Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

post@staubo.no

www.staubo.no

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.be

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

Haidian District, Beijing 100097

Tel.: +86 (0)10 5335 9353

info@faulhaber.cn

Guangzhou Office

Room 1415, No. 5 Fuchang Road

Haizhu District, Guangzhou, 510240, Guangdong Province

Tel.: +86 (0) 20 3424 8332

Fax: +86 (0) 20 3424 8332

info@faulhaber.cn

Xi‘an Office

Room A-509, No. 318 Yanta Road South

Qujiang New District, Xi’an 710061, Shaanxi Province

Tel.: +86 (0) 29 8521 2778

Fax: +86 (0) 29 8521 2778

info@faulhaber.cn

Hong Kong Office

Unit 4, 19/F, Ricky Centre, 36 Chong Yip Street

Kwun Tong, Kowloon

Tel.: +852 3520 2078

Fax: +852 3914 7452

info@faulhaber.cn

[Translate to Netherlands:]

De leden van het ontwikkelingsteam waren complete amateurs op het gebied van robotontwikkeling en kunstmatige intelligentie. Samen begonnen ze bij nul en bestudeerden ze het idee in hun vrije tijd. Met vallen en opstaan ontwikkelden ze de eerste generatie van CUE, die nog in de herfst van hetzelfde jaar een vrije worp scoorde.

De basketbalrobot kreeg veel positieve feedback vanuit Toyota en daarbuiten, en het bedrijf maakte er een officieel project van. Zes maanden na de ontwikkeling van CUE kwam het team terug met een opvolger: CUE2. Dit keer verraste het team iedereen met een robot op twee benen, die ook een driepunter kon maken. Het ontwikkelteam zette de uitdaging voort met CUE3 en CUE4.

4-polige borstelloze motor van Faulhaber voor Toyota-robot versus mens

Hoge hordes voor het CUE-project

Het CUE-project kende verschillende forse uitdagingen. Ten eerste moet de robot meten hoe ver hij van de ring staat, welk traject de bal moet afleggen om te scoren, en hoe hij de bal moet gooien. Voor de worp is vervolgens een nauwkeurige werpbeweging nodig. Die werpbeweging vraagt om een gecoördineerde aansturing van alle motoren in alle gewrichten, en de precieze controle over iedere afzonderlijke motor (positie, toerental en koppel). De CUE is ontworpen op basis van de lichaamsbouw van een basketbalspeler. Dat betekent dat er in de gewrichten maar weinig plaats is voor de motoren – grote motoren zijn geen optie. Om met een kleine motor voldoende kracht te genereren voor een worp, moet de kracht worden uitvergroot door de aansturing van alle motoren in alle gewrichten te coördineren. Ook de motoren in de benen, onderrug en armen moeten meewerken om de kracht tijdens de werpbeweging over te brengen op de bal.

Een kleine fout in de positie, het toerental of het koppel van één van de motoren tijdens het werpen zorgt al voor een afwijking in de beweging, waardoor scoren onmogelijk wordt. Het is dus belangrijk om dit soort fouten te voorkomen. De afstand tot de basketbalring is afhankelijk van de positie van de robot op het moment dat hij de bal gooit. Daarom moet de kracht subtiel kunnen worden aangepast. De nauwkeurige uitvoering van het vereiste bewegingsprofiel vraagt veel van iedere motor: hoge reactiesnelheid, compact formaat en veel vermogen. De motoren van FAULHABER speelden een belangrijke rol om deze uitdaging te boven te komen.

CUE2 gaat voor de driepunters

De allereerste CUE scoorde met succes een vrije worp. CUE2 legde de lat hoger door op twee benen te staan en vanaf de driepuntlijn te gooien. Dat is 6,75 meter van de ring. Hoe verder de robot moet gooien, des te groter is de uitwerking van zelfs kleine afwijkingen in de werpbeweging. Bij de kleinste fout in de bewegingsaansturing zal de robot missen vanaf de driepuntlijn, die nog eens 2,5 meter verder weg is van de ring dan de vrijeworplijn.

Bij de ontwikkeling van de CUE2 was een hoog motorvermogen een essentieel punt. De borstelloze DC-servomotor 4490 B van FAULHABER was een van de kandidaten, op basis van formaat en vermogen. Voor een worp worden meerdere motoren tegelijkertijd aangestuurd, waarbij ze direct een extreem hoog koppel moeten leveren. De eisen lagen hoog, maar een temperatuursimulatie op basis van het operationele profiel van FAULHABER bevestigde dat de warmteafvoer in het design van de CUE2 voldoende was. De conclusie: deze motor kan de belasting aan.

In het begin waren de parameters van de controller niet correct afgesteld, wat soms tot beschadigingen aan de motoren leidde. Ondanks de opstartproblemen slaagde CUE2 er uiteindelijk in om driepunters te scoren. De robot mocht optreden in de rust van een basketbalwedstrijd in de hoogste liga van Japan.

4-polige borstelloze motor van Faulhaber voor Toyota robot

De evolutie zet door: CUE3 en CUE4

Voor CUE3 werd een nieuw concept ingezet: de robot vangt de bal in zijn linkerhand, neemt een werppositie in en probeert om te scoren. Toen CUE3 deze prestatie liet zien, kreeg het team een uitnodiging om het Guinness Book of Records uit te dagen.

Bij de voorbereidingen voor de recordpoging had CUE in eerste instantie een minuut voorbereidingstijd nodig voor iedere worp. Na een reeks verbeteringen slaagde de robot er echter in om iedere 12 seconden te gooien.

Toen het aantal opeenvolgende worpen boven de 1000 kwam, werd de uitdaging vastgelegd op 2020 worpen, als verwijzing naar de Olympische en Paralympische Spelen in Tokio. Zes uur en 35 minuten nadat de uitdaging van start ging, bereikte de robot het doel.

CUE3 heeft het Guinness World Record voor "hoogste aantal vrije worpen in basketbal door een humanoïde robot (ondersteund): 2020 worpen.

Na het record in vrije worpen voor CUE3, richtte het team van CUE4 het vizier op de driepunters. Hiervoor worden 25 ballen neergelegd op vijf werpplekken langs de driepuntlijn. Het doel is om binnen een bepaalde tijd zoveel mogelijk succesvolle driepunters te scoren. CUE4 bewoog zich snel naar de werpplek, pakte een bal, positioneerde zich voor het schot en begon driepunters te scoren. Het publiek was razend enthousiast. De vierde generatie beheerst nu ook het oppakken van de bal dankzij de 4221 BXTH-serie, de nieuwe borstelloze platte motor met buitenrotor die FAULHABER onlangs op de markt heeft gebracht. FAULHABER kijkt uit naar de verdere ontwikkelingen van CUE – en de nieuwe uitdagingen die het team achter de robot aangaat.

Meer informatie

Informatie over het CUE-project: Frontier Research

www.toyota.co.jp

FAULHABER BXT

4221 ... BXT H

Externe rotortechnologie, met behuizing

Gegevensblad (PDF) Productgegevens
FAULHABER B

4490 ... B

Tweepolentechnologie

Gegevensblad (PDF) Productgegevens

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Formulier om toegang te vragen tot beschermde inhoud

Personal Data

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!