Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

post@staubo.no

www.staubo.no

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.be

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

Haidian District, Beijing 100097

Tel.: +86 (0)10 5335 9353

info@faulhaber.cn

Guangzhou Office

Room 1415, No. 5 Fuchang Road

Haizhu District, Guangzhou, 510240, Guangdong Province

Tel.: +86 (0) 20 3424 8332

Fax: +86 (0) 20 3424 8332

info@faulhaber.cn

Xi‘an Office

Room A-509, No. 318 Yanta Road South

Qujiang New District, Xi’an 710061, Shaanxi Province

Tel.: +86 (0) 29 8521 2778

Fax: +86 (0) 29 8521 2778

info@faulhaber.cn

Hong Kong Office

Unit 4, 19/F, Ricky Centre, 36 Chong Yip Street

Kwun Tong, Kowloon

Tel.: +852 3520 2078

Fax: +852 3914 7452

info@faulhaber.cn

FAULHABER specialist book by Dr.-Ing. Andreas Wagener

In de jaren 20 van de vorige eeuw ontstond een conflict tussen de gevestigde elektrische aandrijftechniek in het stedelijk verkeer, en de opkomende telecommunicatiesector. Dit leidde tot de ontwikkeling van methoden om radiostoringen (interferentie) te onderdrukken – een tak van EMC. Tegenwoordig worden elektrische aandrijvingen meestal aangestuurd. Er vindt dus een energieomzetting plaats, maar daarnaast bevatten ze ook componenten voor de communicatie met sensoren en gegevensoverdracht. Tijdens de energieomzetting ontstaat interferentie, en daarom is het belangrijk dat deze sensoren en componenten voor telecommunicatie hier voldoende tegen beschermd zijn – en dat vaak in hele krappe inbouwruimtes.

FAULHABER specialist book by Dr.-Ing. Andreas Wagener
Interferentiepaden voor common-mode en differentialmode interferentie tussen verschillende componenten langs het pad van de aangestuurde motor naar de netvoeding

Certificering in de toepassing

De grenswaarden voor aangestuurde elektrische aandrijvingen voor zowel vrijkomende interferentie als voor storingsbestendigheid zijn tegenwoordig vastgelegd in de norm EN-61800-3.Deze norm vormt echter slechts een basis om een gebruiksklare aandrijving te beoordelen. Het kan niet betrouwbaar worden voorspeld hoe deze zich exact gedraagt in het complete ontwerp. Hiervoor moet de gebruiker een certificering behalen die geldt voor het volledige apparaat. In systemen met elektrische miniatuuraandrijvingen wordt de elektrische energie vaak meerdere keren omgezet.
 Dit veroorzaakt wisselende elektrische spanningen en stromen met sterk uiteenlopende frequenties. Denk aan de schakelfuncties voor de output, de (elektro)magnetische velden bij dynamische werking, of spanningsschommelingen (ripple) als de aandrijvingen schakelen.

De EMC-richtlijn 2014/30/EU is van toepassing op apparaten in de Europese markt, en de concrete beoordeling wordt uitgevoerd op basis van de zogeheten geharmoniseerde normen. Voor een CE-kenmerk moet alle apparatuur verplicht voldoen aan de EMC-richtlijn. Maar apparaten die niet op de Europese markt worden verkocht, of die bedoeld zijn voor industriële hergebruikers, vereisen vaak ook een bewijs van compliance. Hier worden de algemene normen EN 61000-4-x en EN 61000-6-x toegepast; afhankelijk van de beoogde sector (industrieel gebruik of consumentenmarkt).

FAULHABER specialist book by Dr.-Ing. Andreas Wagener
Frequentiebereiken van de verschillende signalen en interferentie in de nabijheid van een aangestuurde aandrijving. Hier worden de uitwerkingen kwalitatief beoordeeld. Hoewel de uitgangsstadia met PWM compact zijn, moet er bij het ontwerp van het systeem nog steeds bijzonder zorgvuldig worden gewerkt.
FAULHABER specialist book by Dr.-Ing. Andreas Wagener
Galvanische koppeling van meerdere deelnemers in de DC-aansluiting. Geregenereerde energie kan kritieke overspanningen veroorzaken

Grenswaarden voor aangestuurde apparatuur

EN 61800-3 vormt de basis voor de beoordeling van een gebruiksklare aandrijving, bestaande uit een motor en omvormer of motion controller met een directe voeding. De norm bepaalt ook aan welke regels de meetopstelling moet voldoen. De verschillende storingssoorten worden op verschillende manieren gekwantificeerd. In het frequentiebereik van 150 kHz tot 30 MHz worden ze bepaald als interferentiespanning in dB(µV), in het frequentiebereik van 30 MHz tot 300 MHz als interferentievermogen in dB(pW) en in het bereik van 30 MHz tot 6 GHz als interferentieveldsterkte dB(µV/m).

Deze benadering gaat ervan uit dat schommelende grootheden op lage frequenties vooral optreden als interferentiespanning op de voedingsspanning. De pulsstromen van een aangestuurde aandrijving kunnen dan bijvoorbeeld de werking van een parallel aangesloten PLC beïnvloeden. Ook kan een spanningspiek in de voedingsspanning tijdens het remmen ervoor zorgen dat parallel geschakelde apparaten zichzelf ter bescherming afsluiten. Aan de andere kant beschrijven het interferentievermogen en de interferentieveldsterkte de propagatie van elektromagnetische velden die niet langs kabels verloopt.

Interferentieveldsterkte als uitdaging

Voor de certificering van een apparaat met een geïntegreerde miniatuuraandrijving is de interferentieveldsterkte vaak de grootste uitdaging. Mogelijke maatregelen zijn filters op de uitgangen om de capacitieve stoorstromen met hoge frequentie te onderdrukken. Meestal moet ook iedere voedingslijn naar de motor volledig worden afgeschermd. Dit geldt ook voor de sensorkabel, die los van deze voedingslijn wordt gelegd. Verder is het belangrijk dat alle geleidende onderdelen worden aangesloten op een zogeheten functionele aarde met afschermende RF-connectoren. Op basis van deze functionele aarding kunnen beide uiteinden van de afscherming vervolgens vlak worden aangesloten. Een beschermende PE-aarde is alleen bij uitzondering voldoende.

De interferentieveldsterkte wordt effectief opgevangen door de functionele aarde en de afgeschermde kabels, maar als gevolg daarvan neemt de terugkerende wisselstroomcomponent in de basisplaat vaak toe. Als deze wisselstromen terugvloeien naar de schakelende omvormer via de netvoeding of de PSU, neemt de wisselspanningscomponent op de voedingsgeleider onvermijdelijk toe – en daarmee ook de stoorspanning. Daarom is vaak een extra filter nodig in de voedingsleiding, dat de verspreiding van deze stromen beperkt. De fabrikant van de apparatuur kan beslissen of hij een dergelijk filter voor elke aandrijving installeert – bij miniatuuraandrijvingen meestal in de 24V- of 48V-voedingsleiding – of alleen voor de voedingseenheid aan de wisselstroomzijde. Die laatste optie is goedkoper, maar het werkt alleen als de aandrijvingen zelf zo zijn ontworpen dat ze elkaar niet storen.

Interferentieweerstand in de standaard test

De standaardtests voor storingsbestendigheid dekken een breed scala van elektromagnetische effecten af, zoals storingsbestendigheid tegen elektrostatische ontlading (ESD) en tegen hoogfrequente elektromagnetische velden van een naburige emitter, storingsbestendigheid tegen snelle elektrische transiënten (bursts), tegen schommelingen (bijvoorbeeld door blikseminslag), of tegen RF common-mode interferentie op langere sensor- en communicatielijnen. Extra tests voor kortere spanningsvallen zijn voornamelijk voorgeschreven voor aandrijvingen die direct op netvoeding werken. De spanningsschommelingen die typisch zijn als meerdere dynamische aandrijvingen op een DC-systeem werken, worden daarentegen niet gedetecteerd. Voor miniatuuraandrijvingen kunnen extra maatregelen vereist zijn om storingen te onderdrukken, onder andere door de kortst mogelijke kabels te gebruiken of beschermende diodes aan de voedingszijde in te zetten. Ook ferrietfilters zijn een optie, die bijvoorbeeld ook worden gebruikt op analoge beeldschermkabels of communicatiekabels.

FAULHABER specialist book by Dr.-Ing. Andreas Wagener
Typische beschermingsmaatregelen om de interferentieweerstand van de ingangen voor voeding, signaal en communicatie te versterken.

Bij compacte aandrijvingen vormen encoders de grootste uitdaging voor de interferentieweerstand van de componenten. Ook deze moeten in krappe ruimtes worden geïnstalleerd. Maar ook in kleine encoders kan afdoende beveiliging tegen statische ontladingen worden bereikt met compacte afschermingen. De veldsterktes die zijn opgegeven voor de interferentieweerstand vormen normaal gesproken geen probleem in het RF-frequentiebereik of in het netfrequentiebereik. Effectieve interferentieweerstand tegen bursts of snelle transiënten vereist filters op de voedingsaansluitingen en op de signaalkabels. Dit veroorzaakt echter een probleem bij de voedingsaansluitingen, omdat de voeding normaal gesproken direct wordt aangesloten op de IC's in de encoder. Effectieve afscherming is hier alleen mogelijk in het apparaat als geheel. Bij standaardinterferentie is het over het algemeen niet nodig om volledige afscherming direct in de encoder aan te brengen. Indien nodig kan echter een beschermende diode worden geïnstalleerd, bijvoorbeeld in een adapterboard.

Het signaal dat wordt gebruikt bij de test voor RF-interferentie conform IEC 61000-4-6 is sterker dan het nuttige signaal van een typische encoder. Het is echter niet haalbaar om een common-mode filter te plaatsen in een encoder voor motoren met een diameter van slechts 20 tot 22 mm. Hier moet op apparaatniveau worden beoordeeld wat voor interferentie kan worden verwacht. Indien nodig kan de interferentieweerstand worden verbeterd met extern aangebrachte ferrieten. Spanningsvallen in de voedingsspanning van het aandrijfsysteem kunnen systeemuitval veroorzaken. Afhankelijk van de buffer van de encodervoeding in de motion controller, kan de encoder hierbij ook te weinig voedingsspanning ontvangen. Incrementele encoders verliezen in dit geval de absolute positiegegevens en moeten opnieuw worden gereferentieerd.

EMC-compliant ontwerp en documentatie

Voor gebruikers is EMC bij miniatuuraandrijvingen dus geen bijzaak. De aandrijfexperts van FAULHABER hebben zich dan ook verdiept in dit complexe onderwerp. Alle motion controllers binnen het huidige productaanbod voldoen aan de huidige EMC-voorschriften. De hardware is passend geoptimaliseerd, maar ook de documentatie is opnieuw ontworpen om gebruikers optimaal te ondersteunen bij de certificering van hun eigen apparaten.

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Formulier om toegang te vragen tot beschermde inhoud

Personal Data

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!