

Binnen de kinematica kan in principe een onderscheid worden gemaakt tussen parallelle en seriële kinematica. In seriële systemen is iedere actuator gericht op het eigen positioneringsplatform en toegewezen aan één as. Met deze benadering zijn eenvoudigere mechanische structuren en besturingstechnologie mogelijk. Bij dit soort "gestapelde" systemen stapelen echter ook eventuele fouten zich op, en dat maakt ze minder nauwkeurig dan parallelle systemen. Bij parallelle kinematica werken alle actuatoren direct op hetzelfde platform. Afgezien van de hogere nauwkeurigheid heeft dit nog diverse andere voordelen: een lagere massatraagheid en dus hogere dynamiek, geen bewegende kabel die frictieverliezen veroorzaakt, en een compactere opbouw. De aansturing van parallelle systemen is echter bijzonder veeleisend en vraagt om veel meer expertise.

Parallelle kinematica versus seriële kinematica

DC-motoren in robotica Hexapod micropositionering met maximale wendbaarheid en precisie
DC-motoren in robotica Hexapod micropositionering met maximale wendbaarheid en precisie

Binnen de kinematica kan in principe een onderscheid worden gemaakt tussen parallelle en seriële kinematica. In seriële systemen is iedere actuator gericht op het eigen positioneringsplatform en toegewezen aan één as. Met deze benadering zijn eenvoudigere mechanische structuren en besturingstechnologie mogelijk. Bij dit soort "gestapelde" systemen stapelen echter ook eventuele fouten zich op, en dat maakt ze minder nauwkeurig dan parallelle systemen. Bij parallelle kinematica werken alle actuatoren direct op hetzelfde platform. Afgezien van de hogere nauwkeurigheid heeft dit nog diverse andere voordelen: een lagere massatraagheid en dus hogere dynamiek, geen bewegende kabel die frictieverliezen veroorzaakt, en een compactere opbouw. De aansturing van parallelle systemen is echter bijzonder veeleisend en vraagt om veel meer expertise.

DC-motoren
Geen restkoppel
Nauwkeurige positie- en koppelregeling
Zeer efficiënt
Laag geluidsniveau
Hoog koppel
Laag gewicht
Minimale massatraagheid van de rotor
Unieke dynamiek bij start-stopbedrijf
Details

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Als u het formulier heeft ingevuld, krijgt u een jaar lang gratis toegang tot onze volledige webinarbibliotheek.

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!