Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

post@staubo.no

www.staubo.no

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.be

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

Haidian District, Beijing 100097

Tel.: +86 (0)10 5335 9353

info@faulhaber.cn

Guangzhou Office

Room 1415, No. 5 Fuchang Road

Haizhu District, Guangzhou, 510240, Guangdong Province

Tel.: +86 (0) 20 3424 8332

Fax: +86 (0) 20 3424 8332

info@faulhaber.cn

Xi‘an Office

Room A-509, No. 318 Yanta Road South

Qujiang New District, Xi’an 710061, Shaanxi Province

Tel.: +86 (0) 29 8521 2778

Fax: +86 (0) 29 8521 2778

info@faulhaber.cn

Hong Kong Office

Unit 4, 19/F, Ricky Centre, 36 Chong Yip Street

Kwun Tong, Kowloon

Tel.: +852 3520 2078

Fax: +852 3914 7452

info@faulhaber.cn

Stappenmotoren in breedbandseismometers detecteren nanobewegingen

Wij mensen vliegen naar de maan, sturen sondes naar de rand van het zonnestelsel en nog verder. Maar we kunnen slechts een paar duizend meter doordringen tot in de aarde. Om het binnenste van onze planeet te onderzoeken zijn we dan ook aangewezen op indirecte methodes. De seismologie - seismós is Grieks voor aardbeving - doet onderzoek naar aardbevingen die worden veroorzaakt door het bewegen van aardplaten. Op basis van deze bewegingen trekken seismologen conclusies over wat er gebeurt in het binnenste van de aarde, zoals een verloskundige of arts een ongeboren baby bekijkt aan de hand van een echo. Een 'serieuze' aardbeving, die ook zonder instrumenten voelbaar is, is relatief makkelijk te meten. Bij een heftige beving is het signaal duidelijk en ook door minder gevoelige sensoren meetbaar.

Stappenmotoren in breedbandseismometers detecteren nanobewegingen
Stappenmotoren in breedbandseismometers detecteren nanobewegingen
Pendel blijft in evenwichtspositie

Het wordt moeilijker als de bewegingen heel klein zijn, bijvoorbeeld de golfslag van de oceaan die als microseismologie over de hele wereld aanwezig is. Dan maakt een traditionele, eenvoudige seismometer geen kans. Een seismometer bestaat in principe uit een gewicht (pendel) dat aan een veer hangt. Aan het gewicht is een stift bevestigd die bij bevingen curven tekent op een draaiende rol papier. De uitslag geeft de sterkte van de beving aan - echter hooguit tot aan de randen van het papier. Aan de andere kant wordt de gevoeligheid beperkt door de dikte van de stift: Haarfijne uitslagen die kleiner zijn dan de breedte van de streep zijn niet meer duidelijk herkenbaar. Dit komt overeen met een dynamiek van zo'n 60 dB.

Een 18 kilometer breed blad papier

Om dergelijke beperkingen het hoofd te bieden, ontwikkelde de aankomende geofysicus Gunar Streckeisen aan de ETH in Zürich in het kader van zijn doctoraalscriptie en onder leiding van Erhard Wielandt zo'n 35 jaar geleden de zogenaamde breedbandseismometer STS-1. Later richtte hij in Winterthur Streckeneisen AG op om dit instrument te produceren en wereldwijd op de markt te brengen. Dat betekende het einde van de klassieke seismometer. Erhard Wielandt was in die tijd de drijvende kracht achter de ontwikkeling van de moderne seismische meettechniek.

Stappenmotoren in breedbandseismometers detecteren nanobewegingen
Aan het einde van de centering-procedure blijft de tand van de instelmassa tussen de tandflanken van de worm staan zonder deze aan te raken.
Stappenmotoren in breedbandseismometers detecteren nanobewegingen

Pendel blijft in evenwichtspositie

Het enige dat een breedbandseismometer gemeen heeft met zijn klassieke voorganger, is de bewegende pendel die op krachten van buitenaf reageert. Hij heeft geen stift meer, omdat deze alleen nog maar een rechte lijn zou trekken. Het geheim achter de extreem grote dynamiek van de Streckeisen-seismometers schuilt in het compenseren: een elektromagnetisch feedbacksysteem zorgt ervoor dat de pendel altijd in de eenmaal gevonden, uitgebalanceerde evenwichtspositie blijft. “Dat werkt als een elektronische weegschaal”, vertelt Robert Freudenmann, directeur van Streckeisen. “Het correctiesignaal dat nodig is voor het compenseren, is tegelijkertijd het uitgangssignaal. Hoe sterker de inwerkende beweging, hoe groter dit signaal en daardoor blijft de pendel altijd in het midden.” Dit meetprincipe heeft een bereik van 145 dB, wat overeenkomt met een rol papier van 18 kilometer breed. Om de bewegingen van de aarde in alle drie de dimensies te kunnen registreren, heeft elke seismometer drie pendels. Deze zijn enigszins schuin in een cirkelvorm geplaatst, elk op 120 graden van elkaar. Afhankelijk van de richting van de inwerkende kracht reageren ze verschillend; op basis van deze verschillen kan het driedimensionale beeld van de ruimtelijke verandering worden bereke

Eens in de tien jaar uitbalanceren

Na installatie werkt de uiterst precieze elektromechanica automatisch en langdurig zonder menselijk ingrijpen. Heel belangrijk is het exact uitrichten van de seismometer en het uitbalanceren van de pendel voordat de seismometer in gebruik wordt genomen. “Traditiegetrouw worden seismometers altijd op het oosten uitgericht”, vertelt Robert Freudenmann. “Om de pendel in evenwicht te brengen, wordt telkens een bewegende massa op de pendel precies zover verschoven tot deze perfect uitgebalanceerd is. Deze massa bestaat uit een tandrad dat door te draaien over een as heen en weer kan worden bewogen. Het wordt aangedreven door een haaks daarop staande worm. Er zit een klein beetje speling tussen het tandrad en de worm. Zodra het perfecte evenwicht is bereikt, blijft de tand van de instelmassa tussen de tandflanken van de worm staan zonder deze aan te raken: de pendel kan zich dus vrij bewegen.”

Stappenmotoren in breedbandseismometers detecteren nanobewegingen
Seismografiestation QSPA op de Zuidpool, Antarctica. Voor de bouw van dit station moesten boorgaten in het ijs worden aangebracht van ongeveer 300 meter diep. Op de foto: de boormedewerkers in opdracht van NSF zijn aan het werk met de ijskernboormachine op de locatie van het QSPA-station, zo'n 5 mijl van de Zuidpool.

Langdurig betrouwbaar

Voor deze procedure, die in vakkringen 'centering' wordt genoemd, beschikt elke pendel over een stappenmotor van het type AM0820 met een 16:1 planetaire reductor van FAULHABER. De motor moet aan een hele serie eisen voldoen om in aanmerking te komen voor deze hoogwaardige toepassing: klein formaat en een laag stroomverbruik, precieze bewegingen en ongevoelig voor lage temperaturen, want Streckeisen-seismometers worden ook gebruikt in Noord-Alaska en in de buurt van de Zuidpool. Het belangrijkste is echter dat hij langdurig betrouwbaar moet zijn: “Voor langdurige metingen worden locaties gekozen waar de omgevingsomstandigheden heel stabiel zijn”, vertelt Robert Freudenmann. “In extreme gevallen worden de pendels voordat ze in gebruik worden genomen voor het eerst uitgebalanceerd en volgt de tweede keer misschien wel tien jaar later. Dan moet de motor na heel lang stil te hebben gestaan direct weer precies functioneren. Van de FAULHABER-motoren weten we dat ze dit kunnen.”

Opgeblazen betonnen ruimte

Niet alle instrumenten worden gebruikt voor langdurige metingen. Bij zogenaamde array-metingen wordt een groot aantal seismometers in de vorm van een raster in een bepaald gebied geplaatst om de bijzonderheden van de betreffende ondergrond te registreren. Wanneer de metingen na enkele maanden of jaren voltooid zijn, wordt het raster opgeschoven en reizen de instrumenten door naar hun volgende plek. Zo worden bijvoorbeeld alle staten van de VS een voor een gemeten. De onvermijdelijke beweging tijdens het transport is echter funest voor de gevoelige sensoren. Om beschadiging te voorkomen worden de bewegende onderdelen daarom vergrendeld met een transportbeveiliging. Daarvoor zorgt de vierde motor in de Streckeisen-seismometer, een DC-micromotor 0816P006S. “Het is erg praktisch dat FAULHABER ons zowel stappenmotoren als micromotoren van hoge kwaliteit en met de juiste specificaties kan leveren”, geeft Robert Freudenmann aan.

De huidige seismometers van Streckeisen zijn kleiner en eenvoudiger te plaatsen dan de eerste generatie. Een nieuwe variant met een buisvormige behuizing kan men zelfs in boorputten laten zakken. Maar de montage is nog steeds heel precies handwerk. Pas aan het eind kan worden gecontroleerd of de onderdelen precies genoeg samenwerken. Daarom wordt elke afgeronde sensor uitvoerig getest in een schuilkelder, onder meer op zijn ongevoeligheid voor luchtdrukschommelingen. Een ventilator blaast lucht in de door dik beton omgeven ruimte en 'blaast' deze op. “Het is misschien moeilijk te geloven, maar de hogere luchtdruk verandert de ruimte daadwerkelijk, ook al is het maar een paar nanometer”, zegt Robert Freudenmann. “Onze instrumenten kunnen deze verandering registreren. Als het instrument lek is, krijgen we een afwijkend signaal. Met dit soort tests garanderen we dat er alleen perfect functionerende seismometers worden geleverd, die de processen in het binnenste van de aarde precies registreren.”

Stappenmotoren
AM0820
Tweefase, 20 stappen per omwenteling
Gegevensblad (PDF)
Belangrijkste eigenschappen
Diameter:
6 ... 66 mm
Lengte:
9.5 ... 42 mm
Staphoek (volledige stap):
18 °
Stilstandkoppel:
0.25 ... 307 mNm
Productgegevens

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Formulier om toegang te vragen tot beschermde inhoud

Personal Data

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!